华测导航（300627）

　　一、报告期内公司从事的主要业务
　　（一）公司业务概述
　　上海华测导航技术股份有限公司创建于2003年，公司始终聚焦高精度导航定位相关的核心技术及其产品与解决方案的研发、制造、集成和产业化应用，不断拓展至多行业领域，为各行业客户提供高精度定位装备和系统解决方案，是国内高精度卫星导航定位产业的领先企业之一。
　　公司秉承“用精准时空信息构建智能世界”的愿景，围绕高精度导航定位技术核心，逐步构建起高精度定位芯片技术平台、全球星地一体增强网络服务平台两大核心技术护城河，实现公司各类高精度定位导航智能装备和系统解决方案在建筑与基建、地理空间信息、资源与公共事业、机器人与自动驾驶等领域的产品竞争力。
　　（二）公司的主要产品及服务
　　1、高精度导航定位核心技术
　　公司以高精度定位技术为核心，经过多年的研发投入和探索，已经形成有技术壁垒的核心算法能力，具备高精度GNSS算法、三维点云与航测、GNSS信号处理与芯片化、自动驾驶感知与决策控制等完整算法技术能力。
　　公司注重打造技术竞争力，坚持走创新驱动的发展道路，高度重视硬核技术的研究和开发，迄今荣获国家技术发明奖1项，国家科技进步奖3项，上海市科技进步奖7项，拥有已授权自主知识产权700余项，是国家企业技术中心，设有国家模范院士专家工作站，公司被认定为“工信部工业企业知识产权运用试点企业”、“工信部制造业单项冠军企业”等，并建立了上海市北斗智能网络与装备技术创新中心。迄今，公司荣获了“全国五一劳动奖状”1次，公司参与的项目收获了卫星导航定位科技进步奖特等奖1项、二等奖1项，卫星导航定位创新应用奖白金奖1项。公司还承接了国家发改委北斗产业化重大工程关键核心技术产品攻关项目《北斗三号工业级高集成度增强SoC芯片技术攻关及产业化工程》等。
　　2、两大基础平台
　　1）高精度定位芯片技术平台
　　公司以高精度导航定位算法核心技术为基础，经过多年探索，已经形成了较完备的、以高精度GNSS芯片、板卡、模组、天线等基础器件为主的高精度定位芯片技术平台。公司拥有数万个典型用户场景的实测数据，不断打磨核心算法的适用性和先进性，构筑核心技术壁垒，同时打造基础器件的低成本、低功耗、高性能，持续保持产品竞争力。
　　截至目前，公司已经研发并量产了高精度GNSS基带芯片“璇玑”、多款高精度GNSS板卡、模组、天线等基础器件，实现了核心技术自主可控。公司将进一步投入高精度GNSS核心芯片的研发，增强核心技术竞争力。
　　2）全球星地一体增强网络服务平台
　　卫星导航定位在无增强系统的辅助下，定位精度通常为米级，需要使用增强系统实现毫米/厘米级高精度定位。星基增强系统和地基增强系统都是对卫星导航定位的增强手段，目的都是提高定位、导航、授时的精度。
　　公司攻坚SWAS广域增强系统核心算法和打造全球星地一体增强网络服务的基础设施，构建全球卫星导航定位解算平台，面向全球客户提供精准可靠安全的位置增强服务和解决方案。公司已取得大地测量甲级测绘资质证书，通过自有的国内高密度基准站网，搭配CORS服务算法，实现“云端同源”、“硬件设备+软件账号服务”的深度结合，大大提升终端产品的使用体验，同时也面向行业其他用户提供CORS账号服务。
　　全球星地一体增强网络服务平台，除满足测量测绘、位移监测、精准农业、国土资源调查、智慧城市管理等对高精度定位需求的服务外，还能覆盖海洋、沙漠等地基增强系统难以覆盖的区域，实现空地一体化增强服务，未来，全球星地一体增强网络服务平台还将为自动驾驶车、各类机器人等提供高精度位置信息，打造行业生态链。
　　3、行业应用板块
　　公司多源融合的高精度定位技术目前主要应用在建筑与基建、地理空间信息、资源与公共事业、机器人与自动驾驶四大板块。随着人工智能、物联网、大数据等技术逐渐落地，同时高精度定位技术随着应用推广也愈发成熟，产品化成本越来越低，高精度位置信息的需求也将逐步起量，未来，公司将不断探索高精度导航定位技术在更多行业和场景的应用。
　　1）建筑与基建板块
　　建筑与基建历来是国民经济支柱产业，近年来进行了持续改革，产业结构不断优化。在环境要求、科技发展、人力成本上涨等因素的驱动下，建筑施工开始产业转型升级，逐步走向数字化、精细化、智能化的可持续发展新时代。高精度导航定位技术的商业化应用，也为建筑施工产业升级带来新的方向。
　　公司基于多种高精度导航定位装备和系统应用及解决方案，为建筑、工程、施工等行业客户的勘测、设计、施工、运维环节的工作，提供高精度位置信息。
　　基于高精度卫星导航定位技术，融合惯性导航、视觉、AI、AR、图像识别等技术，公司开发了高精度接收机智能装备，搭配以系列作业软件、云服务等平台，实现更高效率、更高精度的单点测量与定位，为建筑施工的全流程提供精准的单点定位。
　　针对施工自动化，公司研发了平地机自动控制系统、路面信息化管理系统、智能压实系统、挖机引导系统等解决方案，采用卫惯组合高精度导航定位技术及自动控制技术，对施工机械进行精准引导和控制，提高施工效率和施工质量，同时采集施工过程数据并实时上传智慧施工管理平台，结合数据分析技术，全面、真实、动态地反映施工过程的每个环节，对施工过程进行引导、管理和预警。
　　同时，公司还利用激光扫描技术，开发了效率更高的三维数据采集智能装备，可以深入到复杂的现场环境进行扫描，实现各种大型的、复杂的、不规则、标准或非标准的实体或实景三维数据完整的采集，进而快速构建出实体目标的三维模型及线、面、体、空间等各种数据，保障工程施工质量。
　　报告期内，公司在建筑与基建领域的优势持续提升：
　　(i)向市场推广“视觉RTK”等高精度接收机智能装备，惯性导航与卫星定位融合解算，提升了数据质量，突破了在复杂测量场景、无网络场景下的作业问题，同时，公司还面向市场持续推广“测地通软件Landstar8.0”，采用公司自研图形引擎，进一步满足用户需求，大大提升作业效率，产品及解决方案竞争力行业领先。报告期内，公司高精度接收机智能装备业务实现稳定增长，其中国际市场仍持续保持较快增长，全球市场占有率持续提升。
　　(ii)向市场推广“TCF900桩基施工质量管理系统”，在多个铁路项目上得以应用；推出了“TX63挖掘机3D引导系统”，帮助矿山、公路、铁路、机场、水利及市政等工程客户实时计算出挖掘机铲斗的三维坐标，并根据三维设计图纸进行引导挖掘，帮助施工客户更好地把控施工进度和施工质量、降低施工成本、提高施工效率。公司将在国际市场上加强施工自动化产品推广，在建筑与基建行业覆盖更多业务领域。
　　公司主要通过经销商网络及施工业务合作伙伴在全球范围内推广高精度智能装备和系统应用及解决方案，通过领先市场的创新产品、差异化功能、覆盖全球的专业服务网络等逐步构建独特竞争力。
　　2）地理空间信息板块
　　地理空间信息产业，是现代测绘技术、信息技术、计算机技术、通讯技术和网络技术相结合而发展起来的综合性产业，包括传统测量测绘产业、GIS（地理信息系统）产业、卫星定位与导航产业、航空航天遥感产业的专业应用，还包括LBS（基于位置服务）、地理信息服务和各类相关技术及其应用。
　　公司通过测量装备组合，为测量测绘工作的客户提供了高效的解决方案。
　　基于高精度GNSS+INS+激光雷达+无人飞控技术，公司开发了搭载于移动载体之上集成多源传感器用以获取空间三维信息的设备，包括多平台激光雷达、点云预处理软件、点云后处理软件等及航测无人机产品，可以获取不同大小场景的空间全要素信息，强化对各类模拟状况的分析及三维可视化管理，有效提升运维水平和效率，实现数据采集从“二维”到“三维”的跨越。公司的三维智能产品广泛应用于智慧城市空间数字底座的建设、自动驾驶高精度地图数据获取，以及国土调查、勘测等应用领域所需空间数据智能化获取。
　　基于高精度GNSS+INS+无人船控技术，结合了通信、雷达避障、视觉测距等技术，开发了以无人船为载体，搭载测深仪、声纳、多波束、激光扫描仪等传感器设备的水下、水上测绘解决方案，成为水文测验、洪水应急监测的市场首选，广泛应用于全国各大水文站的流量监测，水上水下地形测绘等项目，致力于“让水域探测走向无人化”。
　　报告期内，公司在地理空间信息领域取得了良好的产品开发和市场推广成果：
　　(i)公司持续坚定地对高精度激光雷达、组合导航、SLAM、摄影测量、无人飞控相关技术投入，掌握完全自主可控的实景三维数据采集及处理技术；对获取的多源数据，研发实现海量点云多层次信息提取、数据渲染封装、三维空间信息提取与标准化，达到三维全景数据全流程半自动化处理，提升现有人工作业的工作效率。公司在自主研发突破激光雷达技术的基础上，持续推广长距离高精度多平台激光雷达系统AU20，差异化推出全新一代航测旗舰产品AA10，实现了高精度激光雷达和可见光相机的深度融合，颠覆传统航测作业技术路线，大幅提升航测作业效率，为地理信息多源数据采集、处理和多种成果输出提供了全新解决方案，获得业内一致好评，目前已取得了良好的市场推广效果。公司参与共建的智慧城市信息模型与服务工程技术创新中心通过自然资源部组织的综合论证，该创新中心定位智慧城市多模态感知技术和设备研发，致力于聚焦行业信息化和智能化的内在机理，提高多元场景认知能力；创新共性技术，解决智慧城市信息模型的构建、分析与应用难题；打造智慧城市时空底座，实现智慧城市CIM+持续跨越等。
　　(ii)凭借无人船产品领先的性能优势，公司的无人船等海洋测绘产品、解决方案在各大水文局、水利水电单位、涉水测绘单位等完成快速推广。公司持续推广智能测绘无人船“华微3号Pro”，搭载测深仪等多种传感器，实现安全、智能的水域测绘。公司的华微3号及华微6号无人船分别参与了第38次及第39次南极科考、华微3号无人船还参与了第二次青藏科考项目，所测水下地形数据为南极冰川、高原冰湖科考等项目提供高精度的数据支撑，辅助决策。
　　近年来，随着5G、云计算、大数据、AR、人工智能、物联网等为代表的新技术快速发展和北斗三代的全球组网完成，我国地理信息产业发展已经进入一个新的历史时期，“+北斗”的产业生态体系进一步丰富完善，催生了更多的新技术、新产品、新应用，这些新技术、新产品、新应用与地理信息产业一同构成了数字经济发展的重要基础，大力推进地理信息产业与新产业融合发展是地理信息产业升级的内在需求，也是新时代社会经济高质量发展的客观要求。近几年，公司的无人船测绘、三维智能测绘业务保持着良好的发展态势，公司将不断提升其产品竞争力，同时加大其在国内、国际市场的推广，把握测量测绘转向数字化、智能化的市场机遇，进一步提升公司的全球市场地位。
　　公司也在积极探索地理空间信息领域新的技术应用，将高精度智能装备与视觉识别、AR、云计算等技术有机结合，深挖用户痛点，推出华测云服务、广域增强服务等，使时空信息资源与新技术更好地融合，促进地理空间信息产业发展。
　　3）资源与公共事业板块
　　资源与公共事业主要系公司为农业、林业和公共事业的客户提供高精度导航定位服务。
　　公司依托机械自动控制技术、高精度组合导航算法等核心技术，基于GNSS组合导航定位技术，针对农业机械高精度导航及自动控制专业市场领域应用环境设计，满足农机作业的通用性要求，开发出北斗农机自动导航控制系统、卫星平地系统、农机生产信息化管理平台、土地整平解决方案、智能喷雾控制解决方案等，实现智能作业机械集成和多机作业远程交互与共享，提升农业作业效率、降低成本、提高产量以及提供作业决策支持等。凭借在精准农业领域的深厚积累，“领航员NX100”产品获第十七届中国国际工业博览会首届空间信息产业暨北斗导航技术应用展产品金奖，“领航员NX510”产品获得2021年中国农业机械年度市场领先奖，迄今为止“领航员NX510”产品在农机自动驾驶领域销量领先。
　　基于物联网+北斗高精度定位的核心技术，公司开发了针对不同行业应用的位移监测系统解决方案，可全天候、全天时获取被监测对象的三维形变、裂缝、降雨量等感知数据，基于信息化平台、监测物联网平台进行科学化、信息化、标准化和可视化管理。产品融合了无线通信技术、计算机技术、岩土传感器技术等，集成综合供电、避雷等辅助系统，广泛应用于地质灾害、矿山安全、交通边坡监测、水利水电监测、应急监测和建筑形变监测等。
　　随着资源与公共事业的市场增长，公司在该领域取得了良好进展：
　　(i)公司的农机自动驾驶产品以性能好、价格优、技术持续领先等优势获得了大量用户好评，并在市场上实现了快速推广，巩固了公司在市场上的优势地位。同时，公司也参与了无人农场实践项目，融合北斗卫星定位、自动控制、人工智能、云计算等先进技术手段，通过对传统农机具的智能化升级改造，实现农业生产的耕、种、管、收等关键作业流程的少人化、无人化作业，同时配套云平台的监管调度、统计分析和实时遥控。
　　近年来，农业自动化市场快速增长起量，公司识别和把握市场机会，实现了农机自动驾驶业务的快速增长。未来，公司也将不断布局探索农业行业的发展趋势，构建以导航控制和数据为核心的精准农业生态链系统，实现“让农民少一滴汗水、让土地多一份价值”的愿景。
　　(ii)自2020年以来，公司大力投入普适型地质灾害监测设备研发创新，取得了一系列应用成果。截至目前，已有数万台设备在全国重点地质灾害防治省份得到规模化应用，共覆盖地质灾害隐患点1万余处。公司参与共建的地质灾害智能监测与风险预警工程技术创新中心通过自然资源部组织的综合论证，作为创新中心共建单位，公司未来将继续发挥好自身产业化能力，通过产学研深度融合，推动地质灾害监测预警自主创新与成果转移转化，更好地践行“让灾害来得不再突然，用精准监测服务守护每一个家庭”的愿景。
　　公司积极布局水利监测领域，截至目前，公司已累计在全国千余座水库安装了万套监测设备，为水库的管理人员提供决策信息，对水库的安全运行保驾护航。
　　4）机器人与自动驾驶
　　公司依托组合导航算法的核心技术优势，开发出了高精度、高动态定位测向测姿接收机等终端，能够为自动驾驶乘用车、无人矿卡、无人集卡、无人接驳、物流机器人、清扫机器人等提供高精度组合导航模组、组合导航板卡、定位测向接收机、便携式组合导航终端、抗震型测量天线等产品，满足自动驾驶、车辆智能监控管理、智能物流等应用对高精度导航定位的需求。公司已在低速机器人、矿车、港口、物流自动驾驶等领域与阿里巴巴、踏歌智行、西井等公司达成合作。
　　同时，公司开发的全球星地一体增强网络服务平台未来将为各类高精度移动智能装备提供差分信息服务，打造一体化解决方案。
　　公司在乘用车自动驾驶业务上取得了良好的突破，截至目前，公司已经被指定为多家车企的自动驾驶位置单元业务定点供应商，并已进行批量交付。项目车型量产上市后，每年收入根据当年实际订单情况进行确认，预计将对公司的经营业绩产生一定的积极影响。未来，公司将积极布局车规级芯片、全球SWAS广域增强系统及持续投入优化核心算法，为客户提供更有竞争力的产品与解决方案。

　　二、核心竞争力分析
　　（一）核心技术及产品、解决方案优势
　　公司始终坚持研发投入，围绕高精度定位技术核心，经过多年的研发投入和探索，已经形成有技术壁垒的核心算法能力，具备高精度GNSS算法、三维点云与航测、GNSS信号处理与芯片化、自动驾驶感知与决策控制等完整算法技术能力，打造了物联网与云服务平台、空间信息应用软件、各类解决方案与系统集成等。
　　公司重点布局了GNSS芯片、OEM板卡、天线等核心基础部件，进一步提升了高精度GNSS算法、组合导航、SWAS广域增强、精密定轨等核心技术优势，强化技术实力、夯实技术壁垒。公司已申请900余项知识产权，其中专利700余项，发明专利400余项，拥有已授权自主知识产权700余项，其中专利400余项，发明专利百余项，知识产权处于行业前列，形成了一定的领先优势，为公司的长远发展奠定了坚实的技术基础。
　　由公司研制的北斗高精度定位设备圆满完成2020珠峰高程测量，彰显了公司国际领先的产品技术实力。
　　公司注重研发体系规划和建设，在优势知识密集区域吸引人才团队，在国内建立上海、武汉、南京及北京四个研发基地，在海外建立英国研发基地，充分发挥地区的院校人才优势，逐步强化公司在高精度定位导航领域的核心竞争力。
　　（二）公司品牌优势
　　公司作为高精度卫星导航定位产业的领先企业，是国内少数能够为客户提供丰富的高精度卫星导航定位应用解决方案的企业之一。
　　截至目前，公司已获得一次“国家技术发明二等奖”、三次“国家科技进步二等奖”、一次“全国五一劳动奖状”,公司被认定为“国家企业技术中心”、“工信部制造业单项冠军企业”、“2018年度模范院士专家工作站”、“工信部工业企业知识产权运用试点企业”、“2022年度青浦区百强优秀企业”、“2023年度地理信息产业百强企业”等，并建立了上海市北斗智能网络与装备技术创新中心。公司参与的项目收获了卫星导航定位科技进步奖特等奖一项、二等奖一项，卫星导航定位创新应用奖白金奖一项。公司在科研实力、产品及解决方案竞争力、市场经验及行业排名等方面已形成明显的品牌优势。
　　（三）企业文化与企业管理优势
　　公司自成立至今，专注于高精度卫星导航定位相关软硬件产品的研发、生产和销售，秉承“聚焦客户关注的挑战和压力，提供有竞争力的精准时空信息解决方案和服务，持续为客户创造最大价值”的企业使命，倡导“成就客户、艰苦奋斗、自我批判、开放进取、至诚守信、团队合作”的核心价值观，服务于行业客户。
　　公司坚持“以奋斗者为本”，团队领导以身作则，带动整个团队自上而下，持续艰苦奋斗，也让每一个奋斗者都能充分发挥价值，体现价值，实现梦想。同时，公司也坚持“分享”的文化，多次对核心骨干实施股权激励，让每一个奋斗者得到合理的回报。
　　公司拥有相对完善的研发、生产、市场、运营企业管理体系，并且根据不同的企业发展阶段和市场情况，不断优化调整公司管理运营模式，建立高效的组织体系，更好地支撑公司业务发展。
　　（四）营销及服务优势
　　公司已建立了直销与经销并重的全国营销体系，并在海外建立了强大的经销商网络。目前，公司在全国主要省份均拥有销售子公司，并在美国、东南亚等8个国家/地区设有分支机构。公司拥有业务能力强、拼搏进取的营销团队，灵活调动资源搭建专业团队为客户提供系统应用及解决方案，为公司市场拓展打下了坚实的基础。

　　三、公司面临的风险和应对措施
　　1、市场和经营性风险
　　随着卫星导航系统应用领域不断拓展，卫星导航产业不断完善，高精度卫星导航应用日益广泛，在测量测绘、交通、电力、应急减灾、精准农业、工程施工等众多领域都发挥了巨大的作用。由于其技术的先进性且对其他行业具有巨大带动作用，北斗高精度卫星导航产业的发展受到了国家高度重视，国家先后出台了众多政策鼓励产业的发展。未来，若国家政策扶持力度降低，将会对高精度卫星导航相关产业产生不利影响，从而影响到公司的盈利能力。同时，国内卫星导航测绘仪器市场集中度较高，市场规模增长趋缓，市场竞争日趋激烈。如果公司未能保持原有高精度GNSS接收机业务国内市场占有率，未能发展好精准农业、三维智能、无人船测绘、安全监测等新兴业务、未能及时抓住自动驾驶、物联网等新市场机会，公司将可能面临经营业绩增速放缓的风险。
　　公司将持续进行战略规划，把握市场机会，持续进行经营体系优化，识别经营风险。公司将继续强化“高精度定位装备+系统应用及解决方案”的经营模式，并大力开拓迅速发展的下游应用市场，不断巩固和提升公司的竞争力和盈利能力。
　　2、技术创新和行业变化的风险
　　随着行业应用范围的不断拓宽，高精度卫星导航定位技术与自动驾驶、物联网等新兴行业的技术融合度不断加强，产品性能的提升对持续研发投入的依赖性增强。如果公司不能准确预测技术发展趋势，及时研究开发新技术，不能持续进行产品性能升级和产品结构更新，或者科研与产业化不能同步跟进，公司的技术和产品将逐渐丧失市场竞争力，影响公司盈利能力。公司存在研发策略与行业及技术演进趋势不相符、研发计划不能达到预期目标的风险。
　　公司一方面将持续研发投入，持续跟进行业技术的发展，不断提升公司在主营业务领域的核心技术实力，另一方面推动产业和资本相结合，做好产业链上下游的投资并购，及时补充公司发展所需核心技术，提高核心竞争力。
　　3、核心技术人员流失的风险
　　高精度卫星导航定位行业为技术密集型行业，核心技术及专业人员对公司业务发展起着关键作用。公司虽然在内部制度、激励措施上制定了一系列防止核心技术人员流失的有力措施，但仍无法避免核心人才流失的风险。
　　公司将坚持把人才战略视为企业长久发展的核心战略，采取上市公司股权激励管理等办法吸引人才、留住人才，同时持续优化公司人力资源管理体系，不断完善、改进“选用育留”人力资源管理机制，让核心人才与企业共同成长。同时，公司也将积极加强知识产权保护。
　　4、管理内控风险随着募投项目的落实，公司经营规模的扩张，将对公司经营管理能力提出更高的要求。虽然公司已经建立了规范的现代企业制度管理体系并且运营良好，但随着公司经营规模的迅速扩大，公司管理层也将面临更多的管理风险、内控风险。
　　公司将持续优化运营管理体系，实现管理升级，不断完善科学决策机制，提高公司运营效率。
　　5、投资并购风险
　　除内生发展外，公司也在不断探索和打造产业生态，实现外延增长。截至目前，公司已完成了多起投资并购，投资控股和参股了多家公司。公司未来仍可能会实施新的投资并购，以补充核心技术和提高业务拓展效率，完善产业链布局，实现公司的跨越式发展。如果未来存在投资标的选择不当、并购过程中存在的法律、政策、经营、人才等风险未及时有效解决，或投资完成后未能做好资源和业务整合，都有可能影响公司经营目标的实现。
　　公司作为国内高精度卫星导航定位产业的领先企业之一，对产业和行业有充分的理解和认知，且具有一定的技术、产品、渠道、品牌等优势资源，可与投资标的实现优势互补。同时公司也将不断提升内控水平，完善治理结构，向投资标的输出管理体系，有效化解投资并购的风险。
　　6、宏观经济波动风险
　　近年，受地缘政治、能源危机等多方面影响，全球经济下行压力增大。若未来全球经济衰退，国内外经济增速减缓，将直接影响国内外市场对于高精度导航定位产品的需求，对公司未来的业绩可能造成不利影响。
　　同时，国际上多方势力在政治军事、经济文化等方面还存在较多争议，整个国际形势还处于严峻复杂的态势，公司仍可能面临国际形势的诸多不确定性带来的影响。
　　7、汇率波动造成的产品出口与汇兑损失风险
　　国际业务目前在公司整体业务中的占比接近30%，汇率波动有可能给出口带来不确定性影响，使得公司产生部分汇兑损失。为有效规避外汇市场的风险，提高外汇资金使用效率，公司开展外汇衍生品交易，合理调整结算币种，以减少汇率波动对公司业绩的影响。
　　8、募集资金投资项目风险
　　公司2020年向特定对象发行A股股票事项中的募集资金投资项目涉及产能扩张以及新技术研发，是一项涉及战略布局、资源配置、运营管理、细节把控等方面的全方位挑战，已经过慎重、充分的可行性研究论证，具有良好的技术和产品积累以及客户基础，符合公司的战略布局。但募集资金投资项目的可行性分析是结合当前市场环境、现有技术基础、对市场和技术发展趋势的判断等因素作出的，在项目实施过程中，可能出现项目延期、投资超支、市场环境变化等情况，从而导致投资项目无法正常实施或者无法实现预期目标。若公司未来的整体经营业绩未有明显增长且募集资金投资项目产生的经济效益明显低于预期，则募投项目实施完成后，公司面临固定资产折旧、无形资产摊销增加导致经营业绩产生不利影响的风险。 收起▲

