机器人（300024）

　　一、报告期内公司所处行业情况
　　公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业务”的披露要求
　　（一）行业发展机遇
　　1、机器人与智能制造
　　2010年以来，全球范围内工业机器人应用不断深化。根据国际机器人联合会（IFR）数据显示，2022年全球工业机器人安装量达55.31万台，同比增长约7%，其中亚洲地区工业机器人安装量占比约为73%，欧洲地区工业机器人安装量占比约为15%，美洲地区工业机器人安装量占比约为10%，继2021年以后，工业机器人安装量连续2年突破50万台，展现出巨大的市场潜力。2023年全球工业机器人安装量预计超59万台，同比增速预计超7%。未来工业机器人全球市场将延续增长趋势。
　　从行业发展趋势来看，国内工业机器人行业仍将受益于多方面积极因素影响。首先，中国人口结构变化及相应劳动力成本不断上升仍是机器人替代人工的主要驱动力。其次，工业机器人的广泛应用不仅局限于汽车、电子等传统行业，且在光伏、半导体、新能源等新兴领域的市场需求也在不断扩大。
　　从机器人渗透率来看，根据IFR数据显示，2021年我国制造业机器人密度为322台/万人，据工信部等 17部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，2025年我国制造业机器人密度目标较2020年翻番（约500台/万人），在智慧工厂自动化改造趋势及国内大规模设备以旧换新等政策推动下，我国工业机器人渗透率将进一步提升。
　　从国产替代角度来看，机器人“四大家族”（发那科、ABB、安川、库卡）在全球市场仍居于相对主导地位，但在国内市场，本土厂商的市场份额逐步增加。根据MIR、CRIA数据，2023年我国工业机器人国产化率达45%，同比提升约9%，受益于国内优势产业的发展以及下游应用场景的拓展，新兴领域的客户需求不断增加，工业机器人国产化将迎来新的机遇。
　　2023年上半年，中国工业机器人市场受库存高位、下游市场需求萎缩等影响，表现较为疲软，2023年下半年有所改善，工业机器人厂商针对上述现象积极采用产品促销、拓展渠道等措施主动去库存，市场展现较强韧性。根据GGII及国家统计局数据，2023年中国工业机器人产量为42.53万台，同比下降2.2%；2023年中国工业机器人销量为 31.6万台，同比增长4.29%，尽管受整体工业景气度下行等不利因素的影响，中国工业机器人仍呈现均衡发展态势。2024年3月，全国制造业采购经理指数（PMI）回升至50.8，标示中国制造业景气度整体回升。展望2024年，工业机器人市场已进入低库存周期，行业静待需求复苏，预计在需求回升的推动下，市场将逐渐回暖。
　　2、半导体装备
　　2023年，尽管全球半导体设备市场受到行业周期性特点的影响短暂不振，但中国半导体设备市场仍持续呈现增长态势。根据SEMI调查数据，全球半导体设备市场规模预测从2023年年中的预计收缩10%-14%，调整为仅收缩2%，这一调整主要源自中国半导体设备市场的超预期表现。2023年中国半导体设备市场规模达到342亿美元，同比增长8%。随着国产化进程的加速推进以及人工智能带动算力芯片设计、制造、封装等产业需求的增长，中国半导体设备行业有望进一步扩大市场份额，并促进上游的出货需求。
　　3、人工智能
　　近年来，人工智能作为旨在模拟甚至超越人类智能行为的计算机系统，受益于核心技术的迭代和算力的突破等因素，逐渐从跨学科的单项技术快速演变为一个包含基础层、技术层和应用层的跨领域产业生态系统。在诸如机器人、自动驾驶、自然语言处理等多个领域，人工智能已经得到了广泛的应用。随着相关技术的不断进步与扩展，人工智能与各行业间的融合渗透将进一步加深，形成新的生产关系并提升新的生产力。这种趋势将为中国未来经济增长提供新的动力。政策层面上，中国从2017年发布的《新一代人工智能发展规划》便明确到2030年建成为世界主要AI创新中心。2023年中央经济工作会议提出，以颠覆性技术和前沿技术催生新产业、新模式、新动能，发展新质生产力。推广应用新一代信息技术，以人工智能赋能全产业体系，发挥科技创新对人形机器人、元宇宙、车联网、物联网等产业发展的引领带动作用。
　　（二）国家产业政策助力
　　按照《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》总体部署，落实《“十四五”机器人产业发展规划》重点任务，加快推进机器人应用拓展，以习近平总书记新时代中国特色社会主义思想为指导，以产品创新和场景推广为着力点，分类施策拓展机器人应用深度和广度，培育机器人发展和应用生态，增强自主品牌机器人市场竞争力，推进我国机器人产业自立自强。
