亿纬锂能（300014）

公司并购事件（亿纬锂能）

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序号	最新公告日期	最新进度	标的公司名称	标的所属行业	买方名称	卖方名称	交易金额(万元)	交易币种	股权转让比例(%)	交易简介
1	2018-08-03	实施完成	惠州金能电池有限公司	电气机械和器材制造业	惠州金能电池有限公司	惠州金能电池有限公司	4479.4266	CNY	58.85	惠州亿纬锂能股份有限公司拟收购惠州金能电池有限公司股权的事宜,公司于2017年12月28日与TCL集团股份有限公司及惠州泰科立集团股份有限公司签署了《关于惠州金能电池有限公司之股权转让协议》, 在TCL集团、泰科立对金能公司完成增资, 并将增资款项全部用于偿还TCL集团、泰科立等债权人长期借款后,公司拟以7,359万元收购标的公司100%的股权。TCL集团、泰科立分别以货币资金10,500万元(以下简称“TCL集团增资额”)、1,700万元(以下简称“泰科立增资额”)认购标的公司新增的注册资本10,500万元、1,700万元。在本协议生效后,股权转让方按照本协议约定的转让价格及其他条件,将其合计持有的标的公司100%股权转让给股权受让方;股权受让方按照本协议约定的转让价格及其他条件受让标的股权。其中,泰科立持有标的公司41.15%股权,TCL集团持有标的公司58.85%股权。
2	2018-08-03	实施完成	惠州金能电池有限公司	电气机械和器材制造业	惠州金能电池有限公司	惠州金能电池有限公司	3132.1734	CNY	41.15	惠州亿纬锂能股份有限公司拟收购惠州金能电池有限公司股权的事宜,公司于2017年12月28日与TCL集团股份有限公司及惠州泰科立集团股份有限公司签署了《关于惠州金能电池有限公司之股权转让协议》, 在TCL集团、泰科立对金能公司完成增资, 并将增资款项全部用于偿还TCL集团、泰科立等债权人长期借款后,公司拟以7,359万元收购标的公司100%的股权。TCL集团、泰科立分别以货币资金10,500万元(以下简称“TCL集团增资额”)、1,700万元(以下简称“泰科立增资额”)认购标的公司新增的注册资本10,500万元、1,700万元。在本协议生效后,股权转让方按照本协议约定的转让价格及其他条件,将其合计持有的标的公司100%股权转让给股权受让方;股权受让方按照本协议约定的转让价格及其他条件受让标的股权。其中,泰科立持有标的公司41.15%股权,TCL集团持有标的公司58.85%股权。 2018年1月26日,公司与股权转让方签署了《关于惠州金能电池有限公司股权转让协议之补充协议》,经各方在平等自愿、协商一致、诚实信用原则的基础上对原协议中相关条款进行了修改,具体内容如下:经合同各方确认,根据原协议第3条第(1)项约定的标的股权转让价格计算公式,标的股权转让价格调整如下:本次股权收购标的公司股权的转让价格为股权转让方与股权受让方共同认可的标的公司的净资产值,即为7,611.6万元,其中,泰科立及TCL集团所持的标的公司股权的转让价格按其各自的持股比例分配确定。股权受让方应按照原协议转让款支付的约定,按时向股权转让方支付该等款项。
3	2018-06-21	实施完成	惠州亿纬集能有限公司	——	惠州亿纬集能有限公司	惠州亿纬集能有限公司	——	——	——	惠州亿纬锂能股份有限公司(以下简称“公司”)于2018年5月30日召开的第四届董事会第二十二次会议审议通过了《关于对外投资设立子公司的议案》,同意公司以设备和自有资金出资的方式,以不超过人民币6亿元投资设立子公司惠州亿纬集能有限公司(以下简称“亿纬集能”)。此次投资完成后,公司将持有亿纬集能100%的股权。