　　一、报告期内公司所处行业情况
　　卫星导航系统是重要的空间基础设施，为人类社会生产和生活提供全天候的精准时空信息服务，是经济社会发展的重要信息保障。随着社会和经济的发展，卫星导航系统越来越渗透到社会和人们的生活之中。如果没有自主可控的卫星导航系统，国家信息安全将缺少可靠的保障。目前，世界上成熟的全球卫星导航系统主要有美国的GPS系统、俄罗斯的GLONASS系统、中国的北斗系统、欧洲的Galileo系统。除此之外，还有日本准天顶系统（QZSS）和印度区域导航卫星系统（IRNSS）两个区域卫星导航系统。
　　卫星导航定位技术是指利用卫星导航系统提供位置、速度及时间等信息来完成各种目标的定位、导航、监督和管理的技术。基于卫星导航定位技术，卫星导航系统开拓了移动位置服务等全新的信息服务领域，并迅速发展出以卫星导航系统为基础的卫星导航与位置服务产业。
　　1、产业规模与发展态势
　　1）全球卫星导航系统产业
　　根据欧盟航天计划机构（以下简称“EUSPA”）2022年发布的《EO and GNSS Market Report（“地球观测”和“全球卫星导航系统”的市场报告）》，全球GNSS市场保持良好增长态势。从2021年到2031年，GNSS设备的年出货量预计将从18亿台增长到25亿台，到2031年，将有超过100亿台GNSS设备（该报告所指“GNSS设备”含智能手机、汽车、航空、精准农业系统、搜索和救援设备等）投入世界各地使用。2021年至2031年，预计全球GNSS下游市场收入（涵盖设备销售和服务相关收入）将以9.2%的年复合增长率增长，到2031年达到 4,920亿欧元，其中超过82%的收入将由增值服务和增强服务产生（即2031年为 4,050亿欧元），除了消费者解决方案、 旅游与健康、道路与汽车等大众细分市场占据主导份额外，农业、城市发展和文化遗产以及基础设施等专业市场将成为全球GNSS收入的主要增量贡献行业。
　　2）中国高精度导航定位市场
　　①产业稳步增长，带动关联产业快速发展
　　从国内市场来看，根据中国卫星导航定位协会发布的《2022中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》，2021年我国卫星导航与位置服务产业总体产值达到 4,690亿元人民币，较2020年增长16.29%。其中，包括与卫星导航技术研发和应用直接相关的芯片、器件、算法、软件、导航数据、终端设备、基础设施等在内的产业核心产值同比增长约12.28%，达到1,454亿元人民币，在总体产值中占比为31%，增速高于去年。由卫星导航应用和服务所衍生带动形成的关联产值同比增长约18.20%，达到3,236亿元人民币，在总体产值中占比达到69%。
　　2021年高精度市场持续发展，国内厘米级应用高精度芯片、模块和板卡年内总出货量超过120万片，主要应用场景包括无人机、农机自动驾驶、智慧施工、测绘仪器、机器人、智能网联汽车和物联网等，高精度应用明显呈现泛在化和规模化趋势。高精度相关产品销售收入从2010年的11亿元人民币已快速增长到2021年的151.9亿元人民币，年均复合增长率接近24.5%。
　　②掌握自主可控的关键技术，竞争力日益提高
　　国内以北斗为核心的导航与位置服务技术创新持续活跃，国产芯片、模块等关键技术进一步取得全面突破，性能指标与国际同类产品相当，产品竞争力日益增强。截至2021年底，国产北斗兼容型芯片及模块销量已超过2亿片，季度出货量突破 1,000万片，具有北斗定位功能的终端产品社会总保有量已超过12亿台/套（含智能手机）。2021年，国内厘米级应用北斗高精度芯片、模块和板卡的总出货量持续增长，达到120万片，伴随芯片等基础产品技术的持续突破，国内建立并实施了北斗基础产品质量认证制度。随着我国卫星导航技术的不断成熟，已形成一定的成本优势，价格呈现出稳中趋降的趋势，产品竞争力日益提高。这将吸引更多需要使用专业GNSS接收机的最终用户进入市场，有助于北斗系统与其他产业融合，激活更广阔的应用市场。
　　③行业应用进一步拓宽和深化
　　新基建、交通、能源、水利等在内的现代基础设施体系建设对北斗应用的需求持续释放，北斗在智能交通、智慧能源、智慧农业及水利、智能制造等领域的应用所形成的数字化场景，正在不断形成新的细分市场，进一步提升了我国卫星导航与位置服务的总体市场规模。2021年，随着北斗在大众、交通、农业、电力等领域进一步深化应用，正在形成一系列新兴数字化应用场景。
　　2、高精度导航定位技术所应用领域的发展趋势
　　全球卫星导航系统或区域导航系统的定位精度基本为米级，高精度定位通过部署多星座和多频接收机以及利用RTK、PPP、SBAS、CORS或其组合技术，减小导航系统定位误差，实现分米级、厘米级、毫米级的定位精度，以满足测绘、精准农业、数字施工、应急监测等成熟产业和自动驾驶、智慧城市、无人智能等新兴产业的高精度定位需求的应用场景。卫星导航系统商业应用的价值大小与定位精度密切相关，高精度定位被认为是卫星导航系统应用中利润最为丰厚的细分领域。近年来，高精度导航定位领域呈现出几个明显的发展态势：
　　1）高精度导航定位正逐步向数字化、智能化发展，并渗入众多新兴市场
　　随着国家“十四五”规划的实施推进，传统产业正面临数字化转型和智能升级的巨大浪潮。当前，高精度定位技术与各项智能信息技术广泛结合，以“北斗+智能化”的方式，逐步渗入交通、物流等新兴市场，可以预见，未来两三年，伴随智能交通、智慧能源、智能制造、智慧农业及水利、智慧教育、智慧医疗、智慧文旅、智慧社区、智慧家居和智慧政务等数字应用场景的发展，GNSS与 5G、云计算、人工智能等技术的融合创新必将极大赋能传统行业领域，形成数字化发展革新，从而催生出更广阔的卫星导航与位置服务大市场。
　　以全球卫星导航系统（GNSS）、航天遥感（RS）和地理信息系统（GIS）为代表的核心技术已取得长足进步，测绘地理信息自身技术能力得到大幅提升，测量测绘在技术手段、工作范围、工作内容等方面均有了更丰富的内涵，逐步向数字化测绘、智能化测绘等新型测绘方向发展。（1）从工作范围来看，将从陆地拓展到海洋、从国内拓展到全球、从地上拓展到地下，实现全球覆盖、海陆兼顾。（2）从技术手段来看，需要构建陆、海、空一体化的协同观测系统，建立与数字化测绘、智能化测绘相适应的泛测绘与移动测绘技术装备能力，保障空间地理信息获取、处理、存储、分析、服务等方面的需要。（3）从工作内容来看，要求从基础测绘拓展到地理国情监测、测绘地理信息公共服务、应急测绘服务等，实现多源融合、联动更新，逐步从分比例尺的基础测绘向多要素时空地理信息系统的转变。
　　2）卫星导航定位与多种技术融合，实现多源融合定位
　　多源融合定位采用多种定位源共同实现定位服务，能够将包括卫星定位、无线通信信号定位以及机器视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器定位等相关定位手段进行融合，得到最佳的融合定位结果。机器视觉导航通过摄像机获取的图像信息，经过分析处理可以得到位置与姿态信息，做出相应的路径规划；激光雷达利用光的反射对周围环境进行扫描，获得高精度的周围物体的方位和深度信息；毫米波雷达在雨雪等恶劣天气情形下能够维持稳定，通过相应波段的有指向性的毫米波反射，实现远距离感知与探测。综合使用激光雷达、视觉、毫米波雷达等多类导航传感器，能够提升无人车、无人船、无人机、移动机器人等在复杂环境下对环境探测与识别的准确性，对实现自动控制和自动驾驶具有重要作用。
　　3）国内厂商已基本掌握自主核心技术，竞争力不断提升，逐步在全球市场中崭露头角
　　随着北斗系统自主建设的推进，国内高精度卫星导航核心技术研发取得了长足进步。目前，我国已掌握自主可控的高精度卫星导航装备核心技术，在GNSS芯片、高精度导航定位板卡、激光头等具有较高技术含量的产品和环节已打破国外厂商的垄断。2020年，国产北斗高精度定位装备首次登上珠峰峰顶，测量登山队员使用华测导航研制的高精度定位装备通过北斗卫星系统进行珠峰高程测量，这意味着国内高精度卫星导航定位装备技术水平已处于全球领先地位。我国高精度卫星导航定位产业链已初步形成，国内厂商在核心技术自主化的发展中崛起，产品性价比优势渐显，品牌知名度、客户认可度及市场份额不断提升。随着“一带一路”建设推动，基于北斗的土地确权、精准农业、智慧施工、智慧港口等，已在东盟、南亚、东欧、西亚、非洲等地得到成功应用，国内企业在海外迎来更大的发展空间，预计未来在全球GNSS市场中的份额将持续提升。
　　
　　二、报告期内公司从事的主要业务
　　（一）公司业务概述
　　自 2003年成立以来，公司始终聚焦高精度导航定位应用相关的核心技术及其产品的开发、制造、集成和产业化，不断拓展多行业应用，为各行业客户提供高精度定位装备和系统应用及解决方案，是国内高精度卫星导航定位产业的领先企业之一。
　　公司秉承“用精准时空信息构建智能世界”的愿景，围绕高精度导航定位技术核心，逐步构建起高精度定位芯片技术平台、全球星地一体增强网络服务平台两大核心技术护城河，并逐步打造公司各类高精度定位导航智能装备和系统应用及解决方案在建筑与基建、地理空间信息、资源与公共事业、机器人与自动驾驶等应用板块的竞争力。
　　（二）公司的主要产品及服务
　　1、高精度导航定位核心技术
　　公司以高精度定位技术为核心，经过多年的研发投入和探索，已经形成有技术壁垒的核心算法能力，具备高精度GNSS算法、三维点云与航测、GNSS信号处理与芯片化、自动驾驶感知与决策控制等完整算法技术能力。
　　公司坚持走创新驱动发展道路，高度重视科研，迄今荣获国家技术发明奖1项，国家科技进步奖3项，上海市科技进步奖7项，拥有已授权自主知识产权600余项，是国家企业技术中心，设有国家模范院士专家工作站，并建立了上海市北斗智能网络与装备技术创新中心。2022年，公司荣获“全国五一劳动奖状”，公司参与的项目收获了卫星导航定位科技进步奖特等奖1项、二等奖 1项，卫星导航定位创新应用奖白金奖1项。报告期内，公司承接了国家发改委北斗产业化重大工程关键核心技术产品攻关项目《北斗三号工业级高集成度增强 SoC芯片技术攻关及产业化工程》、工信部高质量发展专项（电子信息类）《用于无人机的北斗高精度定位模组》等。
　　2、两大基础平台
　　1）高精度定位芯片技术平台
　　公司以高精度导航定位算法核心技术为基础，经过多年探索，已经形成了较完备的、以高精度GNSS芯片、板卡、模组、天线等基础器件为主的高精度定位芯片技术平台。公司拥有数万个典型用户场景的实测数据，不断打磨核心算法的适用性和先进性，构筑核心技术壁垒，同时打造基础器件的低成本、低功耗、高性能，持续保持产品竞争力。
　　截至目前，公司已经研发并量产了高精度GNSS基带芯片“璇玑”、多款高精度GNSS板卡、模组、天线等基础器件，实现了核心技术自主可控。公司将进一步投入高精度GNSS核心芯片的研发，增强核心技术竞争力。
　　2）全球星地一体增强网络服务平台
　　卫星导航定位在无增强系统的辅助下，定位精度通常为米级，需要使用增强系统实现毫米/厘米级高精度定位。星基增强系统和地基增强系统都是对卫星导航定位的增强手段，目的都是提高定位、导航、授时的精度。
　　公司攻坚SWAS广域增强系统核心算法和打造全球星地一体增强网络服务的基础设施，构建全球卫星导航定位解算平台，面向全球客户提供精准可靠安全的位置增强服务和解决方案。
　　报告期内，公司取得了大地测量甲级测绘资质证书，通过自建国内高密度基准站网，搭配CORS服务算法，实现云、网、端同源，大大提升终端产品的使用体验，同时也面向行业其他用户提供CORS账号服务。
　　全球星地一体增强网络服务平台，除满足测量测绘、位移监测、精准农业、国土资源调查、智慧城市管理等对高精度定位需求的服务外，还能覆盖海洋、沙漠等地基增强系统难以覆盖的区域，实现空地一体化增强服务，未来，全球星地一体增强网络服务平台还将为自动驾驶车、各类机器人等提供高精度位置信息，打造行业生态链。
　　3、行业应用板块
　　公司多源融合的高精度定位技术目前主要应用在建筑与基建、地理空间信息、资源与公共事业、机器人与自动驾驶四大板块。随着人工智能、物联网、大数据等技术逐渐落地，同时高精度定位技术随着应用推广也愈发成熟，产品化成本越来越低，高精度位置信息的需求也将逐步起量，未来，公司将不断探索高精度导航定位技术在更多行业和场景的应用。
　　1）建筑与基建板块
　　建筑与基建历来是国民经济支柱产业，近年来进行了持续改革，产业结构不断优化。在环境要求、科技发展、人力成本上涨等因素的驱动下，建筑施工开始产业转型升级，逐步走向数字化、精细化、智能化的可持续发展的新时代。高精度导航定位技术的商业化应用，也为建筑施工产业升级带来新的方向。
　　公司基于多种高精度导航定位装备和系统应用及解决方案，为建筑、工程、施工等行业客户的勘测、设计、施工、运维环节的工作，提供高精度位置信息。
　　基于高精度卫星导航定位技术，融合惯性导航、视觉、AI、AR、图像识别等技术，公司开发了高精度接收机智能装备，搭配以系列作业软件、云服务等平台，实现更高效率、更高精度的单点测量与定位，为建筑施工的全流程提供精准的单点定位。
　　针对施工自动化，公司研发了平地机自动控制系统、路面信息化管理系统、智能压实系统、挖机引导系统等解决方案，采用卫惯组合高精度导航定位技术及自动控制技术，对施工机械进行精准引导和控制，提高施工效率和施工质量，同时采集施工过程数据并实时上传智慧施工管理平台，结合数据分析技术，全面、真实、动态地反映施工过程的每个环节，对施工过程进行引导、管理和预警。
　　同时，公司还利用激光扫描技术，开发了效率更高的三维数据采集智能装备，可以深入到复杂的现场环境进行扫描，实现各种大型的、复杂的、不规则、标准或非标准的实体或实景三维数据完整的采集，进而快速构建出实体目标的三维模型及线、面、体、空间等各种数据，保障工程施工质量。
　　2022年，公司在建筑与基建领域的优势逐渐提升：
　　(i)向市场推出了“视觉RTK”高精度接收机智能装备，惯性导航与卫星定位融合解算，提升了数据质量，突破了在复杂测量场景、无网络场景下的作业问题，同时，公司还推出了测地通软件Landstar8.0，采用公司自研图形引擎，进一步满足用户需求，大大提升作业效率，产品及解决方案竞争力行业领先。2022年，公司高精度接收机智能装备业务实现稳定增长，其中国际市场仍持续保持较快增长，全球市场占有率持续提升。
　　(ii)向市场推广“TCF900桩基施工质量管理系统”，在多个铁路项目上得以应用；推出了“TX63挖掘机 3D引导系统”，帮助矿山、公路、铁路、机场、水利及市政等工程客户实时计算出挖掘机铲斗的三维坐标，并根据三维设计图纸进行引导挖掘，帮助施工客户更好地把控施工进度和施工质量、降低施工成本、提高施工效率。公司将在国际市场上加强施工自动化产品推广，在建筑与基建行业覆盖更多业务领域。
　　我们主要通过经销商网络及施工业务合作伙伴在全球范围内推广高精度智能装备和系统应用及解决方案，通过领先市场的创新产品、差异化功能、覆盖全球的专业的服务网络等逐步构建独特竞争力。
　　2）地理空间信息板块
　　地理空间信息产业，是现代测绘技术、信息技术、计算机技术、通讯技术和网络技术相结合而发展起来的综合性产业，包括传统测量测绘产业、GIS（地理信息系统）产业、卫星定位与导航产业、航空航天遥感产业的专业应用，还包括LBS（基于位置服务）、地理信息服务和各类相关技术及其应用。
　　公司通过测量装备组合，为测量测绘工作的客户提供了高效的方案。
　　基于高精度GNSS+INS+激光雷达+无人飞控技术，公司开发了搭载于移动载体之上集成多源传感器用以获取空间三维信息的设备，包括多平台激光雷达、点云预处理软件、点云后处理软件等及航测无人机产品，可以获取不同大小场景的空间全要素信息，强化对各类模拟状况的分析及三维可视化管理，有效提升运维水平和效率，实现数据采集从“二维”到“三维”的跨越。公司的三维智能产品广泛应用于智慧城市空间数字底座的建设、自动驾驶高精度地图数据获取，以及国土调查、勘测、智慧城市等应用领域所需空间数据智能化获取，构建实景三维城市。
　　基于高精度GNSS+INS+无人船控技术，结合了通信、雷达避障、视觉测距等技术，开发了以无人船为载体，搭载测深仪、声纳、多波束、激光扫描仪等传感器设备的水下、水上测绘解决方案，成为水文测验、洪水应急监测的市场首选，广泛应用于全国各大水文站的流量监测，水上水下地形测绘等项目，致力于“让水域探测走向无人化”。
　　报告期内，公司在地理空间信息领域取得了良好的产品开发和市场推广成果：
　　(i)公司持续坚定地对高精度激光雷达、组合导航、SLAM、摄影测量、无人飞控相关技术投入，掌握完全自主可控的实景三维数据采集及处理技术；对获取的多源数据，研发实现海量点云多层次信息提取、数据渲染封装、三维空间信息提取与标准化，达到三维全景数据全流程半自动化处理，提升现有人工作业的工作效率。2022年，公司突破了激光头技术，推出了自主研发的新一代长距高精度激光雷达AU20，具有较高的系统精度，多平台作业，采集效率高，性价比高，截至目前，已取得了良好的市场推广效果。2022年，公司参与共建的智慧城市信息模型与服务工程技术创新中心通过自然资源部组织的综合论证，该创新中心定位智慧城市多模态感知技术和设备研发，致力于聚焦行业信息化和智能化的内在机理，提高多元场景认知能力；创新共性技术，解决智慧城市信息模型的构建、分析与应用难题；打造智慧城市时空底座，实现智慧城市CIM+持续跨越等。
　　(ii)凭借无人船产品领先的性能优势，公司的无人船等海洋测绘产品、解决方案在各大水文局、水利水电单位、涉水测绘单位等完成快速推广。2022年，公司推出了全新智能测绘无人船“华微 3号Pro”，搭载测深仪等多种传感器，实现安全、智能的水域测绘。2022年，公司无人船参与第 38次南极科考，所测水下地形数据为南极冰川、冰湖科考提供高精度的数据支撑，辅助决策。
　　近年来，随着5G、云计算、大数据、AR、人工智能、物联网等为代表的新技术快速发展和北斗三代的全球组网完成，我国地理信息产业发展已经进入一个新的历史时期，“+北斗”的产业生态体系进一步丰富完善，催生了更多的新技术、新产品、新应用，这些新技术、新产品、新应用与地理信息产业一同构成了数字经济发展的重要基础，大力推进地理信息产业与新产业融合发展是地理信息产业升级的内在需求，也是新时代社会经济高质量发展的客观要求。近几年，公司的无人船测绘、三维智能测绘业务保持着良好的发展态势，公司将不断提升其产品竞争力，同时加大其在国内、国际市场的推广，把握测量测绘转向数字化、智能化的机会，进一步提升公司的全球市场地位。
　　公司也在积极探索地理空间信息领域新的技术应用，将高精度智能装备与视觉识别、AR、云计算等技术有机结合，深挖用户痛点，推出华测云服务、广域增强服务等，使时空信息资源与新技术更好地融合，促进地理空间信息产业发展。
　　3）资源与公共事业板块
　　资源与公共事业主要系公司为农业、林业和公共事业的客户提供高精度定位导航服务。
　　公司依托机械自动控制技术、高精度组合导航算法等核心技术，基于GNSS组合导航定位技术，针对农业机械高精度导航及自动控制专业市场领域应用环境设计，满足农机作业的通用性要求，开发出北斗农机自动导航控制系统、卫星平地系统、农机生产信息化管理平台、土地整平解决方案、智能喷雾控制解决方案等，实现智能作业机械集成和多机作业远程交互与共享，提升农业作业效率、降低成本、提高产量和提供作业决策支持等。凭借在精准农业领域的深厚积累，公司已牵头或参与起草农机导航国家标准 2项，“领航员NX100”产品获第十七届中国国际工业博览会首届空间信息产业暨北斗导航技术应用展产品金奖。
　　基于物联网+北斗高精度定位的核心技术，公司开发了针对不同行业应用的位移监测系统解决方案，可全天候、全天时获取被监测对象的三维形变、裂缝、降雨量等感知数据，基于信息化平台、监测物联网平台进行科学化、信息化、标准化和可视化管理。产品融合了无线通信技术、计算机技术、岩土传感器技术等，集成综合供电、避雷等辅助系统，广泛应用于地质灾害、矿山安全、交通边坡监测、水利水电监测、应急监测和建筑形变监测等。
　　报告期内，随着资源与公共事业的市场增长，公司在该行业取得了良好进展：
　　(i)农机自动驾驶产品以好用、便宜、持续领先等优势获得了大量用户好评，并在2022年实现了快速推广，巩固了公司在市场上的优势地位。同时，公司也参与了无人农场实践项目，融合北斗卫星定位、自动控制、人工智能、云计算等先进技术手段，通过对传统农机具的智能化升级改造，实现农业生产的耕、种、管、收等关键作业流程的少人化、无人化作业，同时配套云平台的监管调度、统计分析和实时遥控，“为农业插上科技的翅膀”。2022年，公司研制的农机自动导航产品登上国际权威杂志《GPSWorld》封面。
　　近年来，农业自动化市场快速增长起量，公司识别和把握市场机会，实现了农机自动驾驶业务的快速增长。未来，公司也将不断布局探索农业行业的发展趋势，构建以导航控制和数据为核心的精准农业生态链系统，实现“让农民少一滴汗水、让土地多一份价值”。
　　(ii)自2020年以来，公司大力投入普适型地质灾害监测设备研发创新，取得一系列应用成果。截至目前，已有数万台设备在全国重点地质灾害防治省份得到规模化应用，共覆盖地质灾害隐患点近万处。公司参与共建的地质灾害智能监测与风险预警工程技术创新中心通过自然资源部组织的综合论证，作为创新中心共建单位，公司未来将继续发挥好自身产业化能力，通过产学研深度融合，推动地质灾害监测预警自主创新与成果转移转化，更好地践行“让灾害来得不再突然，用精准监测服务守护每一个家庭”的愿景和使命。
　　公司积极布局水利监测领域，截至目前，公司已累计在全国实施了千余座水库，安装万套监测设备，为水库的管理人员提供决策信息，对水库的安全运行保驾护航。报告期内，公司的表面位移监测系统等产品入选2022年度《全国水利系统招标产品重点采购目录》。
　　4）机器人与自动驾驶
　　公司依托组合导航算法的核心技术优势，开发出了高精度、高动态定位测向测姿接收机等终端，能够为自动驾驶乘用车、无人矿卡、无人集卡、无人接驳、物流机器人、清扫机器人等提供高精度组合导航模组、组合导航板卡、定位测向接收机、便携式组合导航终端、抗震型测量天线等产品，满足自动驾驶、车辆智能监控管理、智能物流等应用对高精度导航定位的需求。公司已在低速机器人、矿车、港口、物流自动驾驶等领域与阿里巴巴、踏歌智行、西井等公司达成合作。
　　同时，公司开发的全球星地一体增强网络服务平台未来将为各类高精度移动智能装备提供差分信息，打造一体化解决方案。
　　2022年，公司在乘用车自动驾驶业务上取得了良好的突破，截至目前，公司已经被指定为多家车企的自动驾驶位置单元业务定点供应商，并在报告期内实现批量交付。项目车型量产后，每年收入根据当年实际订单情况进行确认，预计将对公司的经营业绩产生一定的积极影响。未来，公司将积极布局车规级芯片、全球SWAS广域增强系统及持续投入优化核心算法，为客户提供更有竞争力的产品与解决方案。
　　
　　三、核心竞争力分析
　　（一）核心技术及产品、解决方案优势
　　公司始终坚持研发投入，围绕高精度定位技术核心，经过多年的研发投入和探索，已经形成有技术壁垒的核心算法能力，具备高精度GNSS算法、三维点云与航测、GNSS信号处理与芯片化、自动驾驶感知与决策控制等完整算法技术能力，打造了物联网与云服务平台、空间信息应用软件、各类解决方案与系统集成等。
　　公司重点布局了GNSS芯片、OEM板卡、天线等核心基础部件，进一步提升了高精度GNSS算法、组合导航、SWAS广域增强、精密定轨等核心技术优势，强化技术实力和夯实技术壁垒。公司已经申请了850余项知识产权，其中专利700余项，发明专利400余项，拥有的已授权自主知识产权600余项，其中专利400余项，发明专利百余项，知识产权处于行业前列，形成了一定的领先优势，为公司的长远发展奠定了坚实的技术基础。
　　由公司研制的北斗高精度定位设备圆满完成2020珠峰高程测量，彰显了公司国际领先的产品技术实力。
　　公司注重研发体系规划和建设，在优势知识密集区域吸引人才团队，在国内建立上海、武汉、南京及北京四个研发基地，在海外建立英国研发基地，充分发挥地区的院校人才优势，逐步强化公司在高精度定位导航领域的核心竞争力和竞争优势。
　　（二）公司品牌优势
　　公司作为高精度卫星导航定位产业的领先企业，是国内少数能够为客户提供丰富的高精度卫星导航定位应用解决方案的企业之一。
　　截至目前，公司已获得三次“国家科技进步二等奖”和一次“国家技术发明二等奖”，公司被认定为“国家企业技术中心”、“2018年度模范院士专家工作站”、“工信部工业企业知识产权运用试点企业”、“2021年地理信息产业百强企业”、“2021年度青浦区百强优秀企业”等，并建立了上海市北斗智能网络与装备技术创新中心。2022年，公司荣获“全国五一劳动奖状”，公司参与的项目收获了卫星导航定位科技进步奖特等奖一项、二等奖一项，卫星导航定位创新应用奖白金奖一项。公司在科研实力、产品及解决方案竞争力、市场经验及行业排名等方面已形成明显的品牌优势。
　　（三）企业文化与企业管理优势
　　公司自成立至今，专注于高精度卫星导航定位相关软硬件产品的研发、生产和销售，秉承“聚焦客户关注的挑战和压力，提供有竞争力的精准时空信息解决方案和服务，持续为客户创造最大价值”的企业使命，倡导“成就客户、艰苦奋斗、自我批判、开放进取、至诚守信、团队合作”的核心价值观，服务于行业客户。
　　公司坚持“以奋斗者为本”，团队领导以身作则，带动整个团队自上而下，持续艰苦奋斗，也让每一个奋斗者都能充分发挥价值，体现价值，实现梦想。同时，公司也坚持“分享”的文化，多次对核心骨干实施股权激励，让每一个奋斗者得到合理的回报。
　　公司拥有相对完善的研发、生产、市场、运营企业管理体系，并且根据不同的企业发展阶段和市场情况，不断优化调整公司管理运营模式，建立高效的组织体系，更好地支撑公司业务发展。
　　（四）营销及服务优势
　　公司已建立了直销与经销并重的全国营销体系，并在海外建立了强大的经销商网络。目前，公司在全国主要省份均拥有销售子公司，并在美国、东南亚等 7个国家/地区设有分支机构。公司拥有业务能力强、拼搏进取的营销团队，灵活调动资源搭建专业团队为客户提供系统应用及解决方案，为公司市场拓展打下了坚实的基础。
　　
　　四、主营业务分析
　　1、概述
　　2022年，面对宏观环境的不确定性，公司积极应对，及时调整经营策略、市场拓展策略，实现了营业收入和净利润的有效增长。2022年度，公司实现营业收入 223,624.68万元，较上年同期增长17.50%；实现归属于上市公司股东的净利润36,111.30万元，较上年同期增长22.69%；实现扣除非经常性损益后的归属于上市公司股东净利润28,392.80万元，较上年同期增长23.29%。
　　1.1 持续投入研发，提升核心技术实力
　　公司始终以高精度定位技术为核心，经过多年的研发投入和探索，已经形成有技术壁垒的核心算法能力，具备高精度GNSS算法、三维点云与航测、GNSS信号处理与芯片化、自动驾驶感知与决策控制等完整算法技术能力，逐步打造和完善高精度定位芯片技术平台、全球星地一体增强网络服务平台，提高公司的技术壁垒，产品以高精度定位导航智能装备和系统应用及解决方案为主，逐步构建软件和平台服务能力。
　　报告期内，公司研发投入40,304.60万元，较上年同期增长21.11%，由于公司投入高精度定位芯片、激光头、乘用车自动驾驶高精度定位产品等多项研发战略项目，研发投入占营业收入比重为18.02%，仍保持较高水平。
　　1.2 深耕各行业应用
　　公司持续探索和深耕高精度定位技术所应用的有持续增长潜力的朝阳行业，目前所涉及建筑与基建、地理空间信息、资源与公共事业、机器人与自动驾驶四大板块均为千亿、万亿元体量的全球市场，随着高精度定位技术不断成熟以及与通讯、云计算、物联网等技术的融合落地，将会有更多的行业应用需要高精度定位导航及其相关技术、解决方案来替代传统作业。
　　报告期内，公司在建筑与基建板块实现营业收入 91,735.49万元，同比增长 6.68%；在地理空间信息板块实现营业收入 42,202.18万元，同比增长 22.23%；在资源与公共事业板块实现营业收入79,797.72万元，同比增长31.07%；在机器人与自动驾驶板块实现营业收入 9,889.30万元，同比增长10.84%。
　　1.3 全球市场拓展
　　全球市场拓展是公司重要的市场战略。公司已建立了直销与经销并重的国内营销体系，并在海外建立了强大的经销商网络，可以向海外市场推广高精度定位导航智能装备和系统应用及解决方案。
　　报告期内，公司的国外市场实现营业收入48,749.81万元，同比增长54.56%；国内市场实现营业收入174,874.87万元，同比增长10.14%。
　　海外市场巨大，近年来，公司积极寻求海外业务的发展机会，取得了良好的成绩，海外市场仍有很大增长空间，所以公司在不断投入建设海外团队的组织体系、人员专业能力，深入一线，积极响应，争取实现公司海外业务的持续快速增长。
　　1.4 持续提升组织能力和团队能力
　　2022年，由于宏观环境存在不确定性，公司积极应对，降本、控费、提质、增效，不断优化组织能力、打造体系优势，实现了良好的经营成果。
　　报告期内，公司实现整体销售毛利率56.64%，较上年提升2.00%。2022年，公司积极采取研发降本，优化设计、自研核心元器件，实现销售毛利率提升，为公司良好运营奠定基础。
　　报告期内，公司销售费用率19.97%，较上年下降2.13%；公司进一步细化经营管理，有效控制费用支出。管理费用率8.25%，较上年增加2.15%，主要系股权激励摊销、上海的华测时空智能产业园及武汉的华测时空智能科创园投入使用的折旧摊销等，公司仍积极投资未来，为长期有效增长蓄力。
　　报告期内，公司重视对营运现金流的管理和控制，重视销售合同质量把控，实现经营性现金流净额35,368.73万元，同比增长30.29%。