　　2023年1月18日，工信部等17部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》，方案提出，到2025年制造业机器人密度较2020年实现翻番，机器人行业应用深度和广度将显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力将明显增强。聚焦10大应用重点领域，加强工业机器人在制造业、农业、建筑、新能源、医疗健康、养老服务等领域的应用拓展，全方位支持机器人行业发展。2023年底，中央经济工作会议指出，要以科技创新推动产业创新，特别是以颠覆性技术和前沿技术催生新产业、新模式、新动能，发展新质生产力。2024年3月 7日国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，方案提出，推进重点行业设备更新改造。推广应用智能制造设备和软件，加快工业互联网建设和普及应用，培育数字经济赋智赋能新模式，为工业机器人的广泛推广应用提供了政策支持。
　　2023年多地连续发布相关政策布局机器人产业。5月 8日，天津市印发《天津市智能工厂建设实施方案（2023-2025年）》提出，重点发展工业机器人，打造焊接喷涂机器人，4自由度空间搬运机器人，研发满足细分行业柔性制造、复杂应用工艺需求的智能作业机器人技术与系统；5月31日，深圳市印发《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案（2023-2024年）》；6月15日，上海市印发《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-2025年）》提出，到2025年上海将打造20家标杆性智能工厂、200家示范性智能工厂，工业机器人使用密度力争达360台/万人；6月16日，北京市印发《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023-2025年）》，方案提出，培育高技术高附加值机器人产品、全国推广价值的应用场景，万人机器人拥有量达到世界领先水平，打造国内领先、国际先进的机器人产业集群；7月12日，江西省印发《江西省制造业重点产业链现代化建设“1269”行动计划（2023-2026年）》提出，围绕工业机器人“核心零部件—整机—后市场”产业链条，鼓励并支持各地方政府发展工业机器人相关产业，建设高端智造科技协同创新公共服务平台。9月20日，沈阳市发布《沈阳市机器人产业发展行动计划（2023-2025年）（征求意见稿）》提出，到2025年，全市机器人领域省级以上技术创新中心、工程技术中心等创新平台企业覆盖率达到50%以上；机器人整机年产量达到15000台套，机器人产业产值突破200亿元；打造20个以上具有较高技术水平和显著应用成效的机器人典型应用场景，打造一批“机器人+”应用标杆企业；合理规划布局，形成 5个机器人产业特色园区。在多地政策助力下，机器人产业将迎来跨越式发展窗口期。
　　（三）公司所处市场地位
　　公司通过20余年的技术积累与实践，逐步提升产品竞争力，完善产业链，积极拓展国际市场，为客户提供工业 4.0整体解决方案。公司是中国第一家从事机器人产业化和实现机器人出口的企业。公司作为国家机器人产业化基地起草并制定多项国家及行业标准，创造百余项行业第一，是行业内首批中国名牌产品、国家首批91家创新型企业，是中国机器人产业联盟理事长单位、中国机器人产业技术创新战略联盟理事长单位、中国科学院机器人与智能制造创新联盟理事长单位、中国移动机器人（AGV）产业联盟理事长单位、中国机器人标准化总体组组长单位、中国机器人协会（筹）会长单位，中国机器人TOP10标杆企业。公司拥有院士专家工作站、国家博士后流动工作站、信息系统集成及服务大型一级企业资质、计算机系统一级企业资质。新松公司工业机器人和服务机器人获首批中国机器人产品认证证书。公司被认定为机器人国家工程研究中心、国家技术中心、高新技术企业，入选国家技术创新示范企业。公司曾在高端装备制造业（机器人）标准化试点考核评估期间，主导或参与制修订国家标准26项、团体标准13项、企业标准22项，申请ISO国际标准提案2项。主导制定的《机器人安全总则》《工业机器人力控制技术规范》等国家标准填补了机器人基础和通用标准空白，推动了机器人标准体系不断完善和行业高质量发展。