4	2018-05-30	实施中	惠州亿纬集能有限公司	——	惠州亿纬集能有限公司	惠州亿纬集能有限公司	——	——	——	惠州亿纬锂能股份有限公司(以下简称“公司”)于2018年5月30日召开的第四届董事会第二十二次会议审议通过了《关于对外投资设立子公司的议案》,同意公司以设备和自有资金出资的方式,以不超过人民币6亿元投资设立子公司惠州亿纬集能有限公司(以下简称“亿纬集能”)。此次投资完成后,公司将持有亿纬集能100%的股权。
5	2018-04-02	实施中	荆门亿纬锂电池有限公司	——	荆门亿纬锂电池有限公司	荆门亿纬锂电池有限公司	20000	CNY	——	惠州亿纬锂能股份有限公司(以下简称“公司”、“本公司”)于2018年3月31日召开的第四届董事会第十八次会议审议通过了《关于子公司增资扩股的议案》,为了扩大子公司荆门亿纬锂电池有限公司(以下简称“亿纬锂电”)的生产规模,促进资源合理配置,提升市场竞争力,公司同意亿纬锂电增资扩股。荆门高新技术产业投资有限公司(以下简称“荆门高新投”)通过货币形式在20,000万元的额度内向亿纬锂电出资,最终累计出资金额达到亿纬锂电重资产投资总额的40%。本次增资事项不构成关联交易和《上市公司重大资产重组管理办法》规定的重大资产重组,无需经有关部门批准。根据《公司法》等法律法规及《公司章程》的规定,本次增资扩股方案属于董事会审批权限范围,无须提交公司股东大会审议。
6	2018-03-13	签署协议	荆门新宙邦电池材料有限公司	——	荆门新宙邦电池材料有限公司	荆门新宙邦电池材料有限公司	8000	CNY	80	惠州亿纬锂能股份有限公司(以下简称“公司”)拟与深圳新宙邦科技股份有限公司(以下简称“新宙邦”)共同出资设立荆门新宙邦电池材料有限公司(暂定,最终以工商登记主管部门核准的公司名称为准,以下简称“合资公司”)。合资公司注册资本为人民币10,000万元,其中公司出资额人民币2,000万元,占注册资本总额的20%。
7	2018-03-13	签署协议	荆门新宙邦电池材料有限公司	——	荆门新宙邦电池材料有限公司	荆门新宙邦电池材料有限公司	2000	CNY	20	惠州亿纬锂能股份有限公司(以下简称“公司”)拟与深圳新宙邦科技股份有限公司(以下简称“新宙邦”)共同出资设立荆门新宙邦电池材料有限公司(暂定,最终以工商登记主管部门核准的公司名称为准,以下简称“合资公司”)。合资公司注册资本为人民币10,000万元,其中公司出资额人民币2,000万元,占注册资本总额的20%。
8	2018-01-02	董事会预案	惠州金能电池有限公司	电气机械和器材制造业	惠州亿纬锂能股份有限公司	TCL集团股份有限公司	4330.7715	CNY	58.85	惠州亿纬锂能股份有限公司拟收购惠州金能电池有限公司股权的事宜,公司于2017年12月28日与TCL集团股份有限公司及惠州泰科立集团股份有限公司签署了《关于惠州金能电池有限公司之股权转让协议》, 在TCL集团、泰科立对金能公司完成增资, 并将增资款项全部用于偿还TCL集团、泰科立等债权人长期借款后,公司拟以7,359万元收购标的公司100%的股权。TCL集团、泰科立分别以货币资金10,500万元(以下简称“TCL集团增资额”)、1,700万元(以下简称“泰科立增资额”)认购标的公司新增的注册资本10,500万元、1,700万元。在本协议生效后,股权转让方按照本协议约定的转让价格及其他条件,将其合计持有的标的公司100%股权转让给股权受让方;股权受让方按照本协议约定的转让价格及其他条件受让标的股权。其中,泰科立持有标的公司41.15%股权,TCL集团持有标的公司58.85%股权。