　　五、公司未来发展的展望
　　（一）公司发展战略
　　自2003年成立以来，公司始终聚焦高精度导航定位相关的核心技术及其产品的开发、制造、集成和应用产业化，不断拓展多行业应用，为客户提供高精度导航定位装备和系统应用及解决方案，是国内高精度导航定位产业的领先企业之一。
　　公司以高精度导航定位算法为核心技术基础，经过多年的研发探索，已经形成了较完备的基础器件平台和全球服务平台，并不断探索高精度定位技术在各个行业的应用，业务主要覆盖了建筑与基建、地理空间信息、资源与公共事业、机器人与自动驾驶四大应用领域。
　　公司以高精度导航定位算法为核心，已在相关基础器件领域基本实现全布局，自主研发的高精度定位定向基带芯片已成功量产。面向北斗三号系统带来的产业发展机遇和通导一体化的发展趋势，公司将立足已有的核心技术优势，继续加大对下一代GNSS芯片、OEM板卡、模组、天线等基础器件研发投入，向市场提供在成本、功耗、体积、性能等方面更具竞争力的产品和解决方案，进一步加强公司基础器件实力。
　　同时，公司不断投入建设全球服务平台，优化SWAS广域增强系统核心算法，构建全球卫星导航定位解算平台，实现提供广域增强服务的技术能力。广域增强系统可以使高精度卫星导航定位不受地域限制，覆盖农业区域和海洋等缺乏基站和网络通讯等设施的场景，面向全球客户提供增强服务，保持公司在高精度卫星导航定位领域技术领先的地位。未来，公司将综合集成基础器件、解决方案和全球服务平台数据，提供客户所需的所有精准时空信息及服务。
　　在应用领域布局上，公司将继续夯实核心业务，夯实公司在建筑与基建、地理空间信息、资源与公共事业领域的拓展。
　　建筑与基建行业、资源与公共事业空间巨大，近年来已经开始做产业转型升级，向数字化、精细化、智能化方向发展，高精度导航定位技术已经为传统的作业模式带来了一定的改变，但仍有很大的发展潜力。公司将以高精度导航定位智能装备为基础，逐渐探索更多的行业产品及解决方案。
　　在地理空间信息行业，传统测量测绘正逐步向数字化测绘、智能化测绘发展，新型基础测绘的技术发展和应用将全面围绕实景三维来展开，已逐渐成为行业共识。经过多年研发，公司已对高精度空间三维数据采集装备实现自主可控，解决了激光头等核心部件成本高昂的问题，向市场提供了更低成本、更高精度、更高效率的新型测量装备，满足实景三维、智慧城市等领域的需求。同时，在高精度空间三维数据采集装备的技术上，配套商业化的三维空间数据全流程处理软件形成综合性解决方案，为用户提供一站式服务，显著提升产品竞争力和附加值，为奠定公司在未来数字化、智能化测绘中的优势地位打好基础，提高公司盈利能力的可持续性。公司将以测绘与地理信息应用领域的业务为基石，深入拓展高精度定位导航技术的应用行业、市场、渠道，扩大公司规模优势，同时，把握智慧城市、新型基础测绘的历史机遇，不断扩大国内市场占有率，积极拓展海外市场。
　　公司将整合封闭和半封闭场景下自动驾驶相关的技术，持续投入开发对应的自动化作业的产品/方案，逐步提升在行业智能机器人、物流车、乘用车自动驾驶等场景下的产品/方案优势，增强在复杂环境下的技术适应能力，真正实现高精度导航定位智能装备作业效率的提升和多样化场景的渗透。公司机器人与自动驾驶领域的应用业务有望成为公司重要的业务增长点，公司将其作为重点支持和投入对象，以促使其在短时间内快速成长。
　　公司将坚持“布局全国、拓展海外”的营销策略，建立直销与经销并重的全国营销体系和国际经销市场、产品服务网络，并持续进行营销网络体系建设和改革，针对不同客户的实际需求，灵活调动资源搭建专业团队为客户提供系统应用及解决方案，最大程度地满足不同客户的个性化需求，为公司市场拓展打下坚实的基础。
　　公司将充分运用资本市场广阔发展平台，根据业务发展规划，在合理控制经营风险和财务风险的前提下，加强与金融机构的合作，在适当时机采用直接或间接融资的手段筹集资金，配合公司业务和项目建设的发展。通过投资并购，加强公司现有各细分应用领域的相关技术力量，拓宽公司在空间地理信息、机械自动控制等产业领域的更多应用，形成技术与市场的互补，增强公司盈利能力，同时，投资与高精度位置技术相关新技术及新兴行业，为公司未来长期发展布局，实现资产增值及投资收益。
　　（二）公司2023年主要经营计划
　　2023年，全球宏观环境仍不容乐观，通胀、地缘政治冲突以及贸易摩擦等因素或将对公司国际业务的开拓造成一定影响。国内针对经济复苏推出了各项利好政策，负重前行，国内经济运行有望总体回升。从行业发展来看，随着信息技术发展，各行业加速进入智能时代，高精度定位是智能时代的信息基础，仍有良好的市场需求和发展空间。公司将积极抓住机会，继续追求长期有效增长。
　　2023年公司整体经营目标为营业收入达到28亿元，较上年同期增长25.21%；归属于上市公司股东的净利润达到4.5亿元，较上年同期增长24.61%。
　　2023年，公司将坚持研发战略投入，持续建立公司在芯片、板卡、模组等高精度卫惯导航基础器件、面向封闭和半封闭场景的行业智能机器人、兼容北斗三号的广域增强服务网络（SWAS系统）建设等方向的技术壁垒，不断提升公司核心技术竞争力。同时，公司位于上海的华测时空智能产业园及武汉的华测时空智能科创园于2022年投入使用。前述研发投入、园区建设带来的新增折旧及摊销费用，叠加公司多期股权激励产生的股份支付，预计将对公司2023年盈利能力造成一定压力。
　　为实现2023年的经营目标，公司将重点推进落实以下工作：
　　（1）聚焦重点行业、市场，提高市场占有率
　　公司市场和业务开拓将主要聚焦重点行业、重点市场，满足国内市场需求的同时，进一步开拓海外市场，提高市场占有率。
　　海外市场方面，仍存在大量国家基础设施建设与区域经济合作带来的机会，高精度定位导航智能装备的市场潜力较大。公司将借助在国内市场的领先地位和经验，打造国际化产品开发和营销团队，持续将产品拓展至海外市场，不断提高海外市场占有率，扩大公司在海外市场的知名度、增强品牌粘性。
　　国内市场方面，公司将继续巩固在多个行业的市场领先地位，不断完善和提升产品和系统应用及解决方案的品质；积极推进高精度导航技术与自动驾驶、智慧城市等新兴市场的融合，进一步拓宽业务领域。
　　（2）继续保持研发投入，保持技术先进性和产品竞争优势，打造核心竞争力
　　根据行业发展趋势和公司战略布局，公司将保持较高的研发投入，通过持续的技术研究和产品开发，让更多行业获得精准时空信息服务。公司将继续保持在芯片、板卡、模组等基础器件领域的研发投入，并不断推动和完善高精度定位、组合导航、机械自动化控制、激光雷达系统等技术、产品和解决方案，着力推进产品升级、技术进步，提升产品和服务的一体化程度。同时，面向自动驾驶、智能机器人、智慧城市等新兴市场，公司将加快各类产品和解决方案的规模化应用，打造标杆项目。
　　公司将不断优化以市场为导向的集成产品开发管理体系，搭建产品经营管理体系，进一步提高市场需求调研、产品和技术规划的质量，提升产品品质，持续为客户创造最大价值。
　　（3）继续提升组织能力，做好长远布局，打造精兵强将
　　公司将进一步做好与行业发展趋势、公司发展战略相匹配的组织能力提升工作，实现外部发展机会与内部资源能力的动态匹配，为业务的可持续发展提供重要保障。公司以市场需求为导向对研发体系进行调整优化，提升研发效率，保证研发质量和进度；继续构建敏捷计划体系及智能化生产管理，缩短生产周期并提升产品质量，对客户需求快速响应，提高及时交付率，实现数字化、精细化管理；继续推进营销变革向纵深发展，完善市场体系，增强协同效应，为公司业务扩张夯实基础；增加与专家、咨询机构的合作，不断调整和优化公司管理体系和信息化系统，完善统一、全球化高度集成的信息化应用平台，实现高效和规范运作。
　　在公司“成就客户，艰苦奋斗，自我批判，开放进取，至诚守信，团队合作”核心价值观的指引下，打造素质高、专业能力强的人才队伍，落实精兵强将战略。公司将持续调整人才梯队建设机制，优化任职资格体系，建设与公司发展战略相适应的人才梯队；不断优化绩效机制，保持具有竞争力的薪酬体系，营造吸引人才、留住人才的机制和环境，充分激发员工积极性；进一步完善培训机制，为各岗位员工能力提升、转岗和晋升提供更有利的保障，最终实现公司与员工的双赢。
　　（4）借助资本运作，打造产业生态，实现外延增长
　　公司将借助资本市场提供的广阔发展平台，基于行业发展态势和公司业务布局的需要，在内生增长的基础上，不断寻找契合公司企业文化、能增强公司技术实力、形成优势互补、提升公司整体市场竞争力的优质公司，寻求投资并购、实现外延增长的机会，在技术与市场形成优势互补，加强公司现有各细分应用领域的相关技术力量，拓宽高精度定位产品在建筑与基建、地理空间信息、资源与公共事业、机器人与自动驾驶等行业的应用场景，增强公司盈利能力。
　　特别提示：公司上述经营目标不代表公司对2023年度的盈利预测，能否顺利实现取决于市场状况变化、经营团队的努力程度等多种因素，存在一定的不确定性，敬请广大投资者注意投资风险。
　　（三）可能面对的风险
　　（1）市场和经营性风险
　　随着卫星导航系统应用领域不断拓展，卫星导航产业不断完善，高精度卫星导航应用日益广泛，在测量测绘、交通、电力、应急减灾、精准农业、航空海洋、工程施工等众多领域都发挥了巨大的作用。由于其技术的先进性且对其他行业具有巨大带动作用，北斗高精度卫星导航产业的发展受到了国家高度重视，国家先后出台了众多政策鼓励产业的发展。未来，若国家政策扶持力度降低，将会对高精度卫星导航相关产业产生不利影响，从而影响到公司的盈利能力。同时，国内卫星导航测绘仪器市场集中度较高，市场规模增长趋缓，市场竞争日趋激烈。如果公司未能保持原有高精度GNSS接收机业务国内市场占有率，未能发展好安全监测、三维智能测绘、无人船测绘等新兴业务和未能及时抓住自动驾驶、物联网等新市场机会，公司将面临经营业绩增速放缓的风险。
　　公司将持续进行战略规划，把握市场机会，持续进行经营体系优化，识别经营风险。公司将继续强化“高精度定位装备+系统应用及解决方案”的经营模式，并大力开拓迅速发展的下游应用市场，不断巩固和提升公司的竞争力和盈利能力。
　　（2）技术创新和行业变化的风险
　　随着行业应用范围的不断拓宽，高精度导航定位技术与自动驾驶、物联网等新兴行业的技术融合度不断加强，产品性能的提升对持续研发投入的依赖性增强。如果公司不能准确预测技术发展趋势，及时研究开发新技术，不能持续进行产品性能升级和产品结构更新，或者科研与产业化不能同步跟进，公司的技术和产品将逐渐丧失市场竞争力，影响公司盈利能力。公司存在研发策略与行业及技术演进趋势不相符、研发计划不能达到预期目标的风险。
　　公司一方面将持续研发投入，持续跟进行业技术的发展，不断提升公司在主营业务领域的核心技术实力，另一方面推动产业和资本相结合，做好产业链上下游的投资并购，及时补充公司发展所需核心技术，提高核心竞争力。
　　（3）核心技术人员流失的风险
　　高精度导航定位行业为技术密集型行业，核心技术及专业人员对公司业务发展起着关键作用。公司虽然在内部制度、激励措施上制定了一系列防止核心技术人员流失的有力措施，但仍无法避免核心人才流失的风险。
　　公司将坚持把人才战略视为企业长久发展的核心战略，采取上市公司股权激励管理等办法吸引人才、留住人才，同时持续优化公司人力资源管理体系，不断完善、改进“选用育留”人力资源管理机制，让核心人才与企业共同成长。同时，公司也将积极加强知识产权保护。
　　（4）管理内控风险
　　随着募投项目的落实，公司经营规模的扩张，将对公司经营管理能力提出更高的要求。虽然公司已经建立了规范的现代企业制度管理体系并且运营良好，但随着公司经营规模的持续扩大，公司也将面临更多的管理风险、内控风险。
　　公司将持续优化运营管理体系，实现管理升级，不断完善科学决策机制，提高公司运营效率。
　　（5）投资并购风险
　　除内生发展外，公司也在不断探索和打造产业生态，实现外延增长。截至目前，公司已完成了多起投资并购，投资控股和参股了多家公司。公司未来仍可能会实施新的投资并购，以补充核心技术和提高业务拓展效率，完善产业链布局，实现公司的跨越式发展。如果未来存在投资标的选择不当，并购过程中存在的法律、政策、经营、人才等风险未及时有效解决，或投资完成后未能做好资源和业务整合，都有可能影响公司经营目标的实现。
　　公司作为国内高精度导航定位产业的领先企业之一，对产业和行业有充分的理解和认知，且具有一定的技术、产品、渠道、品牌等优势资源，可与投资标的实现优势互补。同时公司也将不断提升内控水平，完善治理结构，向投资标的输出管理模式，有效化解投资并购的风险。
　　（6）宏观经济波动风险
　　近年，受地缘政治、能源危机等多方面影响，全球经济下行压力增大。若未来全球经济衰退，国内外经济增速减缓，将直接影响国内外市场对于高精度导航定位产品的需求，对公司未来的业绩将造成不利影响。
　　同时，国际上多方势力在政治军事、经济文化等方面还存在较多的争议，整个国际形势还处于非常严峻复杂的态势，公司仍可能面临国际形势的诸多不确定性带来的影响。
　　（7）汇率波动造成的产品出口与汇兑损失风险
　　国际业务目前在公司整体业务中的占比约为20%，汇率波动有可能给出口带来不利影响，使得公司产生部分汇兑损失。为有效规避外汇市场的风险，提高外汇资金使用效率，公司积极开展外汇衍生品交易，合理调整结算币种，以减少汇率波动对公司业绩的影响。
　　（8）募集资金投资项目风险
　　公司2020年向特定对象发行A股股票事项中的募集资金投资项目涉及产能扩张以及新技术研发，是一项涉及战略布局、资源配置、运营管理、细节把控等方面的全方位挑战，已经过慎重、充分的可行性研究论证，具有良好的技术和产品积累以及客户基础，符合公司的战略布局。但募集资金投资项目的可行性分析是结合当前市场环境、现有技术基础、对市场和技术发展趋势的判断等因素作出的，在项目实施过程中，可能出现项目延期、投资超支、市场环境变化等情况，从而导致投资项目无法正常实施或者无法实现预期目标。若公司未来的整体经营业绩未有明显增长且募集资金投资项目产生的经济效益明显低于预期，则募投项目实施完成后，公司面临固定资产折旧、无形资产摊销增加导致经营业绩下滑的风险。 收起▲

　　一、报告期内公司从事的主要业务
　　（一）公司业务概述
　　自2003年成立以来，公司始终聚焦高精度导航定位应用相关的核心技术及其产品的开发、制造、集成和产业化，不断拓展多行业应用，为各行业客户提供高精度定位装备和系统应用及解决方案，是国内高精度卫星导航定位产业的领先企业之一。
　　公司秉承“用精准时空信息构建智能世界”的愿景，围绕高精度导航定位技术核心，逐步构建起高精度定位芯片技术平台、全球星地一体增强网络服务平台两大核心技术护城河，并逐步打造公司各类高精度定位导航智能装备和系统应用及解决方案在建筑与基建、地理空间信息、资源与公共事业、机器人与自动驾驶等应用板块的竞争力。
　　（二）公司的主要产品及服务
　　1、高精度导航定位核心技术
　　公司以高精度导航定位技术为核心，经过多年的研发投入和探索，已经形成有技术壁垒的核心算法能力，拥有自主可控毫米级/厘米级高精度算法，具备高精度RTK、GNSS增强服务技术、三维点云与航测技术、无人驾驶感知与决策控制技术、组合导航定位技术、多源融合定位技术等完整算法技术能力。
　　公司坚持走创新驱动发展道路，高度重视科研，迄今荣获国家技术发明奖1项，国家科技进步奖3项，上海市科技进步奖7项，拥有已授权自主知识产权600余项，是国家企业技术中心，设有国家模范院士专家工作站，并建立了上海市北斗智能网络与装备技术创新中心。2022年，公司承接了国家发改委北斗产业化重大工程关键核心技术产品攻关项目《北斗三号工业级高集成度增强SoC芯片技术攻关及产业化工程》。
　　2、两大基础平台
　　1）高精度定位芯片技术平台
　　公司以高精度导航定位算法核心技术为基础，经过多年探索，已经形成了较完备的、以高精度GNSS芯片、板卡、模组、天线等基础器件为主的高精度定位芯片技术平台。公司拥有数万个典型用户场景的实测数据，不断打磨核心算法的适用性和先进性，构筑核心技术壁垒，同时打造基础器件的低成本、低功耗、高性能，持续保持产品竞争力。
　　截至目前，公司已经研发并量产了高精度GNSS基带芯片“璇玑”、多款高精度GNSS板卡、模组、天线等基础器件，实现了核心技术自主可控。
　　2）全球星地一体增强网络服务平台
　　卫星导航定位在无增强系统的辅助下，定位精度通常为米级，需要使用增强系统实现毫米/厘米级高精度定位。星基增强系统和地基增强系统都是对卫星导航定位的增强手段，目的都是提高定位、导航、授时的精度。
　　公司攻坚SWAS广域增强系统核心算法和打造全球星地一体增强网络服务的基础设施，构建全球卫星导航定位解算平台，面向全球客户提供精准可靠安全的位置增强服务和解决方案。
　　报告期内，公司取得了大地测量甲级测绘资质证书，并向行业用户提供CORS账号服务。
　　全球星地一体增强网络服务平台，满足测量测绘、位移监测、精准农业、国土资源调查、智慧城市管理等对高精度定位需求的服务外，还能覆盖海洋、沙漠等地基增强系统难以覆盖的区域，实现空地一体化增强服务，未来，全球星地一体增强网络服务平台还将为自动驾驶车、各类机器人等提供高精度位置信息，打造行业生态链。
　　3、行业应用板块
　　公司多源融合的高精度定位技术目前主要应用在建筑与基建、地理空间信息、资源与公共事业、机器人与自动驾驶四大板块。随着人工智能、物联网、大数据等技术逐渐落地，同时高精度定位技术随着应用推广也愈发成熟，产品化成本越来越低，高精度位置信息的需求也将逐步起量，未来，公司将不断探索高精度导航定位技术在更多行业和场景的应用。
　　1）建筑与基建板块
　　建筑与基建历来是国民经济支柱产业，近年来进行了持续改革，产业结构不断优化。在环境要求、科技发展、人力成本上涨等因素的驱动下，建筑施工开始产业转型升级，逐步走向数字化、精细化、智能化的可持续发展的新时代。高精度导航定位技术的商业化应用，也为建筑施工产业升级带来新的方向。
　　公司基于多种高精度导航定位装备和系统应用及解决方案，为建筑、工程、施工等行业客户的勘测、设计、施工、运维环节的工作，提供高精度位置信息。
　　基于高精度卫星导航定位技术，融合惯性导航、视觉、AI、AR、图像识别等技术，公司开发了高精度接收机智能装备，搭配以系列作业软件、云服务等平台，实现更高效率、更高精度的单点测量与定位，为建筑施工的全流程提供精准的单点定位。
　　针对施工自动化，公司研发了平地机自动控制系统、路面信息化管理系统、智能压实系统、挖机引导系统等解决方案，采用卫惯组合高精度导航定位技术及自动控制技术，对施工机械进行精准引导和控制，提高施工效率和施工质量，同时采集施工过程数据并实时上传智慧施工管理平台，结合数据分析技术，全面、真实、动态地反映施工过程的每个环节，对施工过程进行引导、管控和预警。
　　同时，公司还利用激光扫描技术，开发了效率更高的三维数据采集智能装备，可以深入到复杂的现场环境进行扫描，实现各种大型的、复杂的、不规则、标准或非标准的实体或实景三维数据完整的采集，进而快速构建出实体目标的三维模型及线、面、体、空间等各种数据，保障工程施工质量。
　　2022年上半年，公司在建筑施工的装备和系统应用及解决方案上取得了多项进展：
　　(i)向市场推出了“视觉RTK”高精度接收机智能装备，惯性导航与卫星定位融合解算，提升了数据质量，突破了在复杂测量场景、无网络场景下的作业问题，同时，公司还推出了测地通软件Landstar8.0，采用公司自研图形引擎，进一步满足用户需求，大大提升作业效率，产品及解决方案竞争力行业领先，在市场上获得快速推广。
　　(ii)向市场推广“TCF900桩基施工质量管理系统”，在多个铁路项目上得以应用；推出了“TX63挖掘机3D引导系统”，帮助矿山、公路、铁路、机场、水利及市政等工程客户实时计算出挖掘机铲斗的三维坐标，并根据三维设计图纸进行引导挖掘，帮助施工客户更好地把控施工进度和施工质量、降低施工成本、提高施工效率。
　　我们主要通过经销商网络及施工业务合作伙伴在全球范围内推广高精度智能装备和系统应用及解决方案，通过领先市场的创新产品、差异化功能、覆盖全球的专业的服务网络等逐步构建独特竞争力。
　　2）地理空间信息板块
　　地理空间信息产业，是现代测绘技术、信息技术、计算机技术、通讯技术和网络技术相结合而发展起来的综合性产业，包括传统测量测绘产业、GIS（地理信息系统）产业、卫星定位与导航产业、航空航天遥感产业的专业应用，还包括LBS（基于位置服务）、地理信息服务和各类相关技术及其应用。
　　通过公司的测量装备组合，为测绘测量工作的客户提供了高效的方案。
　　基于高精度GNSS+INS+激光雷达+无人飞控技术，公司开发了搭载于移动载体之上集成多源传感器用以获取空间三维信息的设备，包括三维激光扫描仪、多平台激光雷达、综合检测系统等及航测无人机产品（包括纯电动垂直起降固定翼无人机和多旋翼无人机等），可以获取不同大小场景的空间全要素信息，强化对各类模拟状况的分析及三维可视化管理，有效提升运维水平和效率，实现数据采集从“二维”到“三维”的跨越。公司的三维智能产品广泛应用于智慧城市空间数字底座的建设、自动驾驶高精度地图数据获取，以及国土调查、勘测、智慧城市等应用领域所需空间数据智能化获取，构建实景三维城市。
　　基于高精度GNSS+INS+无人船控技术，结合了通信、雷达避障、视觉测距等技术，开发了以无人船为载体，搭载测深仪、声纳、多波束、激光扫描仪等传感器设备的水下、水上测绘解决方案，成为水文测验、洪水应急监测的市场首选，广泛应用于全国各大水文站的流量监测、水上水下地形测绘等项目，致力于“让水域探测走向无人化”。
　　报告期内，公司在地理空间信息领域取得了良好的产品开发和市场推广成果：
　　(i)公司持续坚定地对高精度激光雷达、组合导航、SLAM、摄影测量、无人飞控相关技术投入，掌握完全自主可控的实景三维数据采集及处理技术；对获取的多源数据，研发实现海量点云多层次信息提取、数据渲染封装、三维空间信息提取与标准化，达到三维全景数据全流程半自动化处理，提升现有人工作业的工作效率。2022年，公司推出了新一代长距高精度激光雷达AU20，具有较高的系统精度，多平台作业，采集效率高。2022年，公司参与共建的智慧城市信息模型与服务工程技术创新中心通过自然资源部组织的综合论证，该创新中心定位智慧城市多模态感知技术和设备研发，致力于聚焦行业信息化和智能化的内在机理，提高多元场景认知能力；创新共性技术，解决智慧城市信息模型的构建、分析与应用难题；打造智慧城市时空底座，实现智慧城市CIM+持续跨越等。
　　(ii)凭借无人船产品领先的性能优势，公司的无人船等海洋测绘产品、解决方案在各大水文局、水利水电单位、涉水测绘单位等完成快速推广。2022年，公司推出了全新智能测绘无人船“华微3号Pro”，搭载测深仪等多种传感器，实现安全、智能的水域测绘。
　　近年来，随着5G、云计算、大数据、AR、人工智能、物联网等为代表的新技术快速发展和北斗三代的全球组网完成，我国地理信息产业发展已经进入一个新的历史时期，“+北斗”的产业生态体系进一步丰富完善，催生了更多的新技术、新产品、新应用，这些新技术、新产品、新应用与地理信息产业一同构成了数字经济发展的重要基础，大力推进地理信息产业与新产业融合发展是地理信息产业升级的内在需求，也是新时代社会经济高质量发展的客观要求。公司也在积极探索地理空间信息领域新的技术应用，将高精度智能装备与视觉识别、AR、云计算等技术有机结合，深挖用户痛点，推出华测云服务、广域增强服务等，使时空信息资源与新技术更好地融合，促进地理空间信息产业发展。
　　3）资源与公共事业板块
　　资源与公共事业主要系公司为农业、林业和公共事业的客户提供高精度定位导航服务。
　　公司依托机械自动控制技术、高精度组合导航算法等核心技术，基于GNSS组合导航定位技术，针对农业机械高精度导航及自动控制专业市场领域应用环境设计，满足农机作业的通用性要求，开发出北斗农机自动导航控制系统、卫星平地系统、农机生产信息化管理平台、土地整平解决方案、智能喷雾控制解决方案等，实现智能作业机械集成和多机作业远程交互与共享，提升农业作业效率、降低成本、提高产量和提供作业决策支持等。凭借在精准农业领域的深厚积累，公司已牵头或参与起草农机导航国家标准2项，“领航员NX100”产品获第十七届中国国际工业博览会首届空间信息产业暨北斗导航技术应用展产品金奖。
　　基于物联网+北斗高精度定位的核心技术，公司开发了针对不同行业应用的位移监测系统解决方案，可全天候、全天时获取被监测对象的三维形变、裂缝、降雨量等感知数据，基于信息化平台、监测物联网平台进行科学化、信息化、标准化和可视化管理。产品融合了无线通信技术、计算机技术、岩土传感器技术等，集成综合供电、避雷等辅助系统，广泛应用于地质灾害、矿山安全、交通边坡监测、水利水电监测、应急监测和建筑形变监测等。
　　报告期内，随着资源与公共事业的市场快速增长，公司在该行业取得了良好的进展：
　　(i)农机自动驾驶产品以好用、便宜、持续领先等优势获得了大量用户好评，并在2022年实现了快速推广，巩固了公司在市场上的优势地位。同时，公司也参与了无人农场实践项目，融合北斗卫星定位、自动控制、人工智能、云计算等先进技术手段，通过对传统农机具的智能化升级改造，实现农业生产的耕、种、管、收等关键作业流程的少人化、无人化作业，以及配套云平台的监管调度、统计分析和实时遥控，“为农业插上科技的翅膀”。未来，公司也将不断布局探索农业行业的发展趋势，构建以导航控制和数据为核心的精准农业生态链系统，实现“让农民少一滴汗水、让土地多一份价值”。
　　(ii)自2020年以来，公司大力投入普适型地质灾害监测设备研发创新，取得一系列应用成果。截至目前，已有超过45,000台设备在全国17个重点地质灾害防治省份得到规模化应用，共覆盖地质灾害隐患点9,000余处。公司参与共建的地质灾害智能监测与风险预警工程技术创新中心通过自然资源部组织的综合论证，作为创新中心共建单位，公司未来将继续发挥好自身产业化能力，通过产学研深度融合，推动地质灾害监测预警自主创新与成果转移转化，更好地践行“让灾害来得不再突然，用精准监测服务守护每一个家庭”的愿景和使命。
　　公司积极布局水利监测领域，2022年，公司已经在全国实施了400座水库，安装监测设备超过2,000余套，为水库的管理人员提供决策信息，对水库的安全运行保驾护航。报告期内，公司的表面位移监测系统等产品入选2022年度《全国水利系统招标产品重点采购目录》。
　　4）机器人与自动驾驶
　　公司依托组合导航算法的核心技术优势，开发出了高精度、高动态定位测向测姿接收机等终端，能够为自动驾驶乘用车、有轨电车、高速铁路车辆、港口/矿区等无人运输车、物流机器人等提供高精度组合导航模组、组合导航板卡、定位测向接收机、便携式组合导航终端、抗震型测量天线等产品，满足自动驾驶、车辆智能监控管理、铁路巡检、无缝物流、驾考驾培等应用对高精度导航定位的需求。公司已在低速机器人、矿车、港口、物流自动驾驶等领域与阿里巴巴、踏歌智行、西井等公司达成合作。
　　同时，公司开发的全球星地一体增强网络服务平台未来将为各类高精度移动智能装备提供差分信息，打造一体化解决方案。
　　2022年，公司在乘用车自动驾驶业务上取得了良好的突破，截至目前，公司已经被指定为哪吒汽车、吉利路特斯、比亚迪汽车、长城汽车等的自动驾驶位置单元业务定点供应商。项目车型量产后，每年收入根据当年实际订单情况进行确认，预计将对公司的经营业绩产生一定的积极影响。未来，公司将积极布局车规级芯片、全球SWAS广域增强系统及持续投入优化核心算法，为客户提供更有竞争力的产品与解决方案。