　　报告期内，公司获批“焊接机器人高端汽车应用”国家重点研发计划，承担国家重大专项8项、起草并发布国家标准12项，荣获第七届中国工业大奖提名奖、2023焊接机器人产业链先锋奖以及公司研发群体荣获辽宁“时代楷模”称号。
　　
　　二、报告期内公司从事的主要业务
　　公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业务”的披露要求
　　从事工业机器人系统集成装备或解决方案的
　　公司主要从事机器人产业链相关业务，涵盖机器人核心零部件、机器人本体到机器人系统解决方案。其中核心零部件包括运动控制器，伺服电机及伺服驱动器等硬件系统；机器人本体包括六轴工业机器人，移动机器人，特种机器人；机器人应用技术涵盖了工业机器人焊接自动化，装配自动化，物流自动化，可为汽车（包括新能源汽车）、半导体、锂电、电子、光伏、航天航空及医疗等众多行业提供整体解决方案。
　　（一）机器人与智能装备业务
　　机器人产品主要包括：工业机器人、移动机器人和特种机器人。工业机器人包括六轴工业机器人等，主要面向焊接、切割、磨削、抛光、喷涂、码垛、上下料等应用。移动机器人包括装配型、搬运型移动机器人及工业清洁机器人等。特种机器人包括自动转载机器人系统、装备自动保障系统等，主要面向如高温、高危、防爆、狭窄空间等极限、特殊作业环境的应用。
　　工业机器人
　　移动机器人
　　智能制造装备主要围绕公司机器人核心产品领域所形成的自动化产线应用，主要包括焊接自动化、装配自动化和物流自动化。焊接自动化主要以运动控制为核心，围绕六轴工业机器人产品、激光焊接、切割等系统所组成的自动化产线。装配自动化主要围绕集成单元所形成的装配系统与检测系统的自动化产线；物流自动化主要由自动存储（AS/RS、Shuttle）、输送、搬运、分拣、拆码垛以及导航调度管理等智能物流信息系统所组成的自动化产线。
　　机器人与智能装备服务的下游行业覆盖：一般制造、汽车（包括新能源汽车）、半导体、锂电、电子、光伏、航空航天、医疗健康等。
　　（二）半导体装备业务
　　半导体业务产品主要为真空机械手及集束型设备，包括：大气机械手、真空机械手等系列产品、EFEM、真空传输平台。服务的下游行业是半导体工艺设备厂商。
　　（三）经营模式
　　1、采购模式
　　公司采用自主采购模式，由供应链管理中心负责基础标准零部件的采购，通过供应商分类管理，开展合格供应商的评定管理工作。公司采购以“价格+质量”最优为导向，以集中招标的形式进行询价和比价，并通过发展战略采购合作的方式，持续优化采购流程、降低采购成本。
　　2、生产模式
　　公司以市场为导向，以销定产，即依据合同需求为客户提供产品以及项目的整体解决方案。公司拥有完整的生产流程，包括前期设计、加工以及系统集成。其中的加工环节主要通过公司制造部加工，部分通过外协加工方式实现。
　　公司主要以项目形式，即以“交钥匙工程”的方式为客户提供整体解决方案。根据客户的产线化订单需求，多业务 BG协同实现产品与系统的规模化导入，充分发挥多业务单元、不同工艺环节的综合系统设计、生产及系统化解决能力的优势。
　　3、销售模式
　　公司主要通过公开投标的方式获得项目订单，主要采取直销的方式与用户签订销售合同，部分稳定客户的后续订单通过续标方式实现。公司在逐步建立并完善机器人与智能制造的标准品营销网络。
　　（四）业绩驱动因素
　　1、国家产业政策赋能
　　我国机器人及智能制造行业经过“十三五”时期大力发展后已初步形成产业集群优势，但相较于外国高端市场仍存在技术积累不足、创新实力较弱等问题。工业和信息化部等十五部门于2021年12月28日联合印发了《“十四五”智能制造发展规划》、《“十四五”机器人产业发展规划》，并提出到2025年70%的规模以上制造业企业基本实现数字化网络化，建成500个以上引领行业发展的智能制造示范工厂，并将我国建设成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。2023年1月18日，工信部等17部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》，方案提出，到2025年制造业机器人密度较2020年实现翻番，机器人行业应用深度和广度将显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力将明显增强。聚焦10大应用重点领域，加强工业机器人在制造业、农业、建筑、新能源、医疗健康、养老服务等领域的应用拓展，全方位支持机器人行业发展。2023年底，中央经济工作会议指出，要以科技创新推动产业创新，特别是以颠覆性技术和前沿技术催生新产业、新模式、新动能，发展新质生产力。2024年3月7日国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，方案提出，推进重点行业设备更新改造。推广应用智能制造设备和软件，加快工业互联网建设和普及应用，培育数字经济赋智赋能新模式，为工业机器人的广泛推广应用提供了政策支持。综上，我国产业政策将长期支持相关行业，并推动产业技术变革及升级，从而促进我国机器人及智能制造行业迈上新的台阶。