9	2018-01-02	董事会预案	惠州金能电池有限公司	电气机械和器材制造业	惠州亿纬锂能股份有限公司	惠州泰科立集团股份有限公司	3028.2285	CNY	41.15	惠州亿纬锂能股份有限公司拟收购惠州金能电池有限公司股权的事宜,公司于2017年12月28日与TCL集团股份有限公司及惠州泰科立集团股份有限公司签署了《关于惠州金能电池有限公司之股权转让协议》, 在TCL集团、泰科立对金能公司完成增资, 并将增资款项全部用于偿还TCL集团、泰科立等债权人长期借款后,公司拟以7,359万元收购标的公司100%的股权。TCL集团、泰科立分别以货币资金10,500万元(以下简称“TCL集团增资额”)、1,700万元(以下简称“泰科立增资额”)认购标的公司新增的注册资本10,500万元、1,700万元。在本协议生效后,股权转让方按照本协议约定的转让价格及其他条件,将其合计持有的标的公司100%股权转让给股权受让方;股权受让方按照本协议约定的转让价格及其他条件受让标的股权。其中,泰科立持有标的公司41.15%股权,TCL集团持有标的公司58.85%股权。
10	2018-01-02	董事会预案	惠州金能电池有限公司	电气机械和器材制造业	惠州亿纬锂能股份有限公司	TCL集团股份有限公司	4330.7715	CNY	58.85	惠州亿纬锂能股份有限公司拟收购惠州金能电池有限公司股权的事宜,公司于2017年12月28日与TCL集团股份有限公司及惠州泰科立集团股份有限公司签署了《关于惠州金能电池有限公司之股权转让协议》, 在TCL集团、泰科立对金能公司完成增资, 并将增资款项全部用于偿还TCL集团、泰科立等债权人长期借款后,公司拟以7,359万元收购标的公司100%的股权。TCL集团、泰科立分别以货币资金10,500万元(以下简称“TCL集团增资额”)、1,700万元(以下简称“泰科立增资额”)认购标的公司新增的注册资本10,500万元、1,700万元。在本协议生效后,股权转让方按照本协议约定的转让价格及其他条件,将其合计持有的标的公司100%股权转让给股权受让方;股权受让方按照本协议约定的转让价格及其他条件受让标的股权。其中,泰科立持有标的公司41.15%股权,TCL集团持有标的公司58.85%股权。
11	2018-01-02	董事会预案	惠州金能电池有限公司	电气机械和器材制造业	惠州亿纬锂能股份有限公司	惠州泰科立集团股份有限公司	3028.2285	CNY	41.15	惠州亿纬锂能股份有限公司拟收购惠州金能电池有限公司股权的事宜,公司于2017年12月28日与TCL集团股份有限公司及惠州泰科立集团股份有限公司签署了《关于惠州金能电池有限公司之股权转让协议》, 在TCL集团、泰科立对金能公司完成增资, 并将增资款项全部用于偿还TCL集团、泰科立等债权人长期借款后,公司拟以7,359万元收购标的公司100%的股权。TCL集团、泰科立分别以货币资金10,500万元(以下简称“TCL集团增资额”)、1,700万元(以下简称“泰科立增资额”)认购标的公司新增的注册资本10,500万元、1,700万元。在本协议生效后,股权转让方按照本协议约定的转让价格及其他条件,将其合计持有的标的公司100%股权转让给股权受让方;股权受让方按照本协议约定的转让价格及其他条件受让标的股权。其中,泰科立持有标的公司41.15%股权,TCL集团持有标的公司58.85%股权。
12	2017-11-24	实施完成	武汉孚安特科技有限公司	计算机、通信和其他电子设备制造业	惠州亿纬锂能股份有限公司	武汉孚安特科技有限公司	75.396061	CNY	16.979	(一)2016年12月23日,惠州亿纬锂能股份有限公司(以下简称“公司”)与武汉孚安特科技有限公司(以下简称“孚安特”)及其全体股东、实际控制人签订了《武汉孚安特科技有限公司及其全体股东与惠州亿纬锂能股份有限公司之投资框架协议》(以下简称“本协议”)。公司拟以不高于人民币15,000万元的投后估值取得孚安特的全部股权。本次交易将分步进行,公司拟增资取得孚安特16.979%的股权后,再购买孚安特其余全部股权。(二)本次交易不构成关联交易、不构成《上市公司重大资产重组管理办法》规定的重大资产重组。(三)本次交易尚需提交公司董事会审议。根据《公司章程》以及公司《对外投资管理制度》的相关规定,本次交易涉及的金额在董事会决策权限范围内,无需提交公司股东大会审议。