　　二、核心竞争力分析
（一）核心技术及产品、解决方案优势
公司坚持研发投入，围绕高精度GNSS算法核心技术，攻坚GNSS增强服务技术、三维点云与航测技术、无人驾驶感知与决策控制技术、组合导航定位技术、多源融合定位等核心技术；打造了物联网与云服务平台、空间信息应用软件、各类解决方案与系统集成等。
公司重点布局了GNSS芯片、OEM板卡、天线等核心基础部件，进一步提升了高精度GNSS算法、组合导航、SWAS广域增强、精密定轨等核心技术优势，强化技术实力和夯实技术壁垒。公司已经申请了800余项知识产权，其中专利700余项，发明专利400余项，拥有的已授权自主知识产权600余项，其中专利400余项，发明专利百余项，知识产权处于行业前列，形成了一定的领先优势，为公司的长远发展奠定了坚实的技术基础。
由公司研制的北斗高精度定位设备圆满完成2020珠峰高程测量，彰显了公司国际领先的产品技术实力。
公司注重研发体系规划和建设，在优势知识密集区域吸引人才团队，在国内建立上海、武汉、南京三个研发基地，在海外建立英国研发基地，充分发挥地区的院校人才优势，逐步强化公司在高精度定位导航领域的核心竞争力和竞争优势。
（二）公司品牌优势
公司作为高精度卫星导航定位产业的领先企业，是国内少数能够为客户提供高精度卫星导航定位应用解决方案的企业之一。
截至目前，公司已获得三次“国家科技进步二等奖”和一次“国家技术发明二等奖”，公司被认定为“国家企业技术中心”、“2018年度模范院士专家工作站”、“工信部工业企业知识产权运用试点企业”、“2021年地理信息产业百强企业”、“2021年度青浦区百强优秀企业”等，并建立了上海市北斗智能网络与装备技术创新中心。2022年，公司荣获“全国五一劳动奖状”。公司在科研实力、产品及解决方案竞争力、市场经验及行业排名等方面已形成明显的品牌优势。
（三）企业文化与企业管理优势
公司自成立至今，专注于高精度卫星导航定位相关软硬件产品的研发、生产和销售，秉承“聚焦客户关注的挑战和压力，提供有竞争力的精准时空信息解决方案和服务，持续为客户创造最大价值。”的企业使命，倡导“成就客户、艰苦奋斗、自我批判、开放进取、至诚守信、团队合作”的企业精神，服务于行业客户。
公司坚持“以奋斗者为本”，团队领导以身作则，带动整个团队自上而下，持续艰苦奋斗，也让每一个奋斗者都能充分发挥价值，体现价值，实现梦想。同时，公司也坚持“分享”的文化，多次对核心骨干实施股权激励，让每一个奋斗者得到合理的回报。
公司拥有相对完善的研发、生产、市场、运营企业管理体系，并且根据不同的企业发展阶段和市场情况，不断优化调整公司管理运营模式，实现高效的组织能力，更好地支撑公司业务发展。
（四）营销及服务优势
公司坚持“布局全国、拓展海外”的营销策略，已建立了直销与经销并重的全国营销体系，并在海外建立了强大的经销商网络。目前，公司在全国主要省份拥有35个全资子（孙）公司，1个控股孙公司及7个参股公司，在美国、东南亚等国家设立8个海外子（孙）公司和1个代表处，在俄罗斯有1个控股孙公司。公司拥有业务能力强、拼搏进取的营销团队，灵活调动资源搭建专业团队为客户提供系统应用及解决方案，为公司市场拓展打下了坚实的基础。

　　三、公司面临的风险和应对措施
1、市场和经营性风险
随着卫星导航系统应用领域不断拓展，卫星导航产业不断完善，高精度卫星导航应用日益广泛，在测量测绘、交通、电力、应急减灾、精准农业、航空海洋、工程施工等众多领域都发挥了巨大的作用。由于其技术的先进性且对其他行业具有巨大带动作用，北斗高精度卫星导航产业的发展受到了国家高度重视，国家先后出台了众多政策鼓励产业的发展。未来，若国家政策扶持力度降低，将会对高精度卫星导航相关产业产生不利影响，从而影响到公司的盈利能力。同时，国内卫星导航测绘仪器市场集中度较高，市场规模增长趋缓，市场竞争日趋激烈。如果公司未能保持原有高精度GNSS接收机业务国内市场占有率，未能发展好安全监测、移动测绘、无人机航测、无人船测绘等新兴业务和及时抓住自动驾驶、物联网等新市场机会，公司将可能面临经营业绩增速放缓的风险。
公司将持续加大研发投入，保持核心技术优势；同时优化产品经营管理体系，进一步提高需求调研的质量，不断优化产品品质。公司将继续强化“高精度定位装备+系统应用及解决方案”的经营模式，并大力开拓迅速发展的下游应用市场，不断巩固和提升公司的竞争力和盈利能力。
2、技术创新和行业变化的风险
随着卫星导航应用范围的不断拓宽，高精度卫星导航定位技术与自动驾驶、物联网等新兴行业的技术融合度不断加强，产品性能的提升对持续研发投入的依赖性增强。如果公司不能准确预测技术发展趋势，及时研究开发新技术，不能持续进行产品性能升级和产品结构更新，或者科研与产业化不能同步跟进，公司的技术和产品将逐渐丧失市场竞争力，影响公司盈利能力。公司存在研发策略与行业及技术演进趋势不相符、研发计划不能达到预期目标的风险。
公司一方面将持续研发投入，持续跟进行业技术的发展，不断提升公司在主营业务领域的核心技术实力，另一方面推动产业和资本相结合，做好产业链上下游的投资并购，及时补充公司发展所需核心技术，提高核心竞争力。
3、核心技术人员流失的风险
高精度卫星导航定位行业为技术密集型行业，核心技术及专业人员对公司业务发展起着关键作用。公司虽然在内部制度、激励措施上制定了一系列防止核心技术人员流失的有力措施，但仍无法避免核心人才流失的风险。
公司将坚持把人才战略视为企业长久发展的核心战略，采取上市公司股权激励管理等办法吸引人才、留住人才，同时持续优化公司人力资源管理体系，不断完善、改进“选用育留”人力资源管理机制，让核心人才与企业共同成长。同时，公司也将积极加强知识产权保护。
4、管理内控风险
随着募投项目的落实，公司经营规模的扩张，将对公司经营管理能力提出更高的要求。虽然公司已经建立了规范的现代企业制度管理体系并且运营良好，但随着公司经营规模的迅速扩大，公司管理层也将面临更多的管理风险、内控风险。
公司将持续优化运营管理体系，实现管理升级，不断完善科学决策机制，提高公司运营效率。
5、投资并购风险
除内生发展外，公司也在不断探索和打造产业生态，实现外延增长。截至目前，公司已完成了多起投资并购，投资控股和参股了多家公司。公司未来仍可能会实施新的投资并购，以补充核心技术和提高业务拓展效率，完善产业链布局，实现公司的跨越式发展。如果未来存在投资标的选择不当、并购过程中存在的法律、政策、经营、人才等风险未及时有效解决，或投资完成后未能做好资源和业务整合，都有可能影响公司经营目标的实现。
公司作为国内高精度卫星导航定位产业的领先企业之一，对产业和行业有充分的理解和认知，且具有一定的技术、产品、渠道、品牌等优势资源，可与投资标的实现优势互补。同时公司也将不断提升内控水平，完善治理结构，向投资标的输出管理模式，有效化解投资并购的风险。
6、重大公共卫生事件影响的风险
新冠疫情对全球的经济运行造成较大影响，也在一定程度上影响了公司在国内及国际市场的产品销售及服务的提供，影响程度将取决于疫情防控的情况、持续时间以及全球各国政府各项防控措施的实施。本公司将继续密切关注新冠疫情发展情况，积极应对。
7、国际形势风险
当前中美贸易摩擦争端还未解决，国际上多方势力在政治军事、经济文化等方面还存在较多的争议，加上自然环境灾难的突发性和多样性，整个国际形势还处于非常严峻复杂的态势，公司仍可能面临国际形势的诸多不确定性可能带来的影响。
8、汇率波动造成的产品出口与汇兑损失风险
国际业务目前在公司整体业务中的占比约为20%，汇率波动有可能给出口带来不利影响，使得公司产生部分汇兑损失。为有效规避外汇市场的风险，提高外汇资金使用效率，公司积极开展外汇衍生品交易，合理调整结算币种，以减少汇率波动对公司业绩的影响。
9、募集资金投资项目风险
公司2020年向特定对象发行A股股票事项中的募集资金投资项目涉及产能扩张以及新技术研发，是一项涉及战略布局、资源配置、运营管理、细节把控等方面的全方位挑战，已经过慎重、充分的可行性研究论证，具有良好的技术和产品积累以及客户基础，符合公司的战略布局。但募集资金投资项目的可行性分析是结合当前市场环境、现有技术基础、对市场和技术发展趋势的判断等因素作出的，在项目实施过程中，可能出现项目延期、投资超支、市场环境变化等情况，从而导致投资项目无法正常实施或者无法实现预期目标。若公司未来的整体经营业绩未有明显增长且募集资金投资项目产生的经济效益明显低于预期，则募投项目实施完成后，公司面临固定资产折旧、无形资产摊销增加导致经营业绩下滑的风险。
2022年，外部环境存在诸多不确定性，公司经营面临业绩不达预期的风险，公司将努力克服困难，积极应对挑战，把握市场机会。

　　四、主营业务分析
　　概述
　　2022年上半年，新冠肺炎疫情反复对公司业绩造成了一定程度的影响。公司努力克服困难，积极应对，奋力推进复工复产，实现营业收入92,855.58万元，较上年同期增长8.72%；实现归属于上市公司股东的净利润13,483.78万元，较上年同期增长23.15%；实现扣除非经常性损益后的归属于上市公司股东净利润9,354.16万元，较上年同期增长16.66%。
　　1.1持续投入研发，提升核心技术实力
　　公司始终以高精度定位技术为核心，持续研发投入以提升高精度RTK、PPP、组合导航、多源融合定位等核心算法能力，逐步打造和完善高精度定位芯片技术平台、全球星地一体增强网络服务平台，提高公司的技术壁垒，产品以高精度定位导航智能装备和系统应用及解决方案为主，逐步构建软件和平台服务能力。
　　报告期内，公司研发投入16,016.74万元，较上年同期增长3.57%，由于公司多项研发战略项目投入，研发投入占营业收入比重为17.25%，仍保持较高水平。
　　报告期内，公司实现整体销售毛利率58.90%，同比增长2.31%。受市场供求紧张及新冠疫情等诸多外部因素的影响，部分原材料尤其是电子元器件的供货周期延长，且价格存在波动，公司结合自身资金水平、业务规模等情况，为保障产品供应、锁定原材料采购成本，启用了核心元器件的战略备货。同时，公司持续进行研发降本，优化设计、工艺、对原材料及零部件进行国产替代等，实现降本增效。
　　1.2深耕各行业应用
　　公司持续探索和深耕高精度定位导航技术所应用的有持续盈利潜力的朝阳行业，目前所涉及建筑与基建、地理空间信息、资源与公共事业、机器人与自动驾驶四大板块均为千亿、万亿元体量的全球市场，随着高精度定位技术不断成熟以及与通讯、云计算、物联网等技术的融合落地，将会有更多的行业应用需要高精度定位导航及其相关技术、解决方案来替代传统作业。
　　报告期内，公司在建筑与基建板块实现营业收入45,078.40万元，同比增长3.36%；在地理空间信息板块实现营业收入12,298.72万元，同比增长17.89%；在资源与公共事业板块实现营业收入32,226.94万元，同比增长14.76%；在机器人与自动驾驶板块实现营业收入3,251.52万元，同比下降0.90%。
　　1.3全球市场拓展
　　全球市场拓展是公司重要的市场战略。公司已建立了直销与经销并重的国内营销体系，并在海外建立了强大的经销商网络，可以向海外市场推广高精度定位导航智能装备和系统应用及解决方案。
　　报告期内，公司的国外市场实现营业收入19,032.29万元，同比增长33.26%；国内市场实现营业收入73,823.29万元，同比增长3.80%。
　　近年来，全球新冠疫情反复、大国地缘政治博弈等，使得全球经济增长面临较大挑战。公司积极寻求海外业务的发展机会，同时提升团队的组织能力、专业能力，深入一线市场，积极响应，快速拓展，实现公司海外业务的持续良好增长。
　　1.4持续提升组织能力和团队能力
　　报告期内，公司投入建设组织能力，优化组织绩效、激励制度，精简组织结构，使得业务发展高效，增强公司的可持续发展能力，为公司进一步高速发展提供了有力保障。
　　报告期内，公司销售费用、管理费用及财务费用合计30,419.93万元，同比增长13.60%，占营业收入比重32.76%，占营业收入比重较上年同期增加1.41%。其中，管理费用同比增长42.64%，主要系公司多期股权激励产生的股份支付费用较高。 收起▲