　　2、人口红利消退，驱动自动化换人需求
　　我国总人口上涨趋缓，自然增长率持续降低，2021年65岁以上人口占总人口比例达到11.2%，人口红利逐渐消失。劳动密集型代工生产为核心的制造业务面临着劳动成本快速上涨的挑战，因而自动化及机器人换人成为必然发展趋势。
　　当前全球经济增速放缓，市场需求个性化以及技术产品迭代更新速度快，传统制造规模在逐渐缩小，全球正进入一个新的智能制造和工业4.0时代。机器人超越传统机械设备，成为一个集物联网、大数据、云计算、人工智能为一体的产品，赋予机器人以成长性，带动传统工业机器人产业不断往其它领域拓展延伸，担当工业互联体系的核心载体，实现工业自动化在各个领域内的不断渗透。
　　3、公司自身发展优势
　　公司具有自主创新优势，人才优势，产品线齐全和产品质量优势，提供整体解决方案能力的优势，拥有全球化知名客户群体的优势。报告期内，公司聚焦主业，并持续深度拓展在新能源、半导体、双碳环保等战略性下游领域的应用，利用深厚的技术沉淀及优先合作优势与战略客户开展深度合作。
　　
　　三、核心竞争力分析
　　公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业务”的披露要求
　　（一）自主创新优势
　　自公司成立以来，始终坚持以自主创新为方向，完成国家重要科技攻关 800余项，制定多项机器人产业的国家及行业标准，自主掌握工业机器人控制、伺服系统设计、机器人软件设计和编程、运动学规划、3D视觉、力感知等核心技术，保持技术走在行业的前端。
　　公司设有研发中心及技术创新团队，研发中心围绕共性技术、前沿技术进行研发创新，业务各部门配置的技术创新团队，面向市场需求进行应用技术创新。公司通过与国内科研院所和高等院校合作，引进高端技术人才，巩固持续的技术创新能力。2023年公司研发投入约 2.91亿元。截至2023年底，公司拥有专利703项，其中发明专项466项，实用新型125项，外观设计112项；软件著作权207项。
　　（二）人才优势
　　公司始终重视人才队伍的培养，大力推进人才队伍建设，形成了一支以中青年为核心力量、具有创新活力的团队。公司在研发、生产、销售业务领域拥有技术人才和复合型管理人才，构建了多层次的人才结构。公司既重视科技人才成长，培养了一批高素质人员，又通过博士后工作站、国家级和省级百万人才计划招揽吸纳行业高新技术人才，不断提升公司人才的可持续发展能力。截至报告期末，公司拥有技术人员2,185人，约占公司总员工数64.68%。
　　（三）产品品类丰富和产品质量优势
　　公司机器人产品涵盖工业机器人、移动机器人和特种机器人。工业机器人包括六轴工业机器人等，涵盖具有柔性化、轻量化特征的10KG系列、20KG系列低载型工业机器人，具有高灵活度和稳定性的50KG、210KG系列中载型和重载型工业机器人等；移动机器人包括装配型、搬运型移动机器人及工业清洁机器人等；特种机器人包括自动转载机器人系统、装备自动保障系统等。纵观全球机器人厂商，公司是工业机器人领域内产品品类丰富的企业之一，奠定下游服务领域广泛的基础。
　　公司通过多年市场深耕，逐步形成了一整套项目管理体系，通过有序协作保障了产品的高质量。公司先后通过了GB/T19001-2016/ISO9001:2015质量管理体系认证、GB/T24001-2016/ISO14001:2015环境管理体系认证、GB/T45001-2020/ISO45001:2018职业健康安全管理体系认证、GB/T22080-2016/ISO/IEC27001:2013信息安全管理体系认证证书。公司始终将研发设计的产品性能指标比肩国际竞争对手的同类产品，在市场上树立了良好的品牌形象。
　　（四）提供整体解决方案能力的优势
　　公司以机器人与自动化技术为核心，孵化了智能装备、智能物流、智能交通等产品线，公司运用智能化软件将机器人应用与上述智能制造装备相融合，成为国际鲜少具有为客户提供完整的数字化工厂解决方案供应商。公司成立20年，为汽车、3C、一般制造、航空航天、半导体、锂电、医疗等 20余个行业的头部企业提供机器人与智能制造成套装备的解决方案，应用领域广泛，项目经验丰富。