13	2017-11-07	实施完成	天津国泰金融租赁有限责任公司	——	华泰汽车集团有限公司	——	——	——	——	惠州亿纬锂能股份有限公司与华泰汽车集团有限公司等达成合作意向,拟共同出资设立国华金融租赁有限公司(暂定名)。金融租赁公司的注册资本为人民币20亿元,公司拟出资人民币1亿元,持股比例为5%。本次对外投资尚未签署正式的出资协议,金融租赁公司的成立还需经过中国银行业监督管理委员会等相关部门的批准(存在不能获得批准的风险)。
14	2017-11-07	实施完成	天津国泰金融租赁有限责任公司	——	惠州亿纬锂能股份有限公司	——	12000	CNY	——	惠州亿纬锂能股份有限公司与华泰汽车集团有限公司等达成合作意向,拟共同出资设立国华金融租赁有限公司(暂定名)。金融租赁公司的注册资本为人民币20亿元,公司拟出资人民币1亿元,持股比例为5%。本次对外投资尚未签署正式的出资协议,金融租赁公司的成立还需经过中国银行业监督管理委员会等相关部门的批准(存在不能获得批准的风险)。
15	2017-10-09	实施完成	荆门亿纬锂电池有限公司	专业技术服务业	惠州亿纬锂能股份有限公司	——	5000	CNY	——	(一)惠州亿纬锂能股份有限公司(以下简称“公司”)于2017年9月27日召开的第四届董事会第十次会议审议通过了《关于设立全资子公司的议案》,同意公司以自有资金5,000万元人民币投资设立全资子公司荆门亿纬锂电池有限公司(暂定名,具体以工商行政管理部门核准为准,以下简称“亿纬锂电”),投资完成后,公司将持有亿纬锂电100%的股权。(二)根据《公司章程》以及公司《对外投资管理制度》的相关规定,本次对外投资涉及的金额在公司董事会审批权限内,无需提交公司股东大会审议。(三)本次对外投资不构成关联交易、不构成《上市公司重大资产重组管理办法》规定的重大资产重组。
16	2017-06-15	实施完成	深圳麦克韦尔股份有限公司	——	向陈志平或陈志平控制的合伙企业	惠州亿纬锂能股份有限公司	——	——	7	惠州亿纬锂能股份有限公司拟在股转系统交易支持平台向陈志平或陈志平控制的合伙企业转让麦克韦尔7%的股份。
17	2017-02-28	董事会预案	28台新能源汽车	——	广东金珑新能源汽车销售有限公司	广东亿纬赛恩斯新能源系统有限公司	542.52	CNY	——	公司控股子公司广东亿纬赛恩斯新能源系统有限公司(以下简称“亿纬赛恩斯”)拟向控股股东惠州亿纬控股有限公司(以下简称“亿纬控股”)的全资子公司广东金珑新能源汽车销售有限公司(以下简称“金珑销售公司”)销售28台新能源汽车。
18	2016-10-21	股东大会通过	“16931259”的商标	——	广东亿鼎新能源汽车有限公司	广东亿纬赛恩斯新能源系统有限公司	13200	CNY	——	亿纬赛恩斯拟将注册号为“16931259”的商标转让给亿鼎新能源,转让价格为1.32万元。
19	2016-08-23	实施完成	惠州亿纬特来电新能源有限公司	——	青岛特来电新能源有限公司,青岛特分享股权投资企业(有限合伙)	惠州亿纬锂能股份有限公司	390	CNY	39	公司以390万元的价格转让了所持有的惠州亿纬特来电新能源有限公司39%的股权,其中青岛特来电新能源有限公司受让20%的股权,青岛特分享股权投资企业(有限合伙)受让19%的股权
20	2016-05-11	实施完成	湖北金泉新材料有限责任公司	专用设备制造业	惠州亿纬锂能股份有限公司	湖北金泉新材料有限责任公司	8200	CNY	——	根据公司发展战略的需求,为了满足全资子公司的生产经营需要以及未来发展规划,公司拟以自有资金向金泉新材料增加8,200万元人民币投资,投资额增加到12,000万元人民币,金泉新材料注册资本也相应从3,800万元增加到12,000万元。