　　一、报告期内公司所处行业情况
　　卫星导航系统是重要的空间基础设施，为人类社会生产和生活提供全天候的精准时空信息服务，是经济社会发展的重要信息保障。随着社会和经济的发展，卫星导航系统越来越渗透到社会和人们的生活之中。如果没有自主可控的卫星导航系统，国家信息安全将缺少可靠的保障。目前，世界上成熟的全球卫星导航系统主要有美国的GPS系统、俄罗斯的GLONASS系统、中国的北斗系统、欧洲的Galileo系统。除此之外，还有日本准天顶系统（QZSS）和印度区域导航卫星系统（IRNSS）两个区域卫星导航系统。卫星导航定位技术是指利用卫星导航系统提供位置、速度及时间等信息来完成各种目标的定位、导航、监督和管理的技术。基于卫星导航定位技术，卫星导航系统开拓了移动位置服务等全新的信息服务领域，并迅速发展出以卫星导航系统为基础的卫星导航与位置服务产业。
　　1、产业规模与发展态势
　　1）全球GNSS市场
　　根据欧盟航天计划机构（以下简称“EUSPA”）2022年发布的《EOandGNSSMarketReport（“地球观测”和“全球卫星导航系统”的市场报告）》，全球GNSS市场保持良好增长态势，到2031年，将有超过100亿台GNSS设备（该报告所指“GNSS设备”含智能手机、汽车、航空、精准农业系统、搜索和救援设备等）投入世界各地使用。从2021年到2031年，GNSS设备的年出货量预计将从18亿台增长到25亿台。未来十年，预计全球GNSS下游市场收入（涵盖设备销售和服务相关收入）将以9.2%的年复合增长率增长，到2031年达到4,920亿欧元，其中超过82%的收入将由增值服务产生（即2031年为4,050亿欧元），除了消费者解决方案、旅游与健康、道路与汽车等大众细分市场占据主导份额外，农业、城市发展和文化遗产以及基础设施等专业市场将成为全球GNSS收入的主要增量贡献行业。
　　2）我国GNSS市场
　　①产业稳步增长，带动关联产业快速发展
　　从我国市场来看，根据中国卫星导航定位协会发布的《2021中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》，2020年我国卫星导航与位置服务产业总体产值达4,033亿元人民币，较2019年增长约16.90%。其中，包括与卫星导航技术研发和应用直接相关的芯片、器件、算法、软件、导航数据、终端设备、基础设施等在内的产业核心产值同比增长约11%，达到1,295亿元人民币，在总体产值中占比为32.11%。由卫星导航应用和服务所衍生带动形成的关联产值同比增长约19.9%，达到2,738亿元人民币，在总体产值中占比达到67.89%。
　　②掌握自主可控的关键技术，竞争力日益提高
　　国内以北斗为核心的导航与位置服务技术创新持续活跃，国产芯片、模块等关键技术进一步取得全面突破，性能指标与国际同类产品相当，产品竞争力日益增强。截至2020年底，国产北斗兼容型芯片及模块销量已超过1.5亿片，季度出货量突破1,000万片；2020年国内卫星导航定位终端产品总销量超4.36亿台。随着我国卫星导航技术的不断成熟，已形成一定的成本优势，价格呈现出稳中趋降的趋势，产品竞争力日益提高。这将吸引更多需要使用专业GNSS接收机的最终用户进入市场，有助于北斗系统与其他产业融合，激活更广阔的应用市场。
　　③产业链完整，呈现出向下游应用转移的趋势
　　目前我国卫星导航与位置服务产业链产值主要集中在中游，但已呈现出向下游转移的趋势，产业结构稳定成熟。在交通运输、农林牧渔、电力能源等传统领域，北斗融合应用不断深化，规模持续扩大，成效更加显著，并正在向铁路运输、内河航运、远洋航海、航空运输及交通基础设施建设管理等方面市场纵深发展。在工业互联网、物联网、车联网等新兴应用领域，自动驾驶、自动泊车、自动物流等北斗融合创新应用不断发展，经济效益逐步显现。据相关数据统计，近几年来，产业链中下游即终端集成、系统集成、应用与运营服务占绝大部分比重。
　　2、高精度导航定位技术所应用领域的发展趋势
　　全球卫星导航系统或区域导航系统的定位精度基本为米级，高精度定位通过部署多星座和多频接收机以及利用RTK、PPP、SBAS、CORS或其组合技术，减小导航系统定位误差，实现分米级、厘米级、毫米级的定位精度，以满足测绘、精准农业、数字施工、应急监测等成熟产业和自动驾驶、智慧城市、无人智能等新兴产业的高精度定位需求的应用场景。卫星导航系统商业应用的价值大小与定位精度密切相关，高精度定位被认为是卫星导航系统应用中利润最为丰厚的细分领域。近年来，高精度导航定位领域呈现出几个明显的发展态势：
　　1）传统高精度卫星导航测量测绘正逐步向数字化测绘、智能化测绘发展
　　随着以3S（全球卫星导航系统（GNSS）、航天遥感（RS）和地理信息系统（GIS））为代表的核心技术取得长足进步，测绘地理信息自身技术能力得到大幅提升，测量测绘在技术手段、工作范围、工作内容等均有了更丰富的内涵，逐步向数字化测绘、智能化测绘等新型测绘方向发展。（1）从工作范围来看，将从陆地拓展到海洋、从国内拓展到全球、从地上拓展到地下，实现全球覆盖、海陆兼顾。（2）从技术手段来看，需要构建陆、海、空一体化的协同观测系统，建立与数字化测绘、智能化测绘相适应的泛测绘与移动测绘技术装备能力，保障空间地理信息获取、处理、存储、分析、服务等方面的需要。（3）从工作内容来看，要求从基础测绘拓展到地理国情监测、测绘地理信息公共服务、应急测绘服务等，实现多源融合、联动更新，逐步从分比例尺的基础测绘向多要素时空地理信息系统的转变。
　　2）北斗正在和智能信息技术广泛结合，逐步渗入众多新兴市场
　　经过近二三十年的发展，高精度定位技术取得了长足进步，与相关科技的交叉融合也成为常态。2020年，北斗三号全球卫星导航系统正式开通，“北斗+”应用风起云涌，在各场景下的北斗应用也日渐成熟。当前北斗正在和智能信息技术广泛结合，以“北斗+智能化”的方式，逐步渗入交通、物流、农业、机器人等新兴市场，形成了智能交通、智慧农业、智慧管网、智能驾驶、智能控制等诸多应用领域。
　　3）发展多源融合定位技术是实现无人智能的重要技术手段
　　多源融合定位采用多种定位源共同实现定位服务，能够将包括卫星定位、无线通信信号定位以及机器视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器定位等相关定位手段进行融合，得到最佳的融合定位结果。机器视觉导航通过摄像机获取的图像信息，经过分析处理可以得到位置与姿态信息，做出相应的路径规划；激光雷达利用光的反射对周围环境进行扫描，获得高精度的周围物体的方位和深度信息；毫米波雷达在雨雪等恶劣天气情形下能够维持稳定，通过相应波段的有指向性的毫米波反射，实现远距离感知与探测。综合使用激光雷达、视觉、毫米波雷达等多类导航传感器，能够提升无人车、无人船、无人机、移动机器人等在复杂环境下对环境探测与识别的准确性，对实现自动控制和自动驾驶具有重要作用。
　　4）国内厂商已基本掌握自主核心技术，竞争力不断提升，逐步在全球市场中崭露头角
　　随着北斗系统自主建设的推进，国内高精度卫星导航核心技术研发取得了长足进步。目前，我国已掌握自主可控的高精度卫星导航装备核心技术，在芯片、板卡等具有较高技术含量的产品和环节已打破国外厂商的垄断。2020年，国产北斗高精度定位装备首次登上珠峰峰顶，测量登山队员使用华测导航研制的高精度定位装备通过北斗卫星系统进行珠峰高程测量，这意味着国内高精度卫星导航定位装备技术水平已处于全球领先地位。我国高精度卫星导航定位产业链已初步形成，国内厂商在核心技术自主化的发展中崛起，产品性价比优势渐显，品牌知名度、客户认可度及市场份额不断提升。随着“一带一路”建设推动，基于北斗的土地确权、精准农业、智慧施工、智慧港口等，已在东盟、南亚、东欧、西亚、非洲等地得到成功应用，国内企业在海外迎来更大的发展空间，预计未来在全球GNSS市场中的份额将持续提升。
　　
　　二、报告期内公司从事的主要业务
　　（一）公司业务概述
　　自2003年成立以来，公司始终聚焦高精度导航定位应用相关的核心技术及其产品的开发、制造、集成和产业化，不断拓展多行业应用，为各行业客户提供高精度定位装备和系统应用及解决方案，是国内高精度卫星导航定位产业的领先企业之一。
　　公司秉承“用精准时空信息构建智能世界”的愿景，围绕高精度导航定位技术核心，逐步构建起高精度定位芯片技术平台、全球星地一体增强网络服务平台两大核心技术护城河，并逐步打造公司各类高精度定位导航智能装备和系统应用及解决方案在建筑和基建、地理空间信息、资源与公共事业、机器人与无人驾驶等行业的竞争力。
　　（二）公司的主要产品及服务
　　1、高精度导航定位核心技术
　　公司以高精度导航定位技术为核心，经过多年的研发投入和探索，已经形成有技术壁垒的核心算法能力，拥有自主可控毫米级/厘米级高精度算法，具备高精度RTK、PPP、静态解算、网络RTK、精密定轨技术、组合导航定位技术、多源融合定位技术等完整算法技术能力。
　　公司坚持走创新驱动发展道路，高度重视科研，迄今荣获国家技术发明奖1项，国家科技进步奖3项，上海市科技进步奖7项，拥有的已授权自主知识产权600余项，是国家企业技术中心，设有国家模范院士专家工作站，并建立了上海市北斗智能网络与装备技术创新中心。2021年，公司承接了工信部自然灾害防治技术装备工程化攻关专项《堰塞坝多源信息快速感知与结构探测装备》，参与了4个科技部重点研发计划项目。
　　2、两大基础平台
　　1）高精度定位芯片技术平台
　　公司以高精度导航定位算法核心技术为基础，经过多年探索，已经形成了较完备的、以高精度GNSS芯片、板卡、模组、天线等基础器件为主的高精度定位芯片技术平台。公司拥有数万个典型用户场景的实测数据，不断打磨核心算法的适用性和先进性，构筑核心技术壁垒，同时打造基础器件的低成本、低功耗、高性能，持续保持产品竞争力。
　　截至目前，公司已经研发并量产了高精度GNSS基带芯片“璇玑”、多款高精度GNSS板卡、模组、天线等基础器件，实现了核心技术自主可控。
　　2）全球星地一体增强网络服务平台
　　卫星导航定位在无增强系统的辅助下，定位精度通常为米级，需要使用增强系统实现毫米/厘米级高精度定位。星基增强系统和地基增强系统都是对卫星导航定位的增强手段，目的都是提高定位、导航、授时的精度。
　　公司攻坚SWAS广域增强系统核心算法和打造全球星地一体增强网络服务的基础设施，构建全球卫星导航定位解算平台，面向全球客户提供精准可靠安全的位置增强服务和解决方案。
　　全球星地一体增强网络服务平台，满足测量测绘、位移监测、精准农业、国土资源调查、智慧城市管理等对高精度定位需求的服务外，还能覆盖海洋、沙漠等地基增强系统难以覆盖的区域，实现空地一体化增强服务，未来，全球星地一体增强网络服务平台还将为自动驾驶车、各类机器人等提供高精度位置信息，打造行业生态链。
　　3、行业应用
　　公司多源融合的高精度定位技术主要应用在建筑与基建、地理空间信息、资源与公共事业、机器人与无人驾驶，随着人工智能、物联网、大数据等技术逐渐落地，同时高精度定位技术随着应用推广也愈发成熟，产品化成本越来越低，高精度位置信息的需求也将逐步起量，未来，公司会不断探索高精度导航定位技术在更多行业和场景的应用。
　　1）建筑与基建
　　建筑与基建历来是国民经济支柱产业，近年来进行了持续改革，产业结构不断优化。在环境要求、科技发展、人力成本上涨等因素的驱动下，建筑施工开始产业转型升级，逐步走向数字化、精细化、智能化的可持续发展的新时代。高精度定位技术的商业化应用，也为建筑施工产业升级带来新的方向。
　　公司基于多种高精度定位装备和系统应用及解决方案，为建筑、工程、施工等行业客户的勘测、设计、施工、运维环节的工作，提供高精度位置信息。
　　基于高精度卫星导航定位技术，融合惯性导航、视觉、AI、AR、图像识别等技术，开发出高精度接收机智能装备，搭配以系列作业软件、云服务等平台，实现更高效率、更高精度的单点测量与定位，为建筑施工的全流程提供精准的单点定位。
　　针对施工自动化，公司研发了平地机自动控制系统、路面信息化管理系统、智能压实系统、挖机引导系统等解决方案，采用卫惯组合高精度定位技术及液压自动控制技术，对部分施工机械进行精准引导和控制，提高施工效率和施工质量，同时采集施工过程数据并实时上传智慧施工管理平台，结合数据分析技术，全面、真实、动态地反映施工过程的每个环节，对施工过程进行引导、管控和预警。
　　同时，公司还利用激光扫描技术，开发了效率更高的三维数据采集智能装备，可以深入到复杂的现场环境进行扫描，实现各种大型的、复杂的、不规则、标准或非标准的实体或实景三维数据完整的采集，进而快速构建出实体目标的三维模型及线、面、体、空间等各种数据，完成对施工质量的检测。
　　2021年，公司在建筑施工的装备和系统应用及解决方案上取得了多项进展：
　　(i)推出了“五星十六频RTK”高精度接收机智能装备，突破在复杂测量场景下的信号问题，设计精巧便携，集成惯导模块，大大提升作业效率，产品竞争力行业领先并获得快速推广。报告期内，在原有的技术基础上，融合视觉、图像识别技术，研发出“视觉RTK”高精度接收机智能装备并推向市场，引领行业技术进步。
　　(ii)向市场推广“TCF900桩机系统”、“GradeNav土方施工解决方案”，帮助施工客户更好地把控施工进度和施工质量、降低施工成本、提高施工效率。
　　我们主要通过经销商网络及施工业务合作伙伴在全球范围内推广装备和系统应用及解决方案，通过领先市场的创新产品、差异化功能、覆盖全球的专业的服务网络等逐步构建独特竞争力。
　　2）地理空间信息
　　地理空间信息产业，是现代测绘技术、信息技术、计算机技术、通讯技术和网络技术相结合而发展起来的综合性产业，包括传统测量测绘产业、GIS（地理信息系统）产业、卫星定位与导航产业、航空航天遥感产业的专业应用，还包括LBS（基于位置服务）、地理信息服务和各类相关技术及其应用。
　　通过公司的测量装备组合，为测绘测量工作的客户提供了高效的方案。
　　基于高精度GNSS+INS+激光雷达+无人飞控技术，公司开发了搭载于移动载体之上集成多源传感器用以获取空间三维信息的设备，包括三维激光扫描仪、多平台激光雷达、综合检测系统等及航测无人机产品（包括纯电动垂直起降固定翼无人机和多旋翼无人机等），可以获取不同大小场景的空间全要素信息，强化对各类模拟状况的分析及三维可视化管理，有效提升运维水平和效率，实现数据采集从“二维”到“三维”的跨越。公司的三维智能产品广泛应用于智慧城市空间数字底座的建设、自动驾驶高精度地图数据获取，以及国土调查、勘测、智慧城市等应用领域所需空间数据智能化获取，构建实景三维城市。
　　基于高精度GNSS+INS+无人船控技术，结合了通信、雷达避障、视觉测距等技术，开发了以无人船为载体，搭载声纳、多波束、激光扫描仪等传感器设备的水下、水上测绘解决方案，成为水文测验、洪水应急监测的市场首选，广泛应用于全国各大水文站的流量监测、水上水下地形测绘等项目，致力于“让水域探测走向无人化”。
　　报告期内，公司在地理空间信息领域取得了良好的方案研发和市场推广成果：
　　(i)公司持续坚定地对高精度激光雷达、组合导航、SLAM、摄影测量、无人飞控相关技术投入，掌握完全自主可控的实景三维数据采集及处理技术；以及，对获取的多源数据，研发实现海量点云多层次信息提取、数据渲染封装、三维空间信息提取与标准化，达到三维全景数据全流程半自动化处理，提升现有人工作业的工作效率。报告期内，多平台激光雷达登上《GPSWORLD》杂志2021年4月刊封面，截至目前，该国际权威杂志已先后4次主动选择公司案例进行报道。
　　2021年，随着市场需求的恢复，高效率、高质量的作业设备和方案受到市场认可，公司凭借核心技术和产品方案优势，实现业务的快速增长，多源数据采集与融合解决方案应用于更多地区实景三维项目，截至目前，公司已与1个直辖市、8个省会城市、2个地级市的勘测单位建立深度合作。未来，公司将持续在实景三维建设中探索和输出高效可复制的解决方案。
　　(ii)凭借无人船产品领先的性能优势，在报告期内在各大水文局、水利水电单位、涉水测绘单位等完成快速推广。2021年，河南省遭遇特大暴雨灾害，在鹤壁浚县新镇镇河堤发生决口险情时，公司积极为救援队伍做技术支持与保障，提供了无人船搭载多波束进行河底高密度点云采集，为现场决策提供基础数据。
　　近年来，随着5G、云计算、大数据、AR、人工智能、物联网等为代表的新技术快速发展和北斗三代的全球组网完成，我国地理信息产业发展已经进入一个新的历史时期，“+北斗”的产业生态体系进一步丰富完善，催生了更多的新技术、新产品、新应用，这些新技术、新产品、新应用与地理信息产业一同构成了数字经济发展重要基础，大力推进地理信息产业与新产业融合发展是地理信息产业升级的内在需求，也是新时代社会经济高质量发展的客观要求。公司也在积极探索地理空间信息领域新的技术应用，将高精度智能装备与视觉识别、AR、云计算等技术有机结合，深挖用户痛点，推出华测云服务、广域增强服务等，使时空信息资源与新技术更好地融合，促进地理空间信息产业发展。
　　3）资源与公共事业
　　资源与公共事业主要为农业、林业和公共事业的客户提供服务。
　　公司依托机械自动控制技术、高精度组合导航算法等核心技术，基于GNSS组合导航定位技术，针对农业机械高精度导航及自动控制专业市场领域应用环境设计，满足农机作业的通用性要求，开发出北斗农机自动导航控制系统、卫星平地系统、农机生产信息化管理平台、土地整平解决方案、智能喷雾控制解决方案等，实现智能作业机械集成和多机作业远程交互与共享，提升农业作业效率、降低成本、提高产量和提供作业决策支持等。凭借在精准农业领域的深厚积累，公司已牵头或参与起草农机导航国家标准2项，“领航员NX100”产品获第十七届中国国际工业博览会首届空间信息产业暨北斗导航技术应用展产品金奖。基于物联网+北斗高精度定位的核心技术，公司开发了针对不同行业应用的位移监测系统解决方案，可全天候、全天时获取被监测对象的三维形变、裂缝、降雨量等感知数据，基于信息化平台、监测物联网平台进行科学化、信息化、标准化和可视化管理。产品融合了无线通信技术、计算机技术、岩土传感器技术等，集成综合供电、避雷等辅助系统，广泛应用于地质灾害、矿山安全、交通边坡监测、水利水电监测、应急监测和建筑形变监测等。
　　报告期内，随着资源与公共事业的市场快速增长，公司在该行业取得了良好的业绩：
　　(i)公司推出了农机自动驾驶产品“领航员NX510”，以好用、便宜、持续领先的自动驾驶产品和解决方案获得了大量用户好评，并与部分主机企业建立深度合作，实现了农机自动驾驶产品的快速推广，并巩固公司的市场领先地位。同时，公司将不断布局探索农业行业的发展趋势，构建以导航控制和数据为核心的精准农业生态链系统，实现“让农民少一滴汗水、让土地多一份价值”。
　　(ii)公司持续推广行业领先的普适型地质灾害监测方案，覆盖全国各个省份的地灾隐患点，基于信息化平台对地灾隐患点进行科学化、信息化、标准化和可视化管理，促进地灾普适型监测预警设备的配套，同时，通过有效的项目管理，保证地质灾害监测方案的高质量实施和及时交付，实现市场占有率保持领先。报告期内，公司安装的20,000余台普适型监测预警设备已布设于全国14省近5,000处隐患点，实现累计有效预警60余次，公司监测方案在各省市地质灾害专群结合普适型监测预警建设项目中得到进一步推广，用精准的监测服务守护每一个家庭，“让灾害来得不再突然”。
　　4）机器人与无人驾驶
　　公司依托组合导航算法的核心技术优势，开发出了高精度、高动态定位测向测姿接收机等终端，能够为自动驾驶乘用车、有轨电车、高速铁路车辆、港口/矿区等无人运输车、物流机器人等提供高精度组合导航模组、组合导航板卡、定位测向接收机、便携式组合导航终端、抗震型测量天线等产品，满足自动驾驶、车辆智能监控管理、铁路巡检、无缝物流、驾考驾培等应用对高精度导航定位的需求。截至报告期末，公司已在低速机器人、矿车、港口、物流自动驾驶等领域与阿里巴巴、踏歌智行、西井等公司达成合作。
　　同时，公司开发的全球星地一体增强网络服务平台未来将为自动驾驶乘用车、各类机器人的高精度移动智能装备提供差分信息，打造一体化解决方案。
　　2021年，公司在乘用车自动驾驶业务上取得了良好的突破：公司积极拓展乘用车自动驾驶业务，已经被指定为哪吒汽车、吉利路特斯、比亚迪汽车、长城汽车的自动驾驶位置单元业务定点供应商。项目周期为2021年至2026年，目前处于量产前的开发与测试阶段，上述车型量产后，每年收入根据当年实际订单情况进行确认，预计将对公司的经营业绩产生一定的积极影响。未来，公司将积极布局车规级GNSSSOC芯片、高精度车规级IMU芯片、全球SWAS广域增强系统及持续投入优化核心算法，为客户提供更有竞争力的产品与解决方案。
　　
　　三、核心竞争力分析
　　（一）核心技术及产品、解决方案优势
　　公司坚持研发投入，围绕GNSS高精度算法核心技术，攻坚高精度RTK、PPP、静态解算、网络RTK、精密定轨技术、组合导航定位技术、多源融合定位等核心算法；打造了物联网平台、云服务平台、大数据管理平台和跨平台终端开发平台等；集成网络数据链、基带信号处理等先进技术，延伸研究点云数据采集及处理、无人机飞行控制、导航控制系统等技术。
　　报告期内，公司重点布局了GNSS芯片、OEM板卡、天线等核心基础部件，进一步提升了高精度GNSS算法、组合导航、SWAS广域增强、精密定轨等核心技术优势，强化技术实力和夯实技术壁垒。公司已经申请了800余项知识产权，其中专利500余项，发明专利450余项，拥有的已授权自主知识产权600余项，其中专利300余项，发明专利百余项，知识产权处于行业前列，形成了一定的领先优势，为公司的长远发展奠定了坚实的技术基础。
　　由公司研制的北斗高精度定位设备圆满完成2020珠峰高程测量，彰显了公司国际领先的产品技术实力。
　　公司注重研发体系规划和建设，在优势知识密集区域吸引人才团队，在国内建立上海、武汉、南京三个研发基地，在海外建立英国研发基地，充分发挥地区的院校人才优势，逐步强化公司在北斗高精度领域的核心竞争力和竞争优势。
　　（二）公司品牌优势
　　公司作为高精度卫星导航定位产业的领先企业，是国内少数能够为客户提供高精度卫星导航定位应用解决方案的企业之一。
　　截至报告期末，公司已获得三次“国家科技进步二等奖”和一次“国家技术发明二等奖”，公司被认定为“国家企业技术中心”、“2018年度模范院士专家工作站”、“工信部工业企业知识产权运用试点企业”、“2021年地理信息产业百强企业”、“2021年度青浦区百强优秀企业”等，并建立了上海市北斗智能网络与装备技术创新中心。2022年，公司荣获“全国五一劳动奖状”。公司在科研实力、产品及解决方案竞争力、市场经验及行业排名等方面已形成明显的品牌优势。
　　（三）企业文化与企业管理优势
　　公司自成立至今，专注于高精度卫星导航定位相关软硬件产品的研发、生产和销售，秉承“聚焦客户关注的挑战和压力，提供有竞争力的精准时空信息解决方案和服务，持续为客户创造最大价值。”的企业使命，倡导“成就客户、艰苦奋斗、自我批判、开放进取、至诚守信、团队合作”的企业精神，服务于行业客户。
　　公司坚持“以奋斗者为本”，团队领导以身作则，带动整个团队自上而下，持续艰苦奋斗，也让每一个奋斗者都能充分发挥价值，体现价值，实现梦想。同时，公司也坚持“分享”的文化，多次对核心骨干实施股权激励，让每一个奋斗者得到合理的回报。
　　公司拥有相对完善的研发、生产、市场、运营企业管理体系，并且根据不同的企业发展阶段和市场情况，不断优化调整公司管理运营模式，实现高效的组织能力，更好地支撑公司业务发展。
　　（四）营销及服务优势
　　公司坚持“布局全国、拓展海外”的营销策略，已建立了直销与经销并重的全国营销体系，并在海外建立了强大的经销商网络。目前，公司在全国主要省份拥有36个全资子（孙）公司，1个控股孙公司及7个参股公司，在美国、东南亚等国家设立8个海外子（孙）公司和1个代表处，在俄罗斯有1个控股孙公司。公司拥有业务能力强、拼搏进取的营销团队，灵活调动资源搭建专业团队为客户提供系统应用及解决方案，为公司市场拓展打下了坚实的基础。
　　
　　四、主营业务分析
　　1、概述
　　报告期内，公司紧紧围绕2021年度经营目标和任务，积极开展各项工作，有序执行年度经营计划。2021年，公司所涉足的各个行业需求情况较好，公司通过坚定不移地专注高精度定位领域业务布局、坚定不移地持续提升自身经营能力实现了良好的业绩增长，实现营业收入190,317.82万元，较上年同期增长35.02%，实现归属于上市公司股东的净利润29,433.65万元，较上年同期增长49.45%，扣除非经常性损益后的归属母公司股东净利润23,029.78万元，较上年同期增长53.17%。
　　1.1持续投入研发，提升核心技术实力
　　公司始终以高精度定位技术为核心，持续研发投入以提升高精度RTK、PPP、组合导航、多源融合定位等核心算法能力，逐步打造和完善高精度定位芯片技术平台、全球星地一体增强网络服务平台，提高公司的技术壁垒，产品以高精度定位导航智能装备和系统应用及解决方案为主，逐步构建软件和平台服务能力。
　　报告期内，公司研发投入33,279.15万元，较上年同期增长59.14%，研发投入占营业收入比重为17.49%，仍保持较高的增长水平和比例。2021年，除核心技术持续投入外，公司投入研发了多款高精度定位导航智能装备和解决方案，如视觉RTK、新款无人船、农机自动驾驶系统等。
　　经过多年发展，高精度定位导航技术已经取得了阶段性成就，近年来，随着物联网、5G、云计算等技术的成熟，与高精度定位技术交叉融合成为常态，加之人们对于高精度定位导航的需求不断增加，各场景、各行业的“北斗+”应用纷纷涌现，使得高精度定位导航领域稳定快速发展。公司要通过前沿技术研究、产品化能力，把握行业发展机会，逐步构建公司的技术壁垒、行业应用壁垒，为公司的长足发展奠定基础，所以公司将坚持较高比例的研发投入，保障公司行业地位持续提升。
　　报告期内，公司实现整体销售毛利率54.64%，同比增长0.36%。2021年，受大宗商品价格上涨、市场供求紧张及新冠疫情等众多因素的影响，部分原材料价格涨幅明显，对此，公司启用战略备货，提高供应链计划能力，减小原材料涨价对公司销售毛利率的影响。同时，公司持续进行研发降本，对原材料及零部件进行国产替代；随着公司规模不断扩大，逐步建立规模化采购的成本优势；随着公司核心技术壁垒的建立、产品及解决方案竞争优势的提升，推动公司不断引领市场，提升议价能力。
　　1.2深耕各行业应用
　　公司持续探索和深耕高精度定位导航技术所应用的有持续盈利潜力的朝阳行业，目前所涉及建筑与基建、地理空间信息、资源与公共事业、机器人与无人驾驶四大行业均为千亿、万亿元体量的全球行业，随着高精度定位技术不断成熟以及与通讯、云计算、物联网等技术的融合落地，将会有更多的行业应用需要高精度定位导航及其相关技术、解决方案来替代传统作业。
　　报告期内，公司的四大行业应用均实现了良好增长：在建筑与基建行业领域实现营业收入85,989.32万元，同比增长25.80%；在地理空间信息行业领域实现营业收入34,526.54万元，同比增长35.22%；在资源与公共事业领域实现营业收入60,879.95万元，同比增长51.92%；在机器人与无人驾驶领域实现营业收入8,922.00万元，同比增长27.61%。
　　1.3全球市场拓展
　　全球市场拓展是公司重要的市场战略。公司已建立了直销与经销并重的国内营销体系，并在海外建立了强大的经销商网络，可以向海外市场推广高精度定位导航智能装备和系统应用及解决方案。报告期内，公司的国外市场实现营业收入31,540.47万元，同比增长59.31%；国内市场实现营业收入158,777.35万元，同比增长31.05%。
　　近年来，全球新冠疫情爆发和不断反复，对公司全球业务尤其是海外业务拓展造成一定影响，中美贸易摩擦、俄乌战争等加深大国地缘政治博弈，使得全球经济增长面临较大挑战。公司在诸多挑战中寻求业务发展机会，同时积极提升海外拓展团队的组织能力、专业能力，实现了公司2020年、2021年海外业务的稳定快速发展。
　　1.4借力资本市场，实现外延增长
　　公司借助资本市场的平台优势，通过投资并购、融资等方式实现公司的有效增长。2021年，公司向特定对象发行A股股票，实际募资799,999,991.60元，用于公司北斗高精度基础器件及终端装备产能建设项目、智能时空信息技术研发中心建设项目及补充流动资金，为长期有效增长奠定基础。公司也通过部分投资并购布局公司在整个产业链的技术、产品、市场能力。
　　1.5持续提升组织能力和团队能力
　　报告期内，公司投入建设组织能力，优化组织绩效、激励制度，精简组织结构，使得业务发展高效，增强公司的可持续发展能力，为公司进一步高速发展提供了有力保障。2021年，公司进一步梳理、融合和优化公司流程，全面整合，搭建统一、全球化高度集成的信息化应用平台，实现产品全生命周期的管理；初步搭建“从线索到现金”的营销管理体系，提高销售机会成单率，提升人员效率，提升客户满意度；构建敏捷计划体系及智能化生产管理，对客户需求快速响应，提高准时交付率，缩短生产周期，实现数字化、精细化管理，支撑公司全球化战略布局，进一步提升了规模化发展的能力。
　　2021年，公司销售费用、管理费用及财务费用合计54,656.30万元，同比增长32.61%，占营业收入比重28.72%，占营业收入比重较2020年下降0.52%。其中，销售费用同比增长37.03%，增速略高于营业收入同比增速，系公司的高精度定位导航智能装备和系统应用及解决方案在国内、海外仍有巨大的行业拓展空间，公司需要持续加大投入在渠道开拓、销售体系建设上；管理费用同比增长26.39%，增速低于营业收入同比增速，主要系公司的管理体系建设、信息化平台建设使得日常工作效率逐年提升。
　　报告期内，公司实现经营活动产生的现金流量净额为27,145.21万元，同比增长17.43%，主要系公司营业收入增长，系统应用及解决方案占营业收入的比重逐年增加，对公司的营销管理体系提出了更高的要求，公司将不断加大投入完善营销管理体系，进一步增强对欠款、回款的管理力度，提升公司的运营效率、资金周转效率。

　　五、公司未来发展的展望
　　（一）公司发展战略
　　自2003年成立以来，公司始终聚焦高精度卫星导航定位（GNSS）应用相关的核心技术及其产品的开发、制造、集成和应用产业化，不断拓展多行业应用，为各行业客户提供高精度定位装备和系统应用及解决方案，是国内高精度卫星导航定位产业的领先企业之一。公司以GNSS高精度算法核心技术为技术基础，经过多年的研发探索，已经形成了较完备的基础器件平台和全球服务平台，并不断探索高精度定位技术在各个行业的应用，业务主要覆盖了建筑与基建、地理空间信息、资源与公共事业、机器人与无人驾驶四大应用领域。
　　公司以高精度GNSS算法为核心，已经在高精度卫星导航定位产品相关基础器件领域实现了全业务布局，自主研发的高精度定位定向基带芯片已成功量产。面向北斗三号系统带来的产业发展机遇和通导一体化的发展趋势，公司将立足已有的核心技术优势，继续加大对下一代GNSS芯片、OEM板卡、模组、天线等基础器件研发投入，向市场提供在成本、功耗、体积、性能等方面更具竞争力的产品和解决方案，进一步加强公司基础器件实力。
　　同时，公司将不断投入建设全球服务平台，优化SWAS广域增强系统核心算法，构建全球卫星导航定位解算平台，实现具备提供广域增强服务的技术能力。广域增强系统可以使高精度卫星导航定位不受地域限制，覆盖农业区域和海洋等缺乏基站和网络通讯等设施的场景，面向全球客户提供增强服务，保持公司在高精度卫星导航定位领域技术领先的地位。未来，公司将综合集成基础器件、解决方案和全球服务平台数据，提供客户所需的所有精准时空信息及服务。
　　公司将继续夯实核心业务，夯实公司在建筑与基建、地理空间信息、资源与公共事业的行业拓展。建筑与基建行业、资源与公共事业空间巨大，近年来已经开始做产业转型升级，向数字化、精细化、智能化方向发展，高精度定位技术已经为传统的作业模式带来了一定的改变，但仍有很大的发展潜力。公司将以高精度GNSS智能装备为基础，逐渐探索更多的行业产品及解决方案。
　　在地理空间信息行业，传统测量测绘正逐步向数字化测绘、智能化测绘发展、新型基础测绘的技术发展和应用将全面围绕实景三维来展开，已逐渐成为行业共识，公司将通过对高精度空间三维数据采集装备的研究，解决激光头等核心部件成本高昂的问题，摆脱对国外的依赖，实现自主可控，并向市场提供更低成本、更高精度、更高效率的新型测量装备，满足实景三维、智慧城市等领域的需求。同时，在高精度空间三维数据采集装备的技术上，配套商业化的三维空间数据全流程处理软件形成综合性解决方案，为用户提供一站式服务，显著提升产品竞争力和附加值，为奠定公司在未来数字化测绘、智能化测绘中的优势地位打好基础，提高公司盈利能力的可持续性。未来三年，公司将测绘与地理信息应用领域的业务作为基石，深入拓展高精度定位导航技术的应用行业、市场、渠道，扩大公司规模优势，同时，把握智慧城市、新型基础测绘的历史机遇，奠定公司在未来智能化测绘中的优势地位。在不断扩大国内市场占有率的同时，积极拓展海外市场。
　　公司将不断推进高精度卫星定位导航与智能控制、深度学习等技术的融合，进一步加大对人工智能的空间数据自动识别的技术攻关，解决图像识别、图像提取的技术难题，提高公司在机器人与无人驾驶行业领域的技术实力。
　　公司将整合封闭和半封闭场景下无人驾驶相关的技术，持续投入开发对应的自动化作业的产品/方案，逐步提升在行业智能机器人、物流车、乘用车无人驾驶等场景下的产品/方案优势，增强在复杂环境下的技术适应能力，真正实现高精度GNSS智能装备高效作业效率的提升和多样化场景的渗透。未来三年，公司机器人与无人驾驶领域的应用业务将成为公司重要的业务增长点，公司将其作为重点支持和投入对象，以促使其在短时间内快速成长。
　　公司将坚持“布局全国、拓展海外”的营销策略，建立直销与经销并重的全国营销体系和国际经销市场、产品服务网络，并持续进行营销网络体系建设和改革，能针对不同客户的实际需求，灵活调动资源搭建专业团队为客户提供系统应用及解决方案，最大程度地满足不同客户的个性化需求，为公司市场拓展打下坚实的基础。
　　公司将充分运用资本市场广阔发展平台，根据业务发展规划，在合理控制经营风险和财务风险的前提下，加强与金融机构的合作，在适当时机采用直接或间接融资的手段筹集资金，配合公司业务和项目建设的发展。通过投资并购，加强公司现有各细分应用领域的相关技术力量，拓宽公司在地理信息、机械自动控制、专业导航等产业领域的更多应用，形成技术与市场的互补，增强公司盈利能力，同时，投资与高精度位置技术相关新技术及新兴行业，为公司未来长期发展布局，实现资产增值及投资收益。
　　（二）公司2022年主要经营计划
　　2022年，全球经济增长仍面临较大挑战。疫情反复扰动经济复苏，上海地区及全国新冠肺炎疫情管控对公司的市场拓展、研发、生产、交付等造成了一定程度的影响；俄乌战争加深大国地缘政治博弈，对公司国际业务的开拓可能造成部分影响。尽管面临诸多外部不确定因素，全球科技发展、基础建设投入仍处于活跃期，信息技术的发展推动全球加速进入智能数字时代，对高精度定位导航的需求逐渐增加。公司也将积极面对挑战，抓住市场机会，动态调整，储备各类备选方案，实现经营目标。
　　2022年公司整体经营目标为营业收入达到25.5亿元，较上年同期增长34%；归母净利润达到3.7亿元，较上年同期增长25.7%。
　　2022年，公司将继续加大研发战略投入，持续建立公司在芯片、板卡、模组等高精度卫惯导航基础器件、高精度空间三维数据采集装备、兼容北斗三号的广域增强服务网络建设（SWAS系统）等方向的技术壁垒，不断提升公司核心技术竞争力。同时，公司位于上海的华测时空智能创新产业园及武汉的华测时空智能科创园于2022年投入使用，将有利于公司充分利用两地的政策、营商环境、人才等资源，形成优势互补，提升公司综合运营能力及抗风险能力，为公司持续有效增长的长期目标奠定基础。上述研发投入、园区建设带来的新增折旧及摊销费用，叠加公司多期股权激励产生的股份支付，预计将对公司2022年盈利能力造成一定压力，公司2022年经营目标系将公司短期经营业绩与中长期发展规划相结合后制定，已对上述投入预计产生的影响作出合理测算。
　　为实现2022年的经营目标，公司将重点推进落实以下工作：
　　（1）聚焦重点行业、市场，提高市场占有率
　　公司市场和业务开拓将主要聚焦重点行业、重点市场，满足国内市场需求的同时，进一步开拓海外市场，提高市场占有率。
　　国内市场方面，公司将继续巩固在多个行业的市场领先地位，不断完善和提升产品和系统应用及解决方案的品质；积极推进高精度卫星导航技术与自动驾驶、智慧城市、智能机器人等新兴产业的应用融合，把握新兴市场业务机会，进一步拓宽客户范围。
　　国外市场方面，当前正值各个国家基础设施建设与区域经济合作的重要契机，公司将继续大力拓展海外市场。公司将聚焦国际客户需求，打造国际化产品开发和营销团队，提升海外市场本地化服务水平。公司将利用各类高精度GNSS智能装备、系统应用及解决方案良好的性价比优势，带动海外市场发展，不断提高全球市场占有率，扩大公司在海外市场的影响力和增强品牌粘性。
　　（2）继续保持研发投入，保持技术先进性和产品竞争优势，打造产品竞争力
　　根据行业发展趋势和市场需求情况，公司将保持较高的研发投入，通过持续的技术研究和产品开发，让更多行业获得精准时空信息和服务。公司将继续保持在芯片、板卡、模组等基础器件领域的研发投入，并不断推动和完善高精度定位、组合导航、机械自动化控制、人工智能、激光雷达系统等技术、产品和解决方案，着力推进产品升级、技术进步，提升产品和服务的一体化程度。同时，面向自动驾驶、智能机器人、智慧城市等新兴产业，公司将加快各类产品和解决方案的规模化应用，打造标杆项目。
　　公司将不断优化以市场为导向的集成产品开发管理体系，搭建产品经营管理体系，进一步提高市场需求调研、产品和技术规划的质量，提升产品品质，持续为客户创造最大价值。
　　（3）继续提升组织能力，做好长远布局，打造精兵强将
　　公司将进一步做好与行业发展趋势、公司发展战略相匹配的组织能力提升工作，实现外部发展机会与内部资源能力的动态匹配，为业务的可持续发展提供重要保障。公司将加强知识管理，组织多种形式的知识共享活动，将多年积累的行业经验，通过知识萃取，形成可以内部传播的结构化知识，实现共享和继承；继续构建敏捷计划体系及智能化生产管理，缩短生产周期并提升产品质量，对客户需求快速响应，提高准时交付率，实现数字化、精细化管理；继续推进营销变革向纵深发展，完善市场体系，增强协同效应，为公司业务扩张夯实基础；增加与专家、咨询机构的合作，不断调整和优化公司管理体系和信息化系统，完善统一、全球化高度集成的信息化应用平台，实现高效和规范运作。
　　在公司“成就客户，艰苦奋斗，自我批判，开放进取，至诚守信，团队合作”核心价值观的指引下，打造素质高、专业能力强的人才队伍，落实精兵强将战略。公司将持续调整人才梯队建设机制，优化任职资格体系，建设与公司发展战略相适应的人才梯队；不断优化绩效机制，保持具有竞争力的薪酬体系，营造吸引人才、留住人才的机制和环境，充分激发员工积极性；进一步完善培训机制，为各岗位员工能力提升、转岗和晋升提供更有利的保障，最终实现公司与员工的双赢。
　　（4）借助资本运作，打造产业生态，实现外延增长
　　公司将借助资本市场提供的广阔发展平台，基于行业发展态势和公司业务布局的需要，在内生增长的基础上，不断寻找契合公司企业文化、能增强公司技术实力、形成优势互补、提升公司整体市场竞争力的优质公司，寻求投资并购、实现外延增长的机会，在技术与市场形成优势互补，加强公司现有各细分应用领域的相关技术力量，拓宽高精度定位产品在建筑与基建、地理空间信息、资源与公共事业、机器人与无人驾驶等行业的应用场景，增强公司盈利能力。
　　特别提示：公司上述经营目标不代表公司对2022年度的盈利预测，能否顺利实现取决于市场状况变化、经营团队的努力程度等多种因素，存在一定的不确定性，敬请广大投资者注意投资风险。
　　（三）可能面对的风险
　　1、市场和经营性风险
　　随着卫星导航系统应用领域不断拓展，卫星导航产业不断完善，高精度卫星导航应用日益广泛，在测量测绘、交通、电力、应急减灾、精准农业、航空海洋、工程施工等众多领域都发挥了巨大的作用。由于其技术的先进性且对其他行业具有巨大带动作用，北斗高精度卫星导航产业的发展受到了国家高度重视，国家先后出台了众多政策鼓励产业的发展。未来，若国家政策扶持力度降低，将会对高精度卫星导航相关产业产生不利影响，从而影响到公司的盈利能力。同时，国内卫星导航测绘仪器市场集中度较高，市场规模增长趋缓，市场竞争日趋激烈。如果公司未能保持原有高精度GNSS接收机业务国内市场占有率，未能发展好安全监测、移动测绘、无人机航测、无人船测绘等新兴业务和及时抓住自动驾驶、物联网等新市场机会，公司将可能面临经营业绩增速放缓的风险。
　　公司将持续加大研发投入，保持核心技术优势；同时优化产品经营管理体系，进一步提高需求调研的质量，不断优化产品品质。公司将继续强化“高精度定位装备+系统应用及解决方案”的经营模式，并大力开拓迅速发展的下游应用市场，不断巩固和提升公司的竞争力和盈利能力。
　　2、技术创新和行业变化的风险
　　随着卫星导航应用范围的不断拓宽，高精度卫星导航定位技术与自动驾驶、物联网等新兴行业的技术融合度不断加强，产品性能的提升对持续研发投入的依赖性增强。如果公司不能准确预测技术发展趋势，及时研究开发新技术，不能持续进行产品性能升级和产品结构更新，或者科研与产业化不能同步跟进，公司的技术和产品将逐渐丧失市场竞争力，影响公司盈利能力。公司存在研发策略与行业及技术演进趋势不相符、研发计划不能达到预期目标的风险。
　　公司一方面将持续研发投入，持续跟进行业技术的发展，不断提升公司在主营业务领域的核心技术实力，另一方面推动产业和资本相结合，做好产业链上下游的投资并购，及时补充公司发展所需核心技术，提高核心竞争力。
　　3、核心技术人员流失的风险
　　高精度卫星导航定位行业为技术密集型行业，核心技术及专业人员对公司业务发展起着关键作用。公司虽然在内部制度、激励措施上制定了一系列防止核心技术人员流失的有力措施，但仍无法避免核心人才流失的风险。
　　公司将坚持把人才战略视为企业长久发展的核心战略，采取上市公司股权激励管理等办法吸引人才、留住人才，同时持续优化公司人力资源管理体系，不断完善、改进“选用育留”人力资源管理机制，让核心人才与企业共同成长。同时，公司也将积极加强知识产权保护。
　　4、管理内控风险
　　随着募投项目的落实，公司经营规模的扩张，将对公司经营管理能力提出更高的要求。虽然公司已经建立了规范的现代企业制度管理体系并且运营良好，但随着公司经营规模的迅速扩大，公司管理层也将面临更多的管理风险、内控风险。
　　公司将持续优化运营管理体系，实现管理升级，不断完善科学决策机制，提高公司运营效率。
　　5、投资并购风险
　　除内生发展外，公司也在不断探索和打造产业生态，实现外延增长。截至目前，公司已完成了多起投资并购，投资控股和参股了多家公司。公司未来仍可能会实施新的投资并购，以补充核心技术和提高业务拓展效率，完善产业链布局，实现公司的跨越式发展。如果未来存在投资标的选择不当、并购过程中存在的法律、政策、经营、人才等风险未及时有效解决，或投资完成后未能做好资源和业务整合，都有可能影响公司经营目标的实现。
　　公司作为国内高精度卫星导航定位产业的领先企业之一，对产业和行业有充分的理解和认知，且具有一定的技术、产品、渠道、品牌等优势资源，可与投资标的实现优势互补。同时公司也将不断提升内控水平，完善治理结构，向投资标的输出管理模式，有效化解投资并购的风险。
　　6、重大公共卫生事件影响的风险
　　新冠疫情对全球的经济运行造成较大影响，也在一定程度上影响了公司在国内及国际市场的产品销售及服务的提供，影响程度将取决于疫情防控的情况、持续时间以及全球各国政府各项防控措施的实施。本公司将继续密切关注新冠疫情发展情况，积极应对。
　　7、国际形势风险
　　当前中美贸易摩擦争端还未解决，国际上多方势力在政治军事、经济文化等方面还存在较多的争议，加上自然环境灾难的突发性和多样性，整个国际形势还处于非常严峻复杂的态势，2022年公司仍可能面临国际形势的诸多不确定性可能带来的影响。
　　8、汇率波动造成的产品出口与汇兑损失风险
　　国际业务目前在公司整体业务中的占比约为16%，汇率波动有可能给出口带来不利影响，使得公司产生部分汇兑损失。为有效规避外汇市场的风险，提高外汇资金使用效率，公司积极开展外汇衍生品交易，合理调整结算币种，以减少汇率波动对公司业绩的影响。
　　9、募集资金投资项目风险
　　公司2020年向特定对象发行A股股票事项中的募集资金投资项目涉及产能扩张以及新技术研发，是一项涉及战略布局、资源配置、运营管理、细节把控等方面的全方位挑战，已经过慎重、充分的可行性研究论证，具有良好的技术和产品积累以及客户基础，符合公司的战略布局。但募集资金投资项目的可行性分析是结合当前市场环境、现有技术基础、对市场和技术发展趋势的判断等因素作出的，在项目实施过程中，可能出现项目延期、投资超支、市场环境变化等情况，从而导致投资项目无法正常实施或者无法实现预期目标。若公司未来的整体经营业绩未有明显增长且募集资金投资项目产生的经济效益明显低于预期，则募投项目实施完成后，公司面临固定资产折旧、无形资产摊销增加导致经营业绩下滑的风险。
　　未来几年，我们将面临更加复杂的经济形势，但危机中蕴含机遇，公司将密切关注智慧城市、自动驾驶等领域的市场机会，不断扩大公司规模。 收起▲