　　（五）拥有全球化知名客户群体的优势
　　外资企业、合资企业、大型国企、大型民营企业占据公司三分之二以上的客户比例，因此客户的综合抗风险能力和市场影响力较强。如汽车领域客户有通用、中国一汽、上汽集团、华晨宝马、奔驰、大众、本田汽车等；一般制造领域客户有中船集团、中集集团、中联重科等；新能源领域客户有特斯拉、比亚迪汽车、宁德时代、楚能集团、孚能科技等；泛半导体领域客户有北方华创、中微半导体、屹唐股份、拓荆科技、美光半导体、晟碟半导体、Sandisk、赛意法等。
　　
　　四、主营业务分析
　　1、概述
　　2023年是中国全面贯彻落实党的二十大精神、迈向中国现代化新征程的开局之年。在全球严峻复杂的环境下，国内经济机遇与挑战并存，在继续调整恢复的同时，整体经济增长仍然面临较大压力，中国工业机器人整体市场也经历了一定程度的增长放缓，细分市场应用呈现两级分化态势，下游市场需求承压明显。2023年，全球经济低迷，外部环境的严峻性、不确定性上升。公司面对复杂多变的局面，抗住压力，实现营业收入 39.67亿元，同比增长10.93%，归属于上市公司股东净利润0.49亿元，同比增长9.49%，毛利率13.88%，同比增长5.26%。报告期内公司实现持续盈利，同比营业收入和毛利率均有所上升。
　　（1）创新引领发展：报告期内，公司坚持以创新为基石、以科技自强为支撑，积极应对外部环境压力，深挖市场机遇，围绕机器人核心产业持续加大投入，在技术研发、产品型号、项目应用等多领域实现创新突破，以扎实的“内功”助力公司高质量发展。
　　（2）增强主业，加速国际化：报告期内，公司稳步践行“3+3+N”发展战略，增强各业务单元的团队协作能力，集中优势资源有效解决客户痛点，大力拓展下游新能源汽车、锂电池、半导体、光伏、双碳环保包括氢能、储能等战略新兴市场领域，在依托国内市场的同时，不断深入与国际客户的战略合作，持续推进“出海”步伐，深度参与国际竞争，在全球范围内逐渐积累资源，构建全球市场业务体系，促进海外业务快速发展，实现国内国际“双循环”。
　　（3）降本增效“走深走实”：报告期内，公司以提升管理效能为目标，推动管理变革，开展信息化管理模式，赋能业务、财务、人力资源、品牌等集团化、系统化的管理，缩短业务项目周期，有效实现综合降本，盈利能力得到改善，管理效能进一步提升。
　　2023年度，公司开展的重点工作具体如下：
　　（一）机器人与智能装备业务
　　2023年度，公司紧紧围绕主营业务，深入开展业务结构调整，重点发力工业机器人及智能装备领域，在技术研发、项目应用等方面均实现了全面的提升。
　　1、持续推动技术与产品迭代升级
　　报告期内，公司在多关节型工业机器人整机性能优化与应用方面，开展机器人整机高速、高负载、高精度动力学设计与控制，赋能工业机器人本体技术的提升；公司实现了白车身点焊技术的优化升级，完善了工业机器人产品性能，并成功应用于白车身焊接生产线的客户端；公司在弧焊方面，实现从免示教、作业在线生成、作业运行、自研线激光跟踪算法到摆弧跟踪的全流程设计；公司在3D视觉领域，实现多源信息融合3D-SLAM导航技术的开发及落地应用，可在室内外、复杂场景进行快速建模与定位，已成功应用于光伏行业包材户外运输中；移动AGV软件工具方面，公司开发了地图规划工具、3D重建技术、车体黑匣子回放工具等，重点解决多车间多流程、室内外的地图规范场景等，提高了现场工位的标定速度，增强了客户的使用体验；智能物流软件系统方面，设计开发了智能仓储物流数字孪生系统，实现实景可视化智慧管理；公司基于项目要求在虚拟环境下对工作站工艺过程、参数等进行仿真调试，设计开发数字仿真及虚拟调试技术，大大降低了现场项目调试时间。
　　2、核心零部件成本的下降与应用效率的提升
　　报告期内，公司实现高性能主控制器的量产及应用，可节约近 1/3的控制器成本；公司设计更新控制器架构，并进一步优化控制器轨道规划算法，大大提升了机器人轨迹精度、稳定性和运动节拍；自研生产的伺服电机成功实现了功率范围的扩展，可覆盖6kg级至500kg级机器人产品；减速器在实现35kg级以下国产化替代基础上，已扩展至50kg级及80kg级，逐步加速外购减速器的国产化进程。报告期内，公司核心零部件的技术升级和国产化替代措施，进一步降低产品成本，为未来持续提高产品在国内市场竞争力奠定基础。
　　3、多业务单元协同发展，紧抓新市场行情