21	2016-05-11	董事会预案	湖北金泉新材料有限责任公司	专用设备制造业	惠州亿纬锂能股份有限公司	湖北金泉新材料有限责任公司	11000	CNY	——	根据公司发展战略的需求,为了推进金泉公司“新能源车用动力电池及集成系统项目”的建设,满足金泉公司的生产经营需要以及未来发展规划,公司拟以自有资金向金泉公司增加1.1亿元人民币投资,投资额增加到2.3亿元人民币,金泉公司注册资本也相应从1.2亿元人民币增加到2.3亿元人民币,增资后公司投资额仍占金泉公司总股本的100%。
22	2016-04-13	签署协议	沃太能源南通有限公司	——	惠州亿纬锂能股份有限公司	沃太能源南通有限公司	2000	CNY	12.5	(一)2016年4月12日,惠州亿纬锂能股份有限公司(以下简称“公司”)与标的公司沃太能源南通有限公司(以下简称“沃太能源”),其他投资方上海安波澄镜投资管理中心(有限合伙)、五矿国际信托有限公司,沃太能源原股东袁宏亮、王珺、张新艳签署了《关于沃太能源南通有限公司之增资扩股协议》(以下简称“《增资协议》”)。公司拟使用自有资金2,000万元增资沃太能源,投资完成后公司将持有沃太能源12.5%的股权。(二)根据《公司章程》以及公司《对外投资管理制度》的相关规定,本次对外投资涉及的金额在董事长决策权限范围内,无需提交公司董事会和股东大会审议。(三)本次对外投资不构成关联交易、不构成《上市公司重大资产重组管理办法》规定的重大资产重组。
23	2016-02-29	董事会预案	10台众泰E200纯电动车	——	惠州亿纬锂能股份有限公司	广东亿纬新能源汽车有限公司	128.6	CNY	——	公司及子公司拟与控股股东惠州亿纬科技有限公司(以下简称“亿纬科技”)及其子公司广东亿纬新能源汽车有限公司(以下简称“亿纬新能源”)发生如下关联交易:1、公司拟向亿纬新能源采购10台众泰E200纯电动车用于员工奖励。2、公司的控股子公司广东亿纬赛恩斯新能源系统有限公司(以下简称“亿纬赛恩斯”)拟委托亿纬新能源管理其57台新能源汽车(其中20台增程式客车)的租赁运营及维护管理。3、为优化公司资产结构,提高资产运营效率,提升收益率水平,公司拟将部分落后设备转让给亿纬科技。4、公司拟以2项电机式传动继电器实用新型专利的所有权置换亿纬科技的“OMNI”商标。
24	2016-02-29	董事会预案	部分落后设备	——	惠州亿纬科技有限公司	惠州亿纬锂能股份有限公司	309.26	CNY	——	公司及子公司拟与控股股东惠州亿纬科技有限公司(以下简称“亿纬科技”)及其子公司广东亿纬新能源汽车有限公司(以下简称“亿纬新能源”)发生如下关联交易:1、公司拟向亿纬新能源采购10台众泰E200纯电动车用于员工奖励。2、公司的控股子公司广东亿纬赛恩斯新能源系统有限公司(以下简称“亿纬赛恩斯”)拟委托亿纬新能源管理其57台新能源汽车(其中20台增程式客车)的租赁运营及维护管理。3、为优化公司资产结构,提高资产运营效率,提升收益率水平,公司拟将部分落后设备转让给亿纬科技。4、公司拟以2项电机式传动继电器实用新型专利的所有权置换亿纬科技的“OMNI”商标。
25	2016-02-29	董事会预案	“OMNI”商标	——	惠州亿纬锂能股份有限公司	惠州亿纬科技有限公司	20	CNY	——	公司及子公司拟与控股股东惠州亿纬科技有限公司(以下简称“亿纬科技”)及其子公司广东亿纬新能源汽车有限公司(以下简称“亿纬新能源”)发生如下关联交易:1、公司拟向亿纬新能源采购10台众泰E200纯电动车用于员工奖励。2、公司的控股子公司广东亿纬赛恩斯新能源系统有限公司(以下简称“亿纬赛恩斯”)拟委托亿纬新能源管理其57台新能源汽车(其中20台增程式客车)的租赁运营及维护管理。3、为优化公司资产结构,提高资产运营效率,提升收益率水平,公司拟将部分落后设备转让给亿纬科技。4、公司拟以2项电机式传动继电器实用新型专利的所有权置换亿纬科技的“OMNI”商标。