　　一、报告期内公司从事的主要业务
　　（一）公司业务概述
　　自2003年成立以来，公司始终聚焦高精度导航定位应用相关的核心技术及其产品的开发、制造、集成和产业化，不断拓展多行业应用，为各行业客户提供数据采集设备及系统解决方案，是国内高精度卫星导航定位产业的领先企业之一。
　　公司秉承“用精准时空信息构建智能世界”的愿景，围绕“一个核心、两个平台、三大应用”实施战略布局，坚持钻研高精度导航定位核心技术，持续打造高精度定位芯片技术平台和全球星地一体增强网络服务平台，应用方向包括导航定位授时、测绘与地理信息、封闭和半封闭场景的无人驾驶。
　　（二）公司的主要产品及服务
　　1、高精度导航定位核心技术
　　公司以高精度导航定位技术为核心，经过多年的研发投入和探索，已经形成有技术壁垒的核心算法能力，拥有自主可控毫米级/厘米级高精度算法，具备高精度RTK、PPP、静态解算、网络RTK、精密定轨技术、组合导航定位技术、多源融合定位技术等完整算法技术能力。
　　公司坚持走创新驱动发展道路，高度重视科研，迄今荣获国家技术发明奖1项，国家科技进步奖3项，上海市科技进步奖6项，拥有自主知识产权500余项，是国家企业技术中心，并设有国家模范院士专家工作站。由公司研制的北斗高精度定位设备圆满完成2020珠峰高程测量，彰显了公司先进可靠的技术实力。
　　2、两大基础平台
　　1）高精度定位芯片技术平台
　　公司以高精度导航定位算法核心技术为基础，经过多年探索，已经形成了较完备的、以高精度GNSS芯片、板卡、模组、天线等基础器件为主的高精度定位芯片技术平台。公司拥有数万个典型用户场景的实测数据，不断打磨核心算法的适用性和先进性，构筑核心技术壁垒，同时打造基础器件的低成本、低功耗、高性能，持续保持产品竞争力。
　　截至目前，公司已经研发出高精度GNSS基带芯片“璇玑”、多款高精度GNSS板卡、模组、天线等基础器件，突破“卡脖子”技术，实现了核心技术自主可控。
　　2）全球星地一体增强网络服务平台
　　卫星导航定位在无增强系统的辅助下，定位精度通常为米级，需要使用增强系统实现毫米/厘米级高精度定位。星基增强系统和地基增强系统都是对卫星导航定位的增强手段，目的都是提高定位、导航、授时的精度。
　　公司攻坚SWAS广域增强系统核心算法和打造全球星地一体增强网络服务的基础设施，构建全球卫星导航定位解算平台，面向全球客户提供精准可靠安全的位置增强服务和解决方案。
　　全球星地一体增强网络服务平台，满足测量测绘、位移监测、精准农业、国土资源调查、智慧城市管理等对高精度定位需求的服务外，还能覆盖海洋、沙漠等地基增强系统难以覆盖的区域，实现空地一体化增强服务，未来，全球星地一体增强网络服务平台还将为自动驾驶车、各类机器人等提供高精度位置信息，打造行业生态链。
　　3、三大应用领域
　　1）测绘与地理信息
　　测量测绘与空间地理信息产业，是现代测绘技术、信息技术、计算机技术、通讯技术和网络技术相结合而发展起来的综合性产业，包括传统测量测绘产业、GIS（地理信息系统）产业、卫星定位与导航产业、航空航天遥感产业的专业应用，还包括LBS（基于位置服务）、地理信息服务和各类相关技术及其应用。
　　测绘与地理信息行业应用是公司的业务基础，是公司战略发展的重要技术与资源支点，是驱动公司业务保持稳定发展的重要因素，目前公司主要以为自然资源、交通、电力、应急、高校等行业客户提供位置信息数据采集设备和系统解决方案为主。
　　（1）测量测绘
　　公司基于高精度GNSS核心算法技术，融合惯性导航、多源融合等技术，开发出高精度GNSS接收机智能装备，搭配以RTK系列软件、GNSS云服务等系统为核心的软件、硬件综合产品平台，结合空间地理信息数据处理、展示、分析、应用能力，能够实现项目及产品的平台化协同研发。公司的测量测绘装备和解决方案已经广泛应用于国土测量、工程施工、精密测绘等领域。
　　未来，测量测绘领域还将融合AI、AR、图像识别等更多的技术，实现更高效率、更高精度的测量测绘。
　　（2）位移监测
　　基于物联网+北斗高精度定位的核心技术，公司位移监测业务已经开发出了针对不同行业应用的位移监测系统解决方案，可全天候、全天时获取被监测对象的三维形变、裂缝、降雨量等感知数据，基于信息化平台、监测物联网平台进行科学化、信息化、标准化和可视化管理。产品融合了无线通信技术、计算机技术、岩土传感器技术等，集成综合供电、避雷等辅助系统，广泛应用于地质灾害、矿山安全、交通边坡监测、水利水电监测、应急监测和建筑形变监测等。
　　（3）实景三维
　　基于高精度GNSS+激光雷达技术，公司开发了搭载于移动载体之上集成多源传感器用以获取空间三维信息的设备，包括三维激光扫描仪、多平台激光雷达、综合检测系统等，可以获取不同大小场景的空间全要素信息，强化对各类模拟状况的分析及三维可视化管理，有效提升运维水平和效率，实现数据采集从“二维”到“三维”的跨越。公司的移动测绘产品广泛应用于智慧城市空间数字底座的建设、自动驾驶高精度地图数据获取，以及国土、勘测、电力、自然资源、交通等行业所需空间数据智能化获取，构建实景三维城市。2020年初《自然资源调查监测体系构建总体方案》发布，2020年12月28日，自然资源调查监测技术体系已形成初步设计方案；2021年2月《自然资源三维立体时空数据库建设总体方案》发布，要基于全国统一的三维空间框架，构建自然资源三维立体时空数据模型，准确表达地上、地表、地下各类自然资源空间关系及属性信息；电力方面，南网公布“十四五”智能电网发展规划，国家电网预计“十四五”期间，电网及相关产业投资将超过6万亿元规模。另外在交通运营管理、城市数字化、应急测绘等领域，也都会有大量的需求，激光雷达应用领域愈加广大。
　　近年来，随着5G、云计算、大数据、AR、人工智能、物联网等为代表的新技术快速发展和北斗三代的全球组网完成，我国地理信息产业发展已经进入一个新的历史时期，“北斗+”“+北斗”的产业生态体系进一步丰富完善，催生了更多的新技术、新产品、新应用，这些新技术、新产品、新应用与地理信息产业一同构成了数字经济发展重要基础，大力推进地理信息产业与新产业融合发展是地理信息产业升级的内在需求，也是新时代社会经济高质量发展的客观要求。公司也在积极探索测绘与地理信息领域新的技术应用，将高精度智能装备与视觉识别、AR、云计算等技术有机结合，深挖用户痛点，推出华测云服务、广域增强服务等，使时空信息资源与新技术更好的融合，促进地理信息产业发展。
　　2）封闭和半封闭场景的无人驾驶
　　作为现代信息产业的重要分支，无人技术正在和高精度导航定位技术紧密结合，在智能交通、智慧农业等多个领域促进产业信息融合，实现卫星导航价值的驱动创新。
　　封闭和半封闭场景的无人驾驶业务是公司重点发展的战略业务，是公司围绕技术融合创新与应用模式创新的主线。一方面公司依托自身高精度卫星定位导航、智能控制的技术优势，与机器学习、视觉、AR等技术进行融合，推动自主知识产权的无人“+北斗”系统器件、终端的产业化进程；另一方面开展“北斗+”与智能无人技术的创新融合应用，发挥北斗系统的基础支撑作用。
　　公司目前已开发出航测无人机、无人船、农机自动驾驶、高精度智能导航控制系统等系列自主化的无人产品，推出了高精度地籍测量、高精度导航电子地图制作、河湖水上水下一体化环境监测与保护、北斗农机自动导航和控制系统等多个智能化方案，通过将高精度导航定位技术与不同行业的深度融合，将不断催生新应用、新模式和新业态，带来产业的快速升级和融合创新发展。
　　（1）无人机航测
　　公司基于GNSS+INS的高精度组合导航技术和无人机研发技术，开发出的航测无人机产品和包括纯电动垂直起降固定翼无人机和多旋翼无人机等，可同时搭载倾斜相机、激光雷达、三维激光扫描仪等装备，应用于建筑规划、勘察测绘、交通、电力、林业、水利等行业。未来，公司将以高精度组合导航技术和无人机技术为基础，结合摄影测量技术建立大规模的城市精准三维模型，为智慧城市提供基础数据支撑，为山、水、林、田、湖、草等自然资源生态保护提供更高效的技术手段。
　　（2）海洋测绘
　　公司无人船以高精度组合导航、自动控制技术为核心，结合了通信、雷达避障、视觉测距等技术，以无人船为载体，可同时搭载声纳、多波束、激光扫描仪等传感器设备进行水下、水上测绘，成为水文测验、洪水应急监测的市场首选，广泛应用于全国各大水文站的流量监测、水上水下地形测绘等项目，致力于“让水域探测走向无人化”。
　　（3）农机自动驾驶
　　公司依托机械自动控制技术、高精度组合导航算法等核心技术，基于GNSS组合导航定位技术，针对农业机械高精度导航及自动控制专业市场领域应用环境设计，满足农机作业的通用性要求，开发出北斗农机自动导航控制系统、卫星平地系统、农机生产信息化管理平台、土地整平解决方案、智能喷雾控制解决方案等，实现智能作业机械集成和多机作业远程交互与共享，提升农业作业效率、降低成本、提高产量和提供作业决策支持等。
　　凭借在精准农业领域的深厚积累，公司已牵头或参与起草农机导航国家标准2项，“领航员NX100”产品获第十七届中国国际工业博览会首届空间信息产业暨北斗导航技术应用展产品金奖。
　　（4）工程机械高精度智能导航控制
　　数字施工是依托数字化基础平台、地理信息系统、工地现场数据采集系统、工地现场机械控制系统等平台建立的开放信息环境。数字施工相较传统施工模式，能以更高效的方式为管理者提供施工现场实时信息，了解工程进度，科学合理安排施工计划，降低成本，增加收益，该产业具有良好的市场前景。
　　公司基于北斗高精度定位技术，已研制出可用于桩机、挖掘机、推土机、平地机、摊铺机等多个类型工程机械的北斗高精度智能导航控制系统，开发了基于北斗的施工放检平台、施工信息化管理服务平台等智能化服务平台，并制订了面向铁路建设、公路建设、机场建设、港口建设等多个领域系统解决方案，形成了完整的数字施工管理标准体系，为大型工程施工单位提供全过程智能化、标准化管理服务。
　　3）导航定位授时
　　公司依托组合导航算法的核心技术优势，开发出了高精度、高动态定位测向测姿接收机等终端，能够为自动驾驶乘用车、有轨电车、高速铁路车辆、港口/矿区等无人运输车、物流机器人等提供高精度组合导航模组、组合导航板卡、定位测向接收机、便携式组合导航终端、抗震型测量天线等产品，满足自动驾驶、车辆智能监控管理、铁路巡检、无缝物流、驾考驾培等应用对高精度导航定位的需求。
　　随着人工智能、物联网、大数据等应用场景逐渐出现，高精度位置信息的需求也将逐步起量，比如自动驾驶等，必然需要高精度的位置信息。未来，公司也将不断探索高精度导航定位技术在更多行业和场景的应用。
　　（三）公司所处行业发展情况
　　卫星导航系统是重要的空间基础设施，为人类社会生产和生活提供全天候的精准时空信息服务，是经济社会发展的重要信息保障。随着社会和经济的发展，卫星导航系统越来越渗透到社会和人们的生活之中。如果没有自主可控的卫星导航系统，国家信息安全将缺少可靠的保障。目前，世界上成熟的全球卫星导航系统主要有美国的GPS系统、俄罗斯的GLONASS系统、中国的北斗系统、欧洲的Galileo系统。除此之外，还有日本准天顶系统（QZSS）和印度区域导航卫星系统（IRNSS）两个区域卫星导航系统。卫星导航定位技术是指利用卫星导航系统提供位置、速度及时间等信息来完成各种目标的定位、导航、监督和管理。基于卫星导航定位技术，卫星导航系统开拓了移动位置服务等全新的信息服务领域，并迅速发展出以卫星导航系统为基础的卫星导航与位置服务产业。
　　1、产业规模与发展态势
　　1）全球GNSS市场
　　根据欧洲GNSS管理局GSA发布的《GNSS市场报告（2019）》，全球GNSS市场保持良好增长态势。2019年全球GNSS市场服务总收入达到1,507亿欧元，该报告预测未来10年仍将保持稳定增长，预计2029年全球GNSS市场规模约为3,244亿欧元。从区域层面看，全球GNSS市场具有较强的地域性。美国、欧盟和亚太地区（日本、中国和韩国为主）合计占有全球超过90%的市场份额。其中，美国和欧洲分别占据28%和27%的份额，亚太地区占据35%的份额。
　　2）我国GNSS市场
　　①产业稳步增长，带动关联产业快速发展
　　从我国市场来看，根据中国卫星导航定位协会发布的《2021中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》，2020年我国卫星导航与位置服务产业总体产值达4,033亿元，较2019年增长16.90%，北斗应用对产业的核心产值贡献率超过80%。其中，包括与卫星导航技术研发和应用直接相关的芯片、器件、算法、软件、导航数据、终端设备、基础设施等在内的产业核心产值同比增长约11%，达到1295亿元人民币，在总体产值中占比为32.11%。由卫星导航应用和服务所衍生带动形成的关联产值同比增长约19.9%，达到2738亿元人民币，在总体产值中占比达到67.89%。
　　②掌握自主可控的关键技术，竞争力日益提高
　　国内以北斗为核心的导航与位置服务技术创新持续活跃，国产芯片、模块等关键技术进一步取得全面突破，性能指标与国际同类产品相当，产品竞争力日益增强。截至2020年底，国产北斗兼容型芯片及模块销量已超过1.5亿片，季度出货量突破1,000万片；2020年国内卫星导航定位终端产品总销量超4.36亿台。随着我国卫星导航技术的不断成熟，已形成一定的成本优势，价格呈现出稳中趋降的趋势，产品竞争力日益提高。这将吸引更多需要使用专业GNSS接收机的最终用户进入市场，有助于北斗系统与其他产业融合，激活更广阔的应用市场。
　　③产业链完整，呈现出向下游应用转移的趋势
　　目前我国卫星导航与位置服务产业链产值主要集中在中游，但已呈现出向下游转移的趋势，产业结构稳定成熟。在交通运输、农林牧渔、电力能源等传统领域，北斗融合应用不断深化，规模持续扩大，成效更加显著，并正在向铁路运输、内河航运、远洋航海、航空运输及交通基础设施建设管理等方面市场纵深发展。在工业互联网、物联网、车联网等新兴应用领域，自动驾驶、自动泊车、自动物流等北斗融合创新应用不断发展，经济效益逐步显现。据相关数据统计，近几年来，产业链中下游即终端集成、系统集成、应用与运营服务占绝大部分比重。
　　2、公司的高精度导航定位技术所应用领域的发展趋势
　　全球卫星导航系统或区域导航系统的定位精度基本为米级，高精度定位通过部署多星座和多频接收机以及利用RTK、PPP、SBAS、CORS或其组合技术，减小导航系统定位误差，实现分米级、厘米级、毫米级的定位精度，以满足测绘、精准农业、数字施工、应急监测等成熟产业和自动驾驶、智慧城市、无人智能等新兴产业的高精度定位需求的应用场景。卫星导航系统商业应用的价值大小与定位精度密切相关，高精度定位被认为是卫星导航系统应用中利润最为丰厚的细分领域。近年来，高精度导航定位领域呈现出几个明显的发展态势：
　　1）传统高精度卫星导航测量测绘正逐步向数字化测绘、智能化测绘发展
　　随着以3S（全球卫星导航系统（GNSS）、航天遥感（RS）和地理信息系统（GIS））为代表的核心技术取得长足进步，测绘地理信息自身技术能力得到大幅提升，测量测绘在技术手段、工作范围、工作内容等均有了更丰富的内涵，逐步向数字化测绘、智能化测绘等新型测绘方向发展。（1）从工作范围来看，将从陆地拓展到海洋、从国内拓展到全球、从地上拓展到地下，实现全球覆盖、海陆兼顾。（2）从技术手段来看，需要构建陆、海、空一体化的协同观测系统，建立与数字化测绘、智能化测绘相适应的泛测绘与移动测绘技术装备能力，保障空间地理信息获取、处理、存储、分析、服务等方面的需要。（3）从工作内容来看，要求从基础测绘拓展到地理国情监测、测绘地理信息公共服务、应急测绘服务等，实现多源融合、联动更新，逐步从分比例尺的基础测绘向多要素时空地理信息系统的转变。
　　2）北斗正在和智能信息技术广泛结合，逐步渗入众多新兴市场
　　经过近二三十年的发展，高精度定位技术取得了长足进步，与相关科技的交叉融合也成为常态。2020年，北斗三号全球卫星导航系统正式开通，“北斗+”应用风起云涌，在各场景下的北斗应用也日渐成熟。当前北斗正在和智能信息技术广泛结合，以“北斗+智能化”的方式，逐步渗入交通、物流、农业、机器人等的新兴市场，形成了智能交通、智慧农业、智慧管网、智能驾驶、智能控制等诸多应用领域。
　　3）发展多源融合定位技术是实现无人智能的重要技术手段
　　多源融合定位采用多种定位源共同实现定位服务，能够将包括卫星定位、无线通信信号定位以及机器视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器定位等相关定位手段进行融合，得到最佳的融合定位结果。机器视觉导航通过摄像机获取的图像信息，经过分析处理可以得到位置与姿态信息，做出相应的路径规划；激光雷达利用光的反射对周围环境进行扫描，获得高精度的周围物体的方位和深度信息；毫米波雷达在雨雪等恶劣天气情形下能够维持稳定，通过相应波段的有指向性的毫米波反射，实现远距离感知与探测。综合使用激光雷达、视觉、毫米波雷达等多类导航传感器，能够提升无人车、无人船、无人机、移动机器人等在复杂环境下对环境探测与识别的准确性，对实现自动控制和自动驾驶具有重要作用。
　　4）国内厂商已基本掌握自主核心技术，竞争力不断提升，逐步在全球市场中崭露头角
　　随着北斗系统自主建设的推进，国内高精度卫星导航核心技术研发取得了长足进步。目前，我国已掌握自主可控的高精度卫星导航装备核心技术，在芯片、板卡等具有较高技术含量的产品和环节已打破国外厂商的垄断。2020年，国产北斗高精度定位装备首次登上珠峰峰顶，测量登山队员使用华测导航研制的高精度定位装备通过北斗卫星系统进行珠峰高程测量，这意味着国内高精度卫星导航定位装备技术水平已处于全球领先地位。我国高精度卫星导航定位产业链已初步形成，国内厂商在核心技术自主化的发展中崛起，产品性价比优势渐显，品牌知名度、客户认可度及市场份额不断提升。随着“一带一路”建设推动，基于北斗的土地确权、精准农业、智慧施工、智慧港口等，已在东盟、南亚、东欧、西亚、非洲等地得到成功应用，国内企业在海外迎来更大的发展空间，预计未来在全球GNSS市场中的份额将持续提升。

　　二、核心竞争力分析
（一）核心技术优势
公司坚持研发投入，围绕GNSS高精度算法核心技术，攻坚高精度RTK、PPP、静态解算、网络RTK、精密定轨技术、组合导航定位技术、多源融合定位等核心算法；打造了物联网平台、云服务平台、大数据管理平台和跨平台终端开发平台等；集成网络数据链、基带信号处理等先进技术，延伸研究点云数据采集及处理、无人机飞行控制、导航控制系统等技术。
报告期内，公司重点布局了GNSS芯片、OEM板卡、天线等核心基础部件，进一步提升了高精度GNSS算法、组合导航、SWAS广域增强、精密定轨等核心技术优势，强化技术实力和夯实技术壁垒。公司已经申请了800余项知识产权，其中专利500余项，发明专利300余项，拥有的已授权自主知识产权500余项，其中专利200余项，发明专利近百项。处于行业前列，形成了一定的领先优势，为公司的长远发展奠定了坚实的技术基础。
公司注重研发体系规划和建设，在优势知识密集区域吸引人才团队，在国内建立上海、武汉、南京三个研发基地，在海外建立英国研发基地，充分发挥地区的院校人才优势，逐步强化公司在北斗高精度领域的核心竞争力和竞争优势。
（二）企业文化与企业管理优势
公司自成立至今，专注于高精度卫星导航定位相关软硬件产品的研发、生产和销售，秉承“聚焦客户关注的挑战和压力，提供有竞争力的精准时空信息解决方案和服务，持续为客户创造最大价值。”的企业使命，倡导“成就客户、艰苦奋斗、自我批判、开放进取、至诚守信、团队合作”的企业精神，服务于行业客户。
公司坚持“以奋斗者为本”，团队领导以身作则，带动整个团队自上而下，持续艰苦奋斗，也让每一个奋斗者都能充分发挥价值，体现价值，实现梦想。同时，公司也坚持“分享”的文化，多次对核心骨干执行股权激励，让每一个奋斗者得到合理的回报。
公司拥有完善的研发、生产、市场、运营企业管理体系，并且根据不同的企业发展阶段和市场情况，不断优化调整公司管理运营模式，实现高效的组织能力，更好地支持公司业务发展。
（三）营销及服务优势
公司坚持“布局全国、拓展海外”的营销策略，已建立了直销与经销并重的全国营销体系，并在海外建立了强大的经销商网络。目前，公司在全国主要省份拥有33个全资子公司，1个控股子公司及4个参股公司，在美国、东南亚等国家设立8个海外子公司和1个代表处。公司拥有业务能力强、拼搏进取的营销团队，灵活调动资源搭建专业团队为客户提供系统解决方案，为公司市场拓展打下了坚实的基础。
（四）产品及品牌优势
公司作为高精度卫星导航定位产业的领先企业，是国内少数能够为客户提供高精度卫星导航定位应用解决方案的企业之一。
截至报告期末，公司已获得三次“国家科技进步二等奖”和一次“国家技术发明二等奖”，公司被认定为“国家企业技术中心”、“国家院士专家模范站”、“工信部专利试点企业”等，取得北斗民用服务资质。公司在科研产品、市场经验及行业排名等方面已形成明显的品牌优势。