　　面对市场需求疲软、下游行业需求持续分化的外部环境，2023年公司开展多业务BG协同发展，深入践行“协力致远”的核心价值观，合作攻坚、深耕市场，加强与优质客户的深度战略合作，更好的巩固了存量市场的优势地位；同时也在积极探索行业新机会，洞察新机遇，抓住光伏、新能源汽车等市场，在下游细分行业实现新应用场景的突破，保障订单的快速增长。
　　汽车行业，公司目前是国内鲜少为汽车制造厂商提供整车自动化产线系统解决方案的本土供应商。报告期内，公司在焊接等工艺技术方面进行优化升级，实现新型伺服点焊机器人在车企客户端的整车厂实现连续并线使用、完成白车身焊接生产线在客户端的应用，帮助客户大幅提高了生产节拍，实现生产效率的提高。在新能源汽车领域，公司移动机器人业务贯穿新能源汽车生产全生命周期，不断巩固底盘合装优势地位，建立新的技术竞争力，持续开拓线边分装及配送物流，规模化显现；公司首次涉足电动助力转向（EPS）业务，在较短时间内完成客户验证，为拓展新能源汽车细分领域奠定基础，公司未来在持续发力新能源汽车市场的同时，更瞄准国内外大型车企，加强与其在国内外市场的战略合作。
　　光伏行业，公司持续开展技术创新、拓展新场景的应用。报告期内，公司成功切入光伏上游多晶硅搬运业务，运用多传感器融合3D-SLAM导航，成功实现户外无人车控制及高速路径跟踪，户外牵引移动机器人首次在光伏户外原材料运送、自动上下料等运输场景中大规模使用；公司与龙头企业精诚合作承建行业首座全流程、综合性全自动立体仓库，公司发挥大型项目设计规划、施工及管理能力，以技术实力和高标准的执行能力响应客户定制化需求，在规模及效率要求均远超行业常规的情况下，根据客户超大尺寸、超大重量产品特点，结合现场复杂的设备及空间场景，实现原料库与组件库全流程、综合性立体仓库式物流自动化建设，推动客户在全球市场的跨越式发展。公司也将深入挖掘光伏行业细分市场机会，通过优化改进产品和技术，如更好的融合视觉技术、提升无人车自主化性能，提升无人叉车末端识别，持续改善AGV产品在户外应用场景适应能力等，逐步推进光伏等室外应用场景的应用，打通室内、室外全场景的跨厂区应用解决方案，为进一步形成多市场客户创造良好开端。
　　锂电行业，移动机器人协同智能物流通过打通前中段工序环节中技术障碍等，保持在领域内的竞争优势地位，为进一步提高行业市场份额提供保障。报告期内，公司携手优秀的新能源电池生产制造商，在动力电池、储能电池细分赛道保持与战略客户的深度合作，凭借稳定精益的机器人产品以及智能物流先进工艺路线设计等综合性解决方案的优势，充分发挥大集成承接能力，满足客户多个生产基地的需求，标杆效应明显，可复制性强；报告期内，公司深挖锂电池化成分容市场机遇，全面升级设计方案，项目囊括高温活化、热压化成、电压测试、良品包装入成品库、成品出库等众多核心业务单元，涵盖电芯各工序的输送系统以及智能机器人成套装备产品，帮助客户快速提升专机作业效率和整体生产效能，先进的设计理念使工厂复制和产能扩产更为简单。公司不断夯实在锂电行业的品牌影响力，为未来持续扩大锂电行业产业链高端市场份额奠定良好基础。
　　新能源新兴行业，公司紧抓国内新能源新兴市场的发展机遇，重点突破氢能领域，涉及制氢、储氢、运氢环节，助力客户打造国内先进的供氢系统、高压气瓶自动化生产线。报告期内，公司依托工业机器人焊接、自动化装配等成熟的技术及产线化应用能力，取得电解槽以及供氢系统自动化生产线的焊接、装配业务；储能方面，在液流储能领域实现装配自动化的应用。此外，依托重载型移动机器人核心技术，公司采用重载移动机器人运输集装箱储能柜，首次承接储能集装箱大型项目，成功突破在新能源细分市场的应用。报告期内，公司利用与新能源知名车企客户较好的业务合作基础，成功切入大型商用储能电池（Megapack）赛道，为公司拓展储能市场打开了良好局面。
　　其他行业领域，报告期内，公司成功获得某航天地面装备和特种车辆数字化制造项目，承接核心零部件品类复杂的焊接、机加生产线，涉及几十种工件兼容、多类加工机床入线以及不同自动化上料方式，实现全部产品工艺需求，为后续承接数字化制造工厂项目及柔性化加工线项目奠定坚实基础。报告期内，随着沈阳当地及周边地区地铁沿线的开通运行，公司智能交通自动售检票系统、综合监控系统以及环境与设备监控系统完成交付使用；在天津，公司首次取得异地地铁线监控系统项目，取得亮眼成绩。报告期内，公司智能物流承接首座无人化垂直植物工厂项目，基于多层穿梭车立体库系统的定向研发，可覆盖植物生长阶段的全流程自动化，获得国内外关注。报告期内，公司特种机器人的泥浆回取机器人在核退役领域成功实现应用，可以在放射性废液储罐底部回取泥浆，降低放射性废液贮存设施对环境的安全隐患。