26	2015-11-02	达成意向	电芯	——	惠州亿纬锂能股份有限公司	Samsung SDI Co., Ltd.	——	——	——	惠州亿纬锂能股份有限公司(以下简称“公司”)近日与SamsungSDICo.,Ltd.(以下简称“三星SDI”)签订了《合作协议书》(以下简称“本协议书”)。公司计划从三星SDI采购电芯,预计电池芯采购量为:2016年全年需求3000万只电芯。
27	2015-09-07	实施完成	惠州市仲恺高新区的某土地使用权	——	惠州亿纬锂能股份有限公司	惠州市仲恺高新区的某土地使用权所有人	4382	CNY	——	惠州亿纬锂能股份有限公司(以下简称“公司”、“亿纬锂能”)于2015年9月7日按底价4,382万元成功竞拍获得惠州市仲恺高新区的某土地使用权,近日将办理成交手续
28	2015-08-25	董事会预案	广东亿纬电子有限公司	——	惠州亿纬科技有限公司	惠州亿纬锂能股份有限公司	50	CNY	60	广东亿纬电子有限公司(以下简称“亿纬电子”)由惠州亿纬锂能股份有限公司(以下简称“亿纬锂能”、“公司”)和汪开龙、余正明二名自然人股东共同出资,于2013年6月24日在深圳市设立,注册资本为2,000万元,公司占60%股权,应出资1,200万元,截至到公告日,公司实际出资1,200万,切实履行了出资义务,不存在因违反出资义务而承担违约责任的情形。为优化业务结构,突出主营业务,公司拟将其持有的亿纬电子60%的股权(以下简称“标的股权”)转让给惠州亿纬科技有限公司(以下简称“亿纬科技”),标的股权转让价款为人民币50万元。为此,公司与亿纬科技于2015年8月21日签署了《股权转让协议书》。
29	2015-01-20	未通过	深圳市麦克韦尔科技有限公司	其他制造业	惠州市亿威实业有限公司	惠州亿纬锂能股份有限公司	44467	CNY	50.1	2014年12月22日,亿纬锂能与惠州市亿威实业有限公司(以下简称“亿威实业”)签署《股权转让和债务转移协议》,亿纬锂能拟将其持有的麦克韦尔50.1%的股权转让给亿威实业,标的股权转让价款作价为人民币4.4467亿元,同时亿威实业同意承接亿纬锂能在《股权转让协议》项下亿纬锂能应支付给陈志平、熊少明、汪建良、邱凌云、赖宝生、罗春华、刘平昆剩余股权转让价款人民币3亿元的债务。亿威实业应向亿纬锂能支付的标的股权转让价款和承接的标的债务折抵后,亿威实业应就标的股权转让实际向亿纬锂能支付价款共计人民币1.4467亿元。
30	2014-04-03	实施完成	深圳市麦克韦尔科技有限公司	其他制造业	惠州亿纬锂能股份有限公司	陈志平,熊少明,汪建良,邱凌云,赖宝生,罗春华,刘平昆	43900	CNY	50.1	惠州亿纬锂能股份有限公司(以下简称“亿纬锂能”、“公司”)与深圳市麦克韦尔科技有限公司(以下简称“标的公司”、“麦克韦尔”)的股东于2014 年2 月28 日签署了《惠州亿纬锂能股份有限公司与陈志平、熊少明、汪建良、邱凌云、赖宝生、罗春华、刘平昆关于深圳市麦克韦尔科技有限公司之股权转让协议》(以下简称“股权转让协议”)。根据《股权转让协议》约定,亿纬锂能以人民币4.39 亿元的现金对价购买陈志平、熊少明、汪建良、邱凌云、赖宝生、罗春华、刘平昆合计持有的标的公司50.1%的股权
31	2012-12-31	实施完成	锂离子电池研发及生产设备	——	惠州亿纬锂能股份有限公司	惠州市德赛聚能电池有限公司	2200	CNY	——	鉴于惠州市德赛聚能电池有限公司(以下简称「惠州聚能」)正在进行清算,而公司急需扩大锂离子电池产能,公司与惠州市德赛聚能电池有限公司清算组(以下简称「惠州聚能清算组」)经过初步协商,就公司参与「惠州聚能」设备竞拍、全面招聘原「惠州聚能」的员工、购买其存货等事项达成一致意见,并签订了《意向书》。「惠州聚能」本次清算通过公开竞价方式转让锂离子电池研发及生产设备,其中账面价值较高的设备有:锂离子电池极片自动焊接机、锂离子电池分容柜、隔离式自动真空烤箱、X光机、全自动卷绕机、半自动卷绕机、制片机、双行星动力混合机等。