　　三、公司面临的风险和应对措施
1、市场和经营性风险
随着卫星导航系统应用领域不断拓展，卫星导航产业不断完善，高精度卫星导航应用日益广泛，在测量测绘、交通、电力、应急减灾、精准农业、航空海洋、工程施工等众多领域都发挥了巨大的作用。由于其技术的先进性且对其他行业具有巨大带动作用，北斗高精度卫星导航产业的发展受到了国家高度重视，国家先后出台了众多政策鼓励产业的发展。未来，若国家政策扶持力度降低，将会对高精度卫星导航相关产业产生不利影响，从而影响到公司的盈利能力。同时，国内卫星导航测绘仪器市场集中度较高，市场规模增长趋缓，市场竞争日趋激烈。如果公司未能保持原有高精度GNSS接收机业务国内市场占有率，未能发展好安全监测、移动测绘、无人机航测、无人船测绘等新兴业务和及时抓住自动驾驶、物联网等新市场机会，公司将可能面临经营业绩增速放缓的风险。
公司将持续加大研发投入，保持核心技术优势；同时优化产品经营管理体系，进一步提高需求调研的质量，不断优化产品品质。公司将继续强化“数据采集设备+数据应用及解决方案”的经营模式，并大力开拓迅速发展的下游应用市场，不断巩固和提升公司的竞争力和盈利能力。
2、技术创新和行业变化的风险
随着卫星导航应用范围的不断拓宽，高精度卫星导航定位技术与自动驾驶、物联网等新兴行业的技术融合度不断加强，产品性能的提升对持续研发投入的依赖性增强。如果公司不能准确预测技术发展趋势，及时研究开发新技术，不能持续进行产品性能升级和产品结构更新，或者科研与产业化不能同步跟进，公司的技术和产品将逐渐丧失市场竞争力，影响公司盈利能力。公司存在研发策略与行业及技术演进趋势不相符、研发计划不能达到预期目标的风险。
公司一方面将持续研发投入，持续跟进行业技术的发展，不断提升公司在主营业务领域的核心技术实力，另一方面产业和资本相结合，做好产业链上下游的投资并购，及时补充公司发展所需核心技术，提高核心竞争力。
3、核心技术人员流失的风险
高精度卫星导航定位行业为技术密集型行业，核心技术及专业人员对公司业务发展起着关键作用。公司虽然在内部制度、激励措施上制定了一系列防止核心技术人员流失的有力措施，但仍无法避免核心人才流失的风险。
公司将坚持把人才战略视为企业长久发展的核心战略，采取上市公司股权激励管理等办法吸引人才、留住人才，同时持续优化公司人力资源管理体系，不断完善、改进“选用育留”人力资源管理机制，让核心人才与企业共同成长。同时，公司也将积极加强知识产权保护。
4、管理内控风险
随着募投项目的落实，公司经营规模的扩张，将对公司经营管理能力提出更高的要求。虽然公司已经建立了规范的现代企业制度管理体系并且运营良好，但随着公司经营规模的迅速扩大，公司管理层也将面临更多的管理风险、内控风险。
公司将持续优化运营管理体系，实现管理升级，提高公司运营效率和科学决策。
5、投资并购风险
除内生发展外，公司也在不断探索和打造产业生态，实现外延增长。截至目前，公司已完成了多起投资并购，投资控股和参股了多家公司。公司未来仍可能会实施新的投资并购，以补充核心技术和提高业务拓展效率，完善产业链布局，实现公司的跨越式发展。如果未来存在投资标的选择不当、并购过程中存在的法律、政策、经营、人才等风险未及时有效解决，或投资完成后未能做好资源和业务整合，都有可能影响公司经营目标的实现。
公司作为国内高精度卫星导航定位产业的领先企业之一，对产业和行业有充分的理解和认知，且具有一定的技术、产品、渠道、品牌等优势资源，可与投资标的实现优势互补。同时公司也将不断提升内控水平，完善治理结构，向投资标的输出管理模式，有效化解投资并购的风险。
6、重大公共卫生事件影响的风险
世界卫生组织已宣布新冠疫情为全球“大流行”，新冠疫情对全球的经济运行已造成较大影响，也在一定程度上影响了公司国际市场的产品销售及服务的提供，影响程度将取决于疫情防控的情况、持续时间以及全球各国政府各项防控措施的实施。本公司将继续密切关注新冠疫情发展情况，积极应对。
7、募集资金投资项目风险
公司本次向特定对象发行A股股票事项中的募集资金投资项目涉及产能扩张以及新技术研发，是一项涉及战略布局、资源配置、运营管理、细节把控等方面的全方位挑战，已经过慎重、充分的可行性研究论证，具有良好的技术和产品积累以及客户基础，符合公司的战略布局。但募集资金投资项目的可行性分析是结合当前市场环境、现有技术基础、对市场和技术发展趋势的判断等因素作出的，但在项目实施过程中，可能出现项目延期、投资超支、市场环境变化等情况，从而导致投资项目无法正常实施或者无法实现预期目标。若公司未来的整体经营业绩未有明显增长且募集资金投资项目产生的经济效益明显低于预期，则募投项目实施完成后，公司面临固定资产折旧、无形资产摊销增加导致经营业绩下滑的风险。
未来几年，我们将面临更加复杂的经济形势，但危机中蕴含机遇，公司将密切关注智慧城市等领域的市场机会，不断扩大公司规模。

　　四、主营业务分析
　　概述
　　报告期内，公司紧紧围绕2021年度经营目标和任务，积极开展各项工作，执行年度经营计划。报告期内，公司实现营业收入85,406.25万元，较上年同期增长78.24%；实现归属于上市公司股东的净利润10,949.48万元，较上年同期增加104.64%，扣除非经常性损益后的归属母公司股东净利润8,018.65万元，较上年同期增加126.14%。报告期末，公司总资产293,467.42万元，较期初增加52.53%。
　　2021年上半年，公司重点开展了以下工作：
　　1、持续研发投入，夯实产品技术竞争力
　　报告期内，公司研发投入15,464.05万元，较上年同期增长90.41%，研发投入占比18.11%。报告期内，公司新增授权有效专利18项（含发明专利11项）。
　　公司坚持高精度卫星导航定位的业务方向，报告期内，公司持续投入高精度GNSS算法、高精度GNSS芯片开发、精密定位定轨算法、卫惯组合导航算法、多源融合算法、SWAS广域增强系统等核心技术领域，保持公司技术先进性和夯实核心竞争力，同时，不断增强公司高精度定位芯片技术平台和全球星地一体增强网络服务平台的综合实力，提高公司的技术壁垒。
　　2、持续加强业务拓展，收入快速增长
　　（1）测量测绘
　　报告期内，公司推出了“五星十六频RTK”高精度GNSS接收机产品，突破在复杂测量场景下的信号问题，设计精巧便携，集成惯导模块，大大提升作业效率，产品竞争力处于行业领先。业务拓展上，随着疫情复苏，市场需求逐渐恢复，报告期内，公司凭借优势产品，加强RTK产品的全球渠道拓展，做好供应链保障，实现了RTK产品业务的快速增长。
　　（2）灾害监测
　　报告期内，公司持续推广行业领先的普适型地质灾害监测方案，覆盖全国各个省份的地灾隐患点，基于信息化平台对地灾隐患点进行科学化、信息化、标准化和可视化管理，促进地灾普适型监测预警设备的配套，同时，通过有效的项目管理，保证地质灾害监测方案的高质量实施和及时交付，实现市场占有率保持领先。
　　报告期内，公司安装的普适型监测预警设备成功预警了湖北恩施州宣恩县、湖北宜昌市远安县、广西河池市金城江区五圩镇、广西河池市南丹县、广西河池市金城江区保平乡、广西河池市天峨县等地的滑坡，用精准的监测服务守护每一个家庭，“让灾害来得不再突然”。
　　（3）乘用车自动驾驶
　　经过多年投入研发，公司已经掌握了高精度定位算法、紧耦合算法、SWAS广域增强系统、惯导标定等行业领先的核心技术，可为乘用车自动驾驶提供完整的高精度定位解决方案，包括高精度组合导航接收机、高精度定位模块、高精度天线、各类算法IP等核心产品。公司的多源融合定位解决方案具备行业领先的算法优势，能够在各类遮挡环境下，提供稳定、可靠的高精度位置结果。并且，公司已经通过了IATF16949车规标准认证，可为车企、自动驾驶方案商提供端到端的满足ASIL-B要求的车规级高精度定位解决方案。
　　报告期内，公司积极拓展自动驾驶业务，已经被指定为哪吒汽车和浙江省某车企的自动驾驶位置单元业务定点供应商。项目周期为2021年至2026年，目前处于量产前的开发阶段，预计对公司本年度业绩不会产生较大影响，上述车型量产后，每年收入根据当年实际订单情况进行确认，对公司未来经营业绩具有一定的积极影响。
　　这是公司在乘用车自动驾驶领域取得的一个重要进展和突破，对未来公司自动驾驶业务的布局和快速发展具有重要意义，对实现公司中长期战略目标将产生积极影响。未来，公司将积极布局车规级GNSSSOC芯片、高精度车规级IMU芯片、全球SWAS广域增强系统及持续投入优化核心算法，为客户提供更有竞争力的产品与解决方案。
　　（4）农机自动驾驶
　　报告期内，公司推出了农机自动驾驶产品“领航员NX510”，以好用、便宜、持续领先的自动驾驶产品和解决方案获得了大量用户好评，并与部分主机企业建立深度合作，实现了农机自动驾驶产品的快速推广和应用。同时，公司将不断探索农业行业的发展趋势，构建以导航控制和数据为核心的精准农业生态链系统，实现“让农民少一滴汗水、让土地多一份价值”。
　　（5）实景三维
　　公司持续多年投入研发，已掌握了三维数据采集装备及解决方案业务领域核心技术原理。报告期内，公司持续加大对高精度激光雷达、组合导航、SLAM及摄影测量相关技术投入，掌握完全自主可控的实景三维数据采集及处理技术；以及，对获取的多源数据，研发实现海量点云多层次信息提取、数据渲染封装、三维空间信息提取与标准化，达到三维全景数据全流程半自动化处理，提升现有人工作业的工作效率。报告期内，随着市场需求的恢复，高效率、高质量的作业设备和方案受到市场认可，公司凭借核心技术优势，实现实景三维业务的快速增长。
　　（6）海洋测绘
　　报告期内，公司针对水文测验行业客户推出了适用于河流断面流速测验、洪水应急监测的无人化水文测验船——“华微4号”，该无人船结合了超速马达、卫惯组合导航、全新避障雷达、自适应水流、全向摄像头视频感知等技术，让客户使用更便捷、安全，大幅提高测量精度和效率。凭借无人船产品领先的性能优势，在报告期内在各大水文局、水利水电单位、涉水测绘单位等完成快速推广。2021年，河南省遭遇特大暴雨灾害，在鹤壁浚县新镇镇河堤发生决口险情时，公司积极为救援队伍做技术支持与保障，提供了无人船搭载多波束进行河底高密度点云采集，为现场决策提供基础数据。
　　3、借力资本市场，实现外延增长
　　2020年8月，公司披露了《2020年度向特定对象发行A股股票预案》，拟向特定对象发行A股股票总金额不超过人民币80,000.00万元，募集资金将用于北斗高精度基础器件及终端装备产能建设项目、智能时空信息技术研发中心建设项目和补充流动资金。2021年1月25日，公司向特定对象发行股票申请已经中国证监会注册生效。本次向特定对象发行股票时间为2021年6月10日，根据投资者申购报价情况，最终确定发行对象为20家，实际发行股份数量为30,745,580股，发行价格为26.02元/股，募集资金总额为799,999,991.60元，实际募集资金净额为785,009,211.13元。本次发行股份已于2021年7月9日登记上市。
　　4、持续改进的组织能力和团队建设
　　报告期内，公司投入建设组织能力，优化组织绩效、激励制度，精简组织结构，使得业务发展高效，增强公司的可持续发展能力，为公司进一步高速发展提供了有力保障。
　　报告期内，公司进一步梳理、融合和优化公司流程，全面整合，搭建统一、全球化高度集成的信息化应用平台，实现产品全生命周期的管理；初步搭建“从线索到现金”的营销管理体系，提高销售机会成单率，提升人员效率，提升客户满意度；构建敏捷计划体系及智能化生产管理，对客户需求快速响应，提高准时交付率，缩短生产周期，实现数字化、精细化管理，支撑公司全球化战略布局，进一步提升了规模化发展的能力。 收起▲

　　一、业务回顾和展望
　　报告期内驱动业务收入变化的具体因素
　　报告期内，公司实现营业总收入34,627.03 万元，较上年同期增长 133.39%；归属上市公司股东的净利润为4,945.45万元，较上年同期增长161.85%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为3,509.45万元，较上年同期增长702.29%。
　　报告期内，公司GNSS智能装备、农机自动驾驶、形变监测等业务板块均在本报告期实现了快速增长，所以公司2021年第一季度营业收入较去年同期有大幅增长，与2019年同期相比增长了84.02%。
　　同时，公司持续加大研发投入，不断构筑和提升核心技术壁垒，根据各行业应用的市场需求，优化产品及解决方案，提升综合竞争力，使公司品牌影响力、相关行业市场份额得以快速提升；同时，公司坚持投入建设组织能力，规模优势渐显。所以，公司2021年第一季度归属于上市公司股东的净利润和归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润均比上年同期有较大幅度的增长。
　　年度经营计划在报告期内的执行情况
　　报告期内，公司按照年初制定的年度经营计划及业务目标，有序开展工作。
　　对公司未来经营产生不利影响的重要风险因素、公司经营存在的主要困难及公司拟采取的应对措施
　　1、市场和经营性风险
　　随着卫星导航系统应用领域不断拓展，卫星导航产业不断完善，高精度卫星导航应用日益广泛，在测量测绘、交通、电力、应急减灾、精准农业、航空海洋、工程施工等众多领域都发挥了巨大的作用。由于其技术的先进性且对其他行业具有巨大带动作用，北斗高精度卫星导航产业的发展受到了国家高度重视，国家先后出台了众多政策鼓励产业的发展。未来，若国家政策扶持力度降低，将会对高精度卫星导航相关产业产生不利影响，从而影响到公司的盈利能力。同时，国内卫星导航测绘仪器市场集中度较高，市场规模增长趋缓，市场竞争日趋激烈。如果公司未能保持原有高精度GNSS接收机业务国内市场占有率，未能发展好安全监测、移动测绘、无人机航测、无人船测绘等新兴业务和及时抓住自动驾驶、物联网等新市场机会，公司将可能面临经营业绩增速放缓的风险。
　　公司将持续加大研发投入，保持核心技术优势；同时优化产品经营管理体系，进一步提高需求调研的质量，不断优化产品品质。公司将继续强化“数据采集设备+数据应用及解决方案”的经营模式，并大力开拓迅速发展的下游应用市场，不断巩固和提升公司的竞争力和盈利能力。
　　2、技术创新和行业变化的风险
　　随着卫星导航应用范围的不断拓宽，高精度卫星导航定位技术与自动驾驶、物联网等新兴行业的技术融合度不断加强，产品性能的提升对持续研发投入的依赖性增强。如果公司不能准确预测技术发展趋势，及时研究开发新技术，不能持续进行产品性能升级和产品结构更新，或者科研与产业化不能同步跟进，公司的技术和产品将逐渐丧失市场竞争力，影响公司盈利能力。公司存在研发策略与行业及技术演进趋势不相符、研发计划不能达到预期目标的风险。
　　公司一方面将持续研发投入，持续跟进行业技术的发展，不断提升公司在主营业务领域的核心技术实力，另一方面产业和资本相结合，做好产业链上下游的投资并购，及时补充公司发展所需核心技术，提高核心竞争力。
　　3、核心技术人员流失的风险
　　高精度卫星导航定位行业为技术密集型行业，核心技术及专业人员对公司业务发展起着关键作用。公司虽然在内部制度、激励措施上制定了一系列防止核心技术人员流失的有力措施，但仍无法避免核心人才流失的风险。
　　公司将坚持把人才战略视为企业长久发展的核心战略，采取上市公司股权激励管理等办法吸引人才、留住人才，同时持续优化公司人力资源管理体系，不断完善、改进“选用育留”人力资源管理机制，让核心人才与企业共同成长。同时，公司也将积极加强知识产权保护。
　　4、管理内控风险
　　随着募投项目的落实，公司经营规模的扩张，将对公司经营管理能力提出更高的要求。虽然公司已经建立了规范的现代企业制度管理体系并且运营良好，但随着公司经营规模的迅速扩大，公司管理层也将面临更多的管理风险、内控风险。
　　公司将持续优化运营管理体系，实现管理升级，提高公司运营效率和科学决策。
　　5、投资并购风险
　　除内生发展外，公司也在不断探索和打造产业生态，实现外延增长。截至目前，公司已完成了多起投资并购，投资控股和参股了多家公司。公司未来仍可能会实施新的投资并购，以补充核心技术和提高业务拓展效率，完善产业链布局，实现公司的跨越式发展。如果未来存在投资标的选择不当、并购过程中存在的法律、政策、经营、人才等风险未及时有效解决，或投资完成后未能做好资源和业务整合，都有可能影响公司经营目标的实现。
　　公司作为国内高精度卫星导航定位产业的领先企业之一，对产业和行业有充分的理解和认知，且具有一定的技术、产品、渠道、品牌等优势资源，可与投资标的实现优势互补。同时公司也将不断提升内控水平，完善治理结构，向投资标的输出管理模式，有效化解投资并购的风险。
　　6、重大公共卫生事件影响的风险
　　世界卫生组织已宣布新冠疫情为全球“大流行”，新冠疫情对全球的经济运行已造成较大影响，也在一定程度上影响了公司国际市场的产品销售及服务的提供，影响程度将取决于疫情防控的情况、持续时间以及全球各国政府各项防控措施的实施。本公司将继续密切关注新冠疫情发展情况，积极应对。
　　7、募集资金投资项目风险
　　公司本次向特定对象发行A股股票事项中的募集资金投资项目涉及产能扩张以及新技术研发，是一项涉及战略布局、资源配置、运营管理、细节把控等方面的全方位挑战，已经过慎重、充分的可行性研究论证，具有良好的技术和产品积累以及客户基础，符合公司的战略布局。但募集资金投资项目的可行性分析是结合当前市场环境、现有技术基础、对市场和技术发展趋势的判断等因素作出的，但在项目实施过程中，可能出现项目延期、投资超支、市场环境变化等情况，从而导致投资项目无法正常实施或者无法实现预期目标。若公司未来的整体经营业绩未有明显增长且募集资金投资项目产生的经济效益明显低于预期，则募投项目实施完成后，公司面临固定资产折旧、无形资产摊销增加导致经营业绩下滑的风险。
　　未来几年，我们将面临更加复杂的经济形势，但危机中蕴含机遇，公司将密切关注智慧城市等领域的市场机会，不断扩大公司规模。 收起▲

　　一、概述
　　（一）总体经营情况回顾
　　2020年，新冠疫情对全球的经济运行造成较大影响，公司在做好疫情防控工作的基础上，扎实推进复工、复产，持续提升工作效率，有序执行年度经营计划，聚焦高精度卫星导航定位核心技术研发，拓展测绘与地理信息、导航控制与无人驾驶两大应用，进一步优化业务结构和管理结构，取得了良好的经营成果。
　　报告期内，公司实现营业收入140,952.59万元，较上年同期增长23.05%；归属上市公司股东的净利润19,694.08万元，较上年同期增长41.99%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润15,035.02万元，较上年同期增长27.05%。报告期末，公司总资产192,403.63万元，较期初增加20.72%。
　　具体情况如下：
　　（二）核心技术、产品开发和业务拓展情况
　　1、持续研发投入，夯实产品技术竞争力
　　报告期内，公司研发投入20,911.98万元，较上年同期增长22.65%，研发投入占比14.84%。截至目前，公司新增授权有效专利24项（含发明专利16项）。
　　公司坚持高精度卫星导航定位的业务方向，不断增强公司基础器件平台和全球服务平台的综合技术实力，提高公司技术壁垒。报告期内，公司持续投入高精度GNSS算法、高精度GNSS芯片开发、精密定位定轨算法、卫惯组合导航算法、多源融合算法、SWAS广域增强系统等核心技术领域，保持公司技术先进性和夯实核心竞争力。
　　登顶珠峰
　　2020年5月27日11时，中国珠峰高程测量登山队携带国产测量仪器，克服重重困难，成功从北坡登上珠穆朗玛峰峰顶。登顶后，测量登山队员使用华测导航研制的北斗高精度定位设备通过北斗卫星进行高精度定位测量，圆满完成本次珠峰测量外业测量任务。这是我国首次全程采用国产北斗高精度定位设备进行珠峰高程测量。本次的成功登顶测量证明，我国自主研发的测量装备完全有能力、有实力承担这样的国家任务，国产测绘装备总体技术和产品已经达到世界级先进水平。
　　2019年10月，公司接到“为2020珠峰高程测量提供北斗高精度定位设备”的任务。公司马上成立专项小组，与珠峰高程测量项目相关单位反复沟通，了解需求，尤其是保证GNSS设备在珠峰峰顶低温低压的极端环境下，实现稳定可靠、操作简单。2019年11月到2020年5月，公司的GNSS设备经过中国测绘科学研究院下属的国家光电测距仪检测中心的严苛测试，和珠峰及外围地区的实地测量，层层筛选，最终成为登顶珠峰的北斗高精度定位设备。
　　登顶珠峰是华测导航历史上重大事件之一，这是公司硬核技术的成果体现，也是公司奋斗者价值观的成果体现。登顶珠峰的殊荣将鼓励着华测导航继续攀登，实现更高的目标和追求。
　　芯片研制成功
　　报告期内，公司投入开发的拥有完全自主知识产权的高精度定位定向基带芯片“璇玑”已完成样片投片、测试成功并投产。“璇玑”支持全星座全频点GNSS卫星（北斗（含北斗三代）、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS）信号，支持SBAS星基增强系统，支持Lband，支持RTK，PPP-RTK和RTD，支持单芯片高精度定位定向，支持PPS、eventmark，并可实现100Hz原始观测量输出。搭载璇玑的板卡可实现精度为1cm（水平RMS）的RTK定位，及0.12°/米基线（动态定向）精度的定向。
　　“璇玑”芯片研制成功，是公司芯片研发能力的体现，为公司未来在芯片等基础器件领域的技术突破打下了坚实基础。“璇玑”量产后，将大大降低公司GNSS产品、模块、板卡的成本，改变其形态，扩宽公司产品在测绘测量、导航应用、自动驾驶、无人机航测、农机自动导航、精密定位服务系统、GIS等领域的应用场景。
　　在当前基带芯片产业化的基础上，公司将进一步投入研制下一代更高集成度和更高制程的GNSS芯片，并开发相应的OEM板卡和模组等产品，提升多场景应用的技术能力。
　　物联网平台持续投入
　　报告期内，公司投入打造物联网平台，为设备提供安全可靠的连接通信能力，可连接海量设备，支撑设备数据采集上云、客户管理、产品管理等，也可提供云端API，服务端通过调用云端API将指令下发至设备端，实现远程控制。且能帮助公司有效节约重复开发成本，专注开发核心业务。
　　2020年，公司物联网平台已研发成功并接入数万台装备，实时监控装备健康状况，及时发现装备问题，提高客户满意度和客户粘性。
　　SWAS广域增强系统持续投入
　　卫星导航增强技术可分为星基增强技术与地基增强技术，前者一般通过通信卫星、导航卫星等星基平台播发，后者一般采用地面移动基站、互联网等手段播发。卫星增强系统能够实现对卫星导航系统导航定位精度的提升，在覆盖区域内可随时随地获得高精度的定位，使得高精度卫星导航的应用不受地域限制。报告期内，公司持续投入开发SWAS广域增强系统核心算法，构建卫星导航定位解算平台，面向全球提供增强服务，打造行业生态链。满足测绘、边坡位移监测、精准农业、国土资源调查、智慧城市管理等对高精度定位需求的服务外，覆盖海洋、沙漠等地基增强系统等难以覆盖的区域，实现一体化增强服务。报告期内，公司持续投入研发资源推进行业技术创新和项目产品产业化，并成功承接了上海市科委高新技术项目《面向超大城市复杂环境空间全景数据采集关键技术及示范》、上海市经信委智慧城市项目《服务河道管理的水质在线监测平台》等省级项目，成功验收了国家发改委北斗专项《北斗高精度智慧施工管理创新应用及产业化》、上海市科委高新技术项目《基于北斗/GNSS实时精密定位服务关键技术及应用》等国家和省级项目，获得了国家科技进步奖二等奖（第二完成单位）、上海市科技进步奖三等奖（第一完成单位）、江苏省科技进步奖二等奖（第二完成单位）等1个国家级奖项和4个省部级奖项。
　　2、强化业务拓展，下游两大应用领域多点开花
　　公司在测绘与地理信息应用领域持续进行渠道拓展，强化GNSS智能装备的国内市场占有率领先地位，不断投入和探索实景三维、智慧城市、新型基础测绘的应用模式。
　　（1）高精度GNSS智能装备
　　报告期内，公司推出了“惯导口袋RTK”，设计精巧便携，集成惯导模块，实现免对中测量，大大提升作业效率。业务拓展上，公司加强开拓RTK产品的渠道业务，2020年度公司RTK产品业务取得快速增长，市场占有率实现良好突破。
　　报告期内，公司投入研发新一代RTK产品，结合基带算法、时频联合抗干扰技术、新型微波材料、先进的腔体结构设计，成功研发了5星16频RTK产品，突破在复杂测量场景下的信号问题，并在2021年向市场推广。
　　随着北斗三代的全面组网完成，北斗的精度、系统信号、系统传输和稳定性等方面实现了全球领先，全球市场对北斗、对中国品牌的认可度大大提升。报告期内，公司的GNSS设备在俄罗斯、泰国等的基础建设，以及缅甸的农业及交通运输等多个行业部投入使用，在设备定位精度和测绘速度上受到了广泛好评。公司将持续把优势产品推向国际市场，提高公司在海外市场的影响力。2020年，疫情原因，海外区域的营业收入实现19,797.66万元，同比增长10.49%，但海外市场巨大，仍然是公司的战略重点。
　　（2）灾害监测
　　近年来，我国地质灾害频发，国家高度重视人民群众的生命财产安全，加大投入规划地灾监测和提前预警。公司以灾害位移监测领域的先进技术积累和丰富的市场项目经验，深度参与了自然资源部地质灾害监测技术研讨和集中攻关研发，并参与制定了自然资源部的《地质灾害专群结合监测预警技术指南》，作为部地质灾害防治三年行动方案的全国标准技术指南。
　　公司在报告期内研发出地质灾害监测预警新技术新装备——地灾普适型监测预警设备，设备具有低成本、低功耗、高性能、高度集成一体化的特点，结合降雨量、裂缝、倾角等数据感知传感器，以及公司自研的监测信息化平台、监测物联网平台，形成了完整的普适型地质灾害监测方案，已经在全国多个省、市、区推广试用。
　　报告期内，公司凭借先进的普适型地质灾害监测方案，中标并实施了两大国家级示范项目：陕西省黄土地区约40处示范点，云南省高山峡谷地区50处示范点。并且在四川、重庆、贵州、云南、陕西、广东等多个省份安装了普适型监测预警设备，成功预警了四川茂县渭门镇滑坡、腾冲市黄瓜菁滑坡监测等灾害，用精准的监测服务守护每一个家庭，“让灾害来得不再突然”。
　　公司不断推广普适型地质灾害监测方案，与多个渠道合作，促进地灾普适型监测预警设备的配套，保持市场占有率持续领先。
　　公司将不断提升地灾监测预警设备性能和方案，持续覆盖全国各个省份的地灾隐患点，基于信息化平台对地灾隐患点进行科学化、信息化、标准化和可视化管理。未来普适型监测预警设备将与合成孔径雷达测量、高分辨率卫星遥感、无人机遥感、机载激光雷达测量等多种新技术手段，形成空天地一体化作战方式，最大限度地对滑坡体等地质灾害隐患可能形成位移的时间进行判断，及早预警。公司将继续推广应用地灾监测预警设备，做到布置位置合理、安装科学、发挥实效，在地灾防治工作中发挥更好的作用，守护群众的生命财产安全。
　　（3）实景三维
　　公司与上海市测绘院继续加强新型基础测绘试点合作，扩大了全息数据采集规模，并正式公开发布了国内第一部全息数据采集、处理、发布的团体标准。自2019年试点全面开展以来，公司以过硬的产品方案和强大的技术支持，协助完成了8,000公里的全息道路全要素实景模型建设。2020年9月，上海新型基础测绘试点项目通过自然资源部验收，成果达到了国际领先水平。
　　截至目前，公司已经形成了天、地、水的全空间多层次的激光雷达解决方案，包含高端机载、车载、多平台航测和激光雷达系统，三维扫描系统，SLAM系统等。数据采集、处理、发布，从“二维”到“三维”的趋势明显，公司持续多年投入研发，已掌握了三维数据采集装备及解决方案业务领域核心技术原理，后续将加大对高精度激光雷达、组合导航、SLAM及摄影测量相关技术投入，掌握完全自主可控的实景三维数据采集及处理技术；以及，对获取的多源数据，研发实现海量点云多层次信息提取、数据渲染封装、三维空间信息提取与标准化，达到三维全景数据全流程半自动化处理，提升现有人工作业的工作效率。
　　公司在导航控制与无人驾驶应用领域持续投入夯实产品、解决方案，探索商业模式和未来应用场景，逐步打造规模优势。
　　（1）无人船
　　报告期内，公司不断投入打磨华测无人船系列产品，因其技术先进、性能稳定，获得市场一致好评。2020年11月，“华微6号”无人船登上领域内国际权威杂志《GPS World》封面报道。
　　报告期内，公司的无人船系列产品在全国各大水文站推广，在水文测验市场逐渐形成规模优势，并成功应用在长江某入海口流量监测、黄河某水文站流量测验、松花江某水文站流量测报、西藏第二次科考、某国家重要水文站水下地形与两岸地形同步测量等项目。
　　报告期内，公司继续投入研发，结合了超速马达、卫惯组合导航、全新避障雷达、自适应水流、全向摄像头视频感知等技术，针对水文测验行业客户推出了适用于河流断面流速测验、洪水应急监测的无人化水文测验船——“华微4号”。未来，公司将继续投入“智慧水文测验”，无人船结合无人机、激光雷达技术形成空天地一体化方案，完成全自动测量和全自动数据处理。
　　（2）农机自动驾驶
　　基于对农机自动导航行业的市场发展趋势和机会认知，公司一直坚持在该领域投入研发和市场推广，积累了丰富的技术、产品经验和市场了解。2020年初，新型冠状病毒疫情影响下，传统农机操作人员延迟复工，而在春耕的农忙时间段，农业作业时间紧、任务重，农机自动驾驶系统有效的解决了问题，且农机自动驾驶系统可全天候作业，作业精度高，能够有效提升土地利用价值。同时，随着国内人口年龄结构不断更新，新一代农户更倾向于机械化、智能化的作业方式，促进了农业机械向智能化方向的转变。公司抓住市场机会，推广成熟的自动驾驶产品、方案，在2020年取得了良好的业绩成果。
　　报告期内，公司深度调研农户、经销商，历时一年开发出新一代农机自动导航驾驶系统，经过不断的深度测试改进，最终在2021年推出“领航员NX510”。
　　公司坚持以好用、便宜、持续领先的自动驾驶、无人驾驶产品和解决方案来获取大量客户及与主机企业建立深度合作，同时收集农机、农艺数据并建立模型，通过数据共享模式来提升用户粘性，构建以导航和数据为核心，以数据共享为纽带的精准农业生态链系统，实现“让农民少一分汗水、让土地多一份价值”。
　　（3）智能机器人、商用车、乘用车自动驾驶
　　报告期内，公司持续投入研究组合导航算法、模块等，已经开发出了高精度组合导航系统、高精度天线、卫星导航增强服务系统等组成的比较成熟的自动驾驶高精度导航方案。
　　（1）智能机器人、商用车自动驾驶
　　报告期内，公司凭借组合导航方案，与部分矿车企业合作矿车自动驾驶项目，与部分无人港口企业合作了港口无人驾驶项目。公司的高精度导航方案在商用车自动驾驶领域已经开始小批量使用，未来几年，该业务领域也将持续增长。
　　（2）乘用车自动驾驶
　　报告期内，公司持续跟进、参与部分国内传统汽车厂家、新兴汽车厂家、互联网企业的自动驾驶项目调试、测试。
　　报告期内，全球领先的质量认证机构——通标标准技术服务有限公司（简称：SGS）授予了华测导航IATF16949认证证书。这标志着公司具备了汽车供应链项目的设计加工制造资格，可参与全球汽车供应链项目竞标，对公司质量管理标准体系的建设具有积极推动作用。同时，在根据该标准制定相关质量管理规范的过程中，进一步明确了汽车领域用户的需求，促进了相关产品质量改进。
　　（三）借力资本市场，实现外延增长
　　为加快公司布局海外的步伐，积极拓展海外市场，且考虑到俄罗斯未来几年的国家基础建设投入不断加大，将为高精度卫星导航定位GNSS设备、解决方案带来巨大商机，促进高精度卫星定位行业增长。2020年3月，公司与АкционерногообществаПРИН签订协议，投资约3,675万元，持有АкционерногообществаПРИН86%股权。
　　为进一步夯实和完善公司高精度三维空间信息装备及解决方案相关业务布局，整合相关资源，提升公司在高精度空间三维全景数据采集领域的先进技术水平，2020年11月，公司购买武汉珞珈新空科技有限公司原股东陈长军等人持有的合计46%股权。转让完成后，珞珈新空成为公司的全资子公司。
　　2020年8月，公司披露了《2020年度向特定对象发行A股股票预案》，拟向特定对象发行A股股票总金额不超过人民币80,000.00万元，募集资金将用于北斗高精度基础器件及终端装备产能建设项目、智能时空信息技术研发中心建设项目和补充流动资金。2021年1月25日，公司向特定对象发行股票申请已经中国证监会注册生效。
　　（四）持续改进的组织能力和团队建设
　　报告期内，公司投入建设组织能力，优化组织绩效、激励制度，精简组织结构，使得业务发展高效，人均产值得以迅速提升，增强公司的可持续发展能力，为公司进一步高速发展提供了有力保障。
　　报告期内，公司建立了健全的技术研发创新体系，建设了完善的信息化流程，进一步梳理、融合和优化公司流程，全面整合，搭建统一、全球化高度集成的信息化应用平台，实现产品全生命周期的管理；初步搭建“从线索到现金”的营销管理体系，提高销售机会成单率，提升客户满意度；构建敏捷计划体系及智能化生产管理，对客户需求快速响应，提高准时交付率，缩短生产周期，实现数字化、精细化管理，支撑华测导航全球化战略布局，进一步提升了公司规模化发展的能力。
　　报告期内，公司实施了2019年股票期权激励计划预留部分的授予，向符合授予条件的165名激励对象授予了预留部分139.9万份股票期权，占公司当前总股本的0.4076%。2020年12月，公司向全资子公司武汉珞珈新空科技有限公司员工共41人授予了215万股限制性股票，占公司当前总股本的0.6264%。至此，公司自2017年上市以来已累计实施了3次激励计划（含限制性股票及股票期权），累计激励员工约850人次。截至目前尚在有效期内的期权/限制性股票数量合计1573万股，占公司总股本的4.5826%，充分彰显了公司“以奋斗者为本”的人才理念，以“分享”机制充分调动公司核心团队的积极性，确保公司发展战略和经营目标的实现。