　　2023年度，公司各类工业机器人销量合计3,797台，其中移动机器人销量 2,046台。2023年度，公司机器人及相关的系统集成业务实现收入约为12.56亿元；公司智能物流业务实现收入6.85亿元，自动化业务实现收入13.90亿元，轨道交通业务实现收入3.41亿元。
　　4、迈步“国际化”，加快海外市场布局
　　2023年度，为破除国内行业“内卷”加剧的困局，公司攻坚海外市场，在东南亚、欧洲、南美等多地设立了子公司或办事处。2023年，受益于新能源市场的全球化发展趋势，公司积极布局，紧抓新能源汽车、电池等领域的海外发展机遇，借助公司丰富的项目经验，通过调度优质资源，在新加坡、泰国、马来西亚、印度、德国、墨西哥等世界多国构建营销、服务网络，从产品、技术、人员、服务等多个方面满足客户的本地化需求。
　　在东南亚，报告期内，公司携手国内某大型新能源车企进入泰国、乌兹别克斯坦市场，将实现中国在当地首台新能源超跑型号的下线；在泰国当地，公司深入新能源汽车行业，不断做大规模，帮助客户工厂在大幅提升移动机器人柔性作业程度的情形下完成新能源汽车内饰线、底盘合装线、电池装配线、物流线等生产环节的装配与运输自动化。报告期内，公司重载型移动机器人持续应用于全球第二大港口-新加坡港口的集装箱搬运项目中，保障了机器人在恶劣天气下的无人化正常运作，提高了公司在港口类室外复杂环境下的技术应用以及作业能力。
　　在印度，报告期内，公司首次进入新能源电池领域，项目涵盖移动机器人在新能源电池生产全流程的自动化传送，大幅提升客户的生产效率、优化其生产模式，获得较好的口碑。
　　在欧洲，报告期内，公司稳步在国际化进程中前行，成功获得全球知名智能电池科技企业移动机器人系统集采项目，涉及其欧洲多地工厂，涵盖百余台移动机器人产品，积极帮助客户解决工厂的物料周转问题，得到客户的高度认可，成为公司移动机器人进入欧洲本土新能源市场的代表性项目。报告期内，公司为德国客户提供首条门环激光拼焊接线，大幅缩短门环拼合时间；为波兰客户提供汽车座椅焊接线，是近年公司较大出口欧洲的单体焊接项目，为公司出海欧洲迈出坚实一步。报告期内，公司持续与日本头部汽车零部件客户在全球范围内展开合作，承接其在欧洲当地新能源汽车领域的自动化产线项目，主要涉及汽车电子生产线、组装线等，在当地具有较好的示范性效应，与客户共同实现全球性业务拓展。报告期内，公司与世界领先的欧洲汽车零部件领域客户开展深度合作，携手其多个全球子公司开发电动压缩机核心部件产线项目，为客户全球产业布局提供了有力支撑，极大巩固了公司在海外汽车零部件市场的重要地位。
　　未来，公司将继续深入与国际知名企业客户的合作，持续提高海外项目交付能力，不断加强全球化布局，逐步扩大公司在全球市场的国际影响力，打造国际化的新松。
　　（二）半导体装备业务
　　2023年度，公司设立全资子公司沈阳新松半导体设备有限公司，以独立子公司的形式运营半导体装备业务。报告期内，公司半导体整体业务实现快速增长，产品技术质量不断提升，一方面与核心客户持续深化合作，另一方面在国内政策导向下，积极拓展新客户，积极为客户提供高效可靠的自动化解决方案，下游客户覆盖范围逐渐增大。目前，公司半导体装备产业应用呈现规模化，产品包括大气机械手、真空机械手等系列产品、EFEM、真空传输平台，主要应用于刻蚀、薄膜沉积、离子注入等工艺环节及领域，广泛服务于硅片生产、晶圆加工、先进封装及封装测试等半导体制造全产业链，为客户产业链及供应链安全的稳定提供多元保障，品牌效应显现。
　　报告期内，公司大幅提高了真空机械手的节拍、优化了真空机械手臂结构，升级编码器，优化算法，攻克了真空机械手在重复定位的精度。在真空度方面，构建极限真空测试环境、成功突破真空机械手全系列产品本体原有真空度，提升国有自主可控程度。
　　报告期内，真空直驱机械手成功实现批量交付，其中，两轴真空直驱机械手产品随下游工艺设备厂批量进入终端FAB厂进行设备验证；三轴真空直驱机械手已完成工艺设备厂客户端验证，处于终端FAB厂验证阶段；四轴真空直驱机械手已实现自研，目前处于厂内测试阶段。
　　报告期内，真空传输平台系列产品，包括真空直驱机械手、真空装载机（VPH）、真空预对准机（ALIGNER）完成了工艺设备厂客户端验证，并已随客户进入国内多家芯片制造厂商，成功导入FAB厂实现应用。新产品研发方面，公司成功研发Aligner多种型号产品，部分6/8寸兼容Aligner产品完成了客户端验证，实现批量订单。