　　二、核心竞争力分析
　　（一）核心技术优势
　　公司坚持研发投入，围绕GNSS高精度算法核心技术，攻坚静态、动态、网络实时处理算法软件；打造了物联网平台、GIS在线服务平台、大数据管理平台和跨平台终端开发平台等；集成网络数据链、基带信号处理、组合导航算法等先进技术，延伸研究点云数据采集及处理、无人机飞行控制、机械控制系统等技术。
　　报告期内，公司重点布局了GNSS芯片、OEM板卡、天线等核心基础部件，进一步提升了高精度GNSS算法、组合导航、SWAS广域增强、精密定轨等核心技术优势，强化技术实力和夯实技术壁垒。公司已经申请了约900项知识产权，其中专利近600项，发明专利300余项，拥有的已授权自主知识产权近500项，其中专利200余项，发明专利近百项。处于行业前列，形成了一定的领先优势，为公司的长远发展奠定了坚实的技术基础。
　　公司注重研发体系规划和建设，在优势知识密集区域吸引人才团队，在国内建立上海、武汉、南京三个研发基地，在海外建立英国研发基地，充分发挥地区的院校人才优势，逐步强化公司在北斗高精度领域的核竞争力和竞争优势。
　　（二）企业文化与企业管理优势
　　公司自成立至今，专注于高精度卫星导航定位相关软硬件产品的研发、生产和销售，秉承“聚焦客户关注的挑战和压力，提供有竞争力的精准时空信息解决方案和服务，持续为客户创造最大价值。”的企业使命，倡导“成就客户、艰苦奋斗、自我批判、开放进取、至诚守信、团队合作”的企业精神，服务于行业客户。
　　公司坚持“以奋斗者为本”，团队领导以身作则，带动整个团队自上而下，持续艰苦奋斗，也让每一个奋斗者都能充分发挥价值，体现价值，实现梦想。同时，公司也坚持“分享”的文化，多次对核心骨干执行股权激励，让每一个奋斗者得到合理的回报。
　　公司拥有完善的研发、生产、市场、运营企业管理体系，并且根据不同的企业发展阶段和市场情况，不断优化调整公司管理运营模式，实现高效的组织能力，更好地支持公司业务发展。
　　（三）营销及服务优势
　　公司坚持“布局全国、拓展海外”的营销策略，已建立了直销与经销并重的全国营销体系，并在海外建立了强大的经销商网络。目前，公司在全国主要省份拥有33个全资子公司，2个控股子公司及4个参股公司，在美国、东南亚等国家设立8个海外子公司和1个代表处。公司拥有业务能力强、拼搏进取的营销团队，灵活调动资源搭建专业团队为客户提供系统解决方案，为公司市场拓展打下了坚实的基础。
　　（四）产品及品牌优势
　　公司作为高精度卫星导航定位产业的领先企业，是国内少数能够为客户提供高精度卫星导航定位应用解决方案的企业之一。
　　截至报告期末，公司已获得三次“国家科技进步二等奖”和一次“国家技术发明二等奖”，公司被认定为“国家企业技术中心”、“国家院士专家模范站”、“工信部专利试点企业”等，取得北斗民用服务资质。公司在科研产品、市场经验及行业排名等方面已形成明显的品牌优势。

　　三、公司未来发展的展望
　　（一）公司所处行业的发展趋势
　　卫星导航与位置服务产业是在全球信息技术浪潮中迅速崛起的新兴产业，被誉为继移动通信和互联网之后第三大最具发展潜力的IT产业，已成为世界主要国家抢占新一轮战略制高点的重要突破口。目前，全球成熟的卫星导航系统有美国的GPS系统，俄罗斯的GLONASS系统，中国的BDS系统，欧洲的Galileo系统。
　　20世纪70年代末我国开始探索卫星导航定位系统的发展道路，并制定了三步走战略计划（国内覆盖-亚太地区覆盖-全球覆盖）。2000年，我国成功发射第一颗北斗导航试验卫星。2012年，北斗二代系统已经实现了亚太区域的覆盖，可以向用户提供米级至厘米级精度的导航服务和定位增强服务，使我国成为继美、俄之后世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。目前该系统已成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域，产生可观的经济效益和社会效益。2020年，我国北斗三号全球导航系统已经全部组网完成，为全球用户提供服务。
　　随着卫星导航系统应用领域的不断拓展，卫星导航产业已形成较为完备的产业体系，导航产品服务性能不断提升，应用范围不断扩大，市场规模快速增长。《国家卫星导航产业中长期发展规划》提出要突破高精度定位技术、基于多模组合导航的关键技术等；《卫星测绘“十三五”发展规划》指出大力加强卫星测绘能力建设，加快推进高精度高动态时空基准信息应用服务；《“十三五”现代综合交通运输体系发展规划》强调要加强全天候、全天时、高精度的定位、导航、授时等服务对车联网、船联网以及自动驾驶等方面的基础支撑作用。在国内相关政策的指导下，高精度卫星导航领域将迎来快速增长。
　　近年来，除测量测绘、数据采集等传统应用领域，高精度卫星导航定位技术在物联网、安全监测、自动驾驶、一带一路等领域得到应用和拓展。随着新兴产业的不断发展，高精度卫星导航定位技术作为物联网的关键技术之一，会与大数据、人工智能等进一步融合深化。目前，卫星导航产业已经到了向规模化、大众化和全球化发展的关键转折时期，北斗三代全面建成后，产业发展更加迅速，北斗应用所占比例进一步提高。
　　（二）公司发展战略
　　自2003年成立以来，公司始终聚焦高精度卫星导航定位（GNSS）应用相关的核心技术及其产品的开发、制造、集成和应用产业化，不断拓展多行业应用，为各行业客户提供数据采集设备及系统解决方案，是国内高精度卫星导航定位产业的领先企业之一。公司以GNSS高精度算法核心技术为技术基础，经过多年的研发探索，已经形成了较完备的基础器件平台和全球服务平台，并不断探索在高精度定位技术在各个行业的应用，业务主要覆盖了测绘与地理信息、导航控制与无人驾驶两大应用领域。
　　公司以高精度GNSS算法为核心，已经在高精度卫星导航定位产品相关基础器件领域实现了全业务布局，自主研发的高精度定位定向基带芯片已成功投产。面向北斗三号系统带来的产业发展机遇和通导一体化的发展趋势，公司将立足已有的核心技术优势，继续加大对下一代GNSS芯片、OEM板卡、模组、天线等基础器件研发投入，向市场提供在成本、功耗、体积、性能等方面更具竞争力的产品和解决方案，进一步加强公司基础器件实力。
　　同时，公司将不断投入建设全球服务平台，优化SWAS广域增强系统核心算法，构建全球卫星导航定位解算平台，实现具备提供广域增强服务的技术能力。广域增强系统可以使高精度卫星导航定位不受地域限制，覆盖农业区域和海洋等缺乏基站和网络通讯等设施的场景，面向全球客户提供增强服务，保持公司在高精度卫星导航定位领域技术领先的地位。未来，公司将综合集成基础器件、解决方案和全球服务平台数据，提供客户所需的所有精准时空信息及服务。
　　公司将继续夯实核心业务，夯实公司在测绘与地理信息领域的应用拓展，主要包括高精度GNSS接收机、位移监测（包括高精度地灾安全监测系统、高精度交通监测系统和高精度大坝监测系统等）、实景三维（新型基础测绘、智慧城市应用等）。
　　在测绘与地理信息领域，传统测量测绘正逐步向数字化测绘、智能化测绘发展、新型基础测绘的技术发展和应用将全面围绕实景三维来展开，已逐渐成为行业共识，公司将通过对高精度空间三维数据采集装备的研究，解决激光头等核心部件成本高昂的问题，摆脱对国外的依赖，实现自主可控，并向市场提供更低成本、更高精度、更高效率的新型测量装备，满足实景三维、智慧城市等领域的需求。同时，在高精度空间三维数据采集装备的技术上，配套商业化的三维空间数据全流程处理软件形成综合性解决方案，为用户提供一站式服务，显著提升产品竞争力和附加值，为奠定公司在未来数字化测绘、智能化测绘中的优势地位打好基础，提高公司盈利能力的可持续性。
　　未来三年，公司将测绘与地理信息应用领域的业务作为基石，深入拓展传统测绘的应用市场、渠道，扩大公司规模优势，同时，把握智慧城市、新型基础测绘的历史机遇，奠定公司在未来智能化测绘中的优势地位。在不断扩大国内市场占有率的同时，积极拓展海外市场。
　　公司将不断推进高精度卫星定位导航与智能控制、深度学习等技术的融合，进一步加大对人工智能的空间数据自动识别的技术攻关，解决图像识别、图像提取的技术难题，提高公司在自动驾驶、室外机器人等领域的技术能力，增强公司在导航控制与无人驾驶应用领域的技术实力。
　　公司目前在导航控制与无人驾驶领域的应用主要包括精准农业自动驾驶系统（包括农机自动驾驶系统，以及与之配套的控制器、作业管理软件和传感器等）、面向封闭和半封闭场景的行业智能机器人（包括基于组合导航、多源融合等技术的物流机器人、割草机器人等）、无人驾驶（包括在农场、港口、矿区、机场、施工工地等场景下的商用车、乘用车）、无人机航测产品（包括无人机摄影测量以及与之配套的飞行控制系统，三维激光扫描系统，倾斜摄影系统以及配套数据处理软件等）、无人船测绘系统（包括无人船，及与之配套的声纳、多波束等传感器）、机械自动控制系统（智慧施工等）。
　　公司将整合封闭和半封闭场景下无人驾驶相关的技术，持续投入开发对应的自动化作业的产品/方案，逐步提升在精准农业、智慧水文、行业智能机器人等场景下的自动驾驶中产品/方案优势，增强在复杂环境下的技术适应能力，真正实现高精度GNSS智能装备高效作业效率的提升和多样化场景的渗透。未来三年，公司导航控制与无人驾驶领域的应用业务将成为公司重要的业务增长点，公司将其作为重点支持和投入对象，以促使其在短时间内快速成长。
　　公司将坚持“布局全国、拓展海外”的营销策略，建立了直销与经销并重的全国营销体系和国际经销市场、产品服务网络，并持续进行营销网络体系建设和改革，能针对不同客户的实际需求，能够灵活调动资源搭建专业团队为客户提供系统解决方案，最大程度地满足不同客户的个性化需求，为公司市场拓展打下坚实的基础。
　　公司将充分运用资本市场广阔发展平台，根据业务发展规划，在合理控制经营风险和财务风险的前提下，加强与金融机构的合作，在适当时机采用直接或间接融资的手段筹集资金，配合公司业务和项目建设的发展。通过投资并购，加强公司现有各细分应用领域的相关技术力量，拓宽公司在地理信息、机械自动控制、专业导航等产业领域的更多应用，形成技术与市场的互补，增强公司盈利能力，同时，投资与高精度位置技术相关新技术及新兴行业，为公司未来长期发展布局，实现资产增值及投资收益。
　　（三）公司2021年主要经营计划
　　2021年公司整体经营目标为营业收入达到18.5亿元，较上年同期增长31.25%；净利润达到2.7亿元，较上年同期增长37.10%。为实现该经营目标，公司将重点推进以下方面工作：
　　（1）聚焦重点行业、市场，提高市场占有率
　　公司市场和业务开拓将主要聚焦重点行业、重点市场，满足国内市场需求的同时，进一步开拓海外市场，提高市场占有率。
　　国内市场方面，公司将继续巩固在多个行业的市场领先地位，不断完善和提升产品及系统解决方案的品质；积极推进高精度卫星导航技术与自动驾驶、智慧城市、智能机器人等新兴产业的应用融合，把握新兴市场业务机会，进一步拓宽客户范围。
　　国外市场方面，当前正值“一带一路”沿线各国基础设施建设与区域经济合作的重要契机，公司将继续大力拓展海外市场。公司将聚焦国际客户需求，打造国际化产品开发和营销团队，提升海外市场本地化服务水平。公司将利用高精度GNSS智能装备良好的性价比优势，带动海外市场发展，不断提高全球市场占有率，扩大公司在海外市场的影响力和增强品牌粘性。
　　（2）继续保持研发投入，保持技术先进性和产品竞争优势，打造产品竞争力
　　根据行业发展趋势和市场需求情况，公司将保持较高的研发投入，通过持续的技术研究和产品开发，让更多行业获得精准时空信息和服务。公司将继续保持在在芯片、板卡、模组等基础器件领域的研发投入，并不断推动和完善高精度定位、组合导航、机械自动化控制、人工智能、激光雷达系统等技术、产品和解决方案，着力推进产品升级、技术进步，提升产品和服务的一体化程度。同时，面向自动驾驶、智能机器人、智慧城市等新兴产业，公司将加快各类产品和解决方案的规模化应用，打造标杆项目。
　　公司将不断优化以市场为导向的集成产品开发管理体系，搭建产品经营管理体系，进一步提高市场需求调研、产品和技术规划的质量，提升产品品质，持续为客户创造最大价值。
　　（3）继续提升组织能力，做好长远布局，打造精兵强将
　　公司将进一步做好与行业发展趋势、公司发展战略相匹配的组织能力提升工作，实现外部发展机会与内部资源能力的动态匹配，为业务的可持续发展提供重要保障。公司将加强知识管理，组织多种形式的知识共享活动，将多年积累的行业经验，通过知识萃取，形成可以内部传播的结构化知识，实现共享和继承；继续构建敏捷计划体系及智能化生产管理，缩短生产周期并提升产品质量，对客户需求快速响应，提高准时交付率，实现数字化、精细化管理；继续推进营销变革向纵深发展，完善市场体系，增强协同效应，为公司业务扩张夯实基础；增加与专家、咨询机构的合作，不断调整和优化公司管理体系和信息化系统，完善统一、全球化高度集成的信息化应用平台，实现高效和规范运作。
　　在公司“成就客户，艰苦奋斗，自我批判，开放进取，至诚守信，团队合作”核心价值观的指引下，打造素质高、专业能力强的人才队伍，落实精兵强将战略。公司将持续调整人才梯队建设机制，优化任职资格体系，建设与公司发展战略相适应的人才梯队；不断优化绩效机制，保持具有竞争力的薪酬体系，营造吸引人才、留住人才的机制和环境，充分激发员工积极性；进一步完善培训机制，为各岗位员工能力提升、转岗和晋升提供更有利的保障，最终实现公司与员工的双赢。
　　（4）借助资本运作，打造产业生态，实现外延增长
　　公司将借助资本市场提供的广阔发展平台，基于行业发展态势和公司业务布局的需要，公司在内生增长的基础上，不断寻找契合公司企业文化、能增强公司技术实力、形成优势互补、提升公司整体市场竞争力的优质公司，寻求外延增长、收购兼并的机会，能在技术与市场形成优势互补，加强公司现有各细分应用领域的相关技术力量，拓宽高精度定位产品在空间地理信息、机械自动控制、商业导航等产业领域的应用场景，增强公司盈利能力。
　　特别提示：公司上述经营目标不代表公司对2021年度的盈利预测，能否顺利实现取决于市场状况变化、经营团队的努力程度等多种因素，存在一定的不确定性，敬请广大投资者注意投资风险。
　　（四）可能面对的风险
　　1、市场和经营性风险
　　随着卫星导航系统应用领域不断拓展，卫星导航产业不断完善，高精度卫星导航应用日益广泛，在测量测绘、交通、电力、应急减灾、精准农业、航空海洋、工程施工等众多领域都发挥了巨大的作用。由于其技术的先进性且对其他行业具有巨大带动作用，北斗高精度卫星导航产业的发展受到了国家高度重视，国家先后出台了众多政策鼓励产业的发展。未来，若国家政策扶持力度降低，将会对高精度卫星导航相关产业产生不利影响，从而影响到公司的盈利能力。同时，国内卫星导航测绘仪器市场集中度较高，市场规模增长趋缓，市场竞争日趋激烈。如果公司未能保持原有高精度GNSS接收机业务国内市场占有率，未能发展好安全监测、移动测绘、无人机航测、无人船测绘等新兴业务和及时抓住自动驾驶、物联网等新市场机会，公司将可能面临经营业绩增速放缓的风险。
　　公司将持续加大研发投入，保持核心技术优势；同时优化产品经营管理体系，进一步提高需求调研的质量，不断优化产品品质。公司将继续强化“数据采集设备+数据应用及解决方案”的经营模式，并大力开拓迅速发展的下游应用市场，不断巩固和提升公司的竞争力和盈利能力。
　　2、技术创新和行业变化的风险
　　随着卫星导航应用范围的不断拓宽，高精度卫星导航定位技术与自动驾驶、物联网等新兴行业的技术融合度不断加强，产品性能的提升对持续研发投入的依赖性增强。如果公司不能准确预测技术发展趋势，及时研究开发新技术，不能持续进行产品性能升级和产品结构更新，或者科研与产业化不能同步跟进，公司的技术和产品将逐渐丧失市场竞争力，影响公司盈利能力。公司存在研发策略与行业及技术演进趋势不相符、研发计划不能达到预期目标的风险。
　　公司一方面将持续研发投入，持续跟进行业技术的发展，不断提升公司在主营业务领域的核心技术实力，另一方面产业和资本相结合，做好产业链上下游的投资并购，及时补充公司发展所需核心技术，提高核心竞争力。
　　3、核心技术人员流失的风险
　　高精度卫星导航定位行业为技术密集型行业，核心技术及专业人员对公司业务发展起着关键作用。公司虽然在内部制度、激励措施上制定了一系列防止核心技术人员流失的有力措施，但仍无法避免核心人才流失的风险。
　　公司将坚持把人才战略视为企业长久发展的核心战略，采取上市公司股权激励管理等办法吸引人才、留住人才，同时持续优化公司人力资源管理体系，不断完善、改进“选用育留”人力资源管理机制，让核心人才与企业共同成长。同时，公司也将积极加强知识产权保护。
　　4、管理内控风险
　　随着募投项目的落实，公司经营规模的扩张，将对公司经营管理能力提出更高的要求。虽然公司已经建立了规范的现代企业制度管理体系并且运营良好，但随着公司经营规模的迅速扩大，公司管理层也将面临更多的管理风险、内控风险。
　　公司将持续优化运营管理体系，实现管理升级，提高公司运营效率和科学决策。
　　5、投资并购风险
　　除内生发展外，公司也在不断探索和打造产业生态，实现外延增长。截至目前，公司已完成了多起投资并购，投资控股和参股了多家公司。公司未来仍可能会实施新的投资并购，以补充核心技术和提高业务拓展效率，完善产业链布局，实现公司的跨越式发展。如果未来存在投资标的选择不当、并购过程中存在的法律、政策、经营、人才等风险未及时有效解决，或投资完成后未能做好资源和业务整合，都有可能影响公司经营目标的实现。
　　公司作为国内高精度卫星导航定位产业的领先企业之一，对产业和行业有充分的理解和认知，且具有一定的技术、产品、渠道、品牌等优势资源，可与投资标的实现优势互补。同时公司也将不断提升内控水平，完善治理结构，向投资标的输出管理模式，有效化解投资并购的风险。
　　6、重大公共卫生事件影响的风险
　　世界卫生组织已宣布新冠疫情为全球“大流行”，新冠疫情对全球的经济运行已造成较大影响，也在一定程度上影响了公司国际市场的产品销售及服务的提供，影响程度将取决于疫情防控的情况、持续时间以及全球各国政府各项防控措施的实施。本公司将继续密切关注新冠疫情发展情况，积极应对。
　　7、募集资金投资项目风险
　　公司本次向特定对象发行A股股票事项中的募集资金投资项目涉及产能扩张以及新技术研发，是一项涉及战略布局、资源配置、运营管理、细节把控等方面的全方位挑战，已经过慎重、充分的可行性研究论证，具有良好的技术和产品积累以及客户基础，符合公司的战略布局。但募集资金投资项目的可行性分析是结合当前市场环境、现有技术基础、对市场和技术发展趋势的判断等因素作出的，但在项目实施过程中，可能出现项目延期、投资超支、市场环境变化等情况，从而导致投资项目无法正常实施或者无法实现预期目标。若公司未来的整体经营业绩未有明显增长且募集资金投资项目产生的经济效益明显低于预期，则募投项目实施完成后，公司面临固定资产折旧、无形资产摊销增加导致经营业绩下滑的风险。
　　未来几年，我们将面临更加复杂的经济形势，但危机中蕴含机遇，公司将密切关注智慧城市等领域的市场机会，不断扩大公司规模。 收起▲