　　大气类产品方面，目前设备前端模块（EFEM）、大气机械手已全面导入市场，市场认可度及市场份额不断提升；12寸摩擦型Aligner实现了键合晶圆识别算法开发，兼容识键合晶圆，12寸夹持型、摩擦型Aligner开发了超高速算法，产品作为集成在EFEM上的核心零部件，配套EFEM整机已完成工艺设备厂商验证，并随客户工艺设备机台进入终端客户中进行验证；晶圆装载装置SMIF/LOADPORT在实现自主开发的基础上，拓展研发多个新产品，其中6/8寸Loadport实现标准化，部分其他新产品已交付，处于客户端验证阶段。大气类标准化新产品的成功研发为其未来规模量产提供有力支撑。
　　2023年度，公司半导体装备业务实现收入2.88亿元。
　　（三）首期股权激励计划与人才战略
　　人才是企业发展的重要资源，2022年，公司实施上市以来第一期限制性股票激励计划，本次激励计划授予的股份数量总计不超过4,497万股，约占总股本的2.90%；预留260.5万股份，约占总股本的0.17%。本次激励计划以定向发行的方式向包括公司董事、高管、核心管理人员及核心技术（业务）骨干等激励对象发行公司股票，首次授予人员总数不超过839人，约占公司员工总数的22%，其中董事及高管 7人，核心管理人员及核心技术（业务）骨干832人。公司本次激励计划不仅有助于激发高管及核心员工的积极性，更为公司留住人才、用好人才提供支撑，未来公司将持续完善中长期的激励与考核机制。
　　报告期内，公司针对首期限制性股票激励计划预留部分实施了授予，本次激励计划预留授予的数量为 100.00万股，占公司股本总额155,021.20万股的 0.06%。本次激励计划预留部分以定向发行的方式向核心管理人员及核心技术（业务）骨干25人发行公司股票。本次授予之后，剩余尚未授予的预留权益作废失效，未来不再授予。
　　2023年度，公司继续推进人才队伍建设，构建多元化的激励机制，实施员工月度绩效考核，促进组织绩效提升的目标深入人心，使企业与员工共同成长；报告期内，公司举办首期干部培训班，人员来自各个业务BG的技术、研发、管理重要岗位人员，践行全层次的人才梯队培养机制，充分培养年轻化队伍，调动中坚力量，激发青年人创新活力，挖掘核心员工的潜力，为公司未来发展储备更多优秀人才。
　　（四）资本运作助力公司孵化发展战略新兴业务
　　2023年度，为满足公司协作机器人业务的发展需要，促使公司此业务板块的进一步发展壮大，公司以增资扩股方式为下属子公司中科新松引入战略投资者，本次增资后，中科新松成为公司参股子公司。通过本次引入战略投资者，中科新松得以扩充资本实力，增强发展后劲，借助战略投资者资源优势拓展市场，提高盈利能力的同时降低经营风险，充分发挥战略投资者在市场、资金、当地政策等方面的优势，使其能够持续保持研发投入，有利于推动公司协作机器人业务以及中科新松的拓展步伐，同时专业投资机构的引入也有利于优化股权结构，实现公司与战略投资者共同支持子公司业务的健康发展。
　　（五）公司企业文化的建设
　　2023年度，公司企业文化建设“落地有声”，通过深入一线、融入业务，向全员全面渗透、宣贯企业文化理念，即坚持以“守正创新、奋斗为本、价值导向、协力致远”为核心价值观念，恪守正道、尊重人才价值贡献、持续为客户创造价值、优势资源协同合作，以创新为公司发展的源动力，实现业绩指标与发展的双平衡。报告期内，公司甄选“最美新松人”、“新松之星”，通过梳理岗位优秀典型与先进事迹，树立榜样力量，促进员工拼搏进取，驱动公司、员工的健康、可持续发展。报告期内，公司荣获“全国企业文化优秀成果一等奖”。
　　
　　五、公司未来发展的展望
　　（一）公司未来发展战略
　　公司的愿景：永葆中国速度，永创中国水平，剑指行业领先，争创世界一流。公司将始终聚焦主营业务，坚定实施“3+3+N”战略，依托核心优势，向核心业务集中优势资源，即在业务方向上纵向形成工业机器人、移动机器人、特种机器人 3大核心产品领域，以及焊接自动化、装配自动化、物流自动化 3大应用技术，瞄准国家战略，孵化新兴业务，通过战略投资合作，在业务模式上横向形成N个战略行业产业，通过战略资本培育新兴业务实现快速发展，增值主营业务，形成可持续的、可循环的健康发展新形态。通过加强研发创新，逐步迈向价值链高端，着力增强企业的核心竞争力和品牌影响力，集中公司优质资源，发挥各业务单元联动性，做强主业，推动公司可持续的高质量发展。
　　（二）2024年经营计划
　　1、业务发展的经营计划
　　（1）夯实主业发展
　　科技创新是发展新质生产力的核心要素，公司作为一家高科技企业，将始终坚持自主创新和产业化发展道路。公司中长期发展目标是：以“3+3+N”战略为导向，实现业务层次清晰，运营模式创新，现代管理规范，人力资源配置科学，业绩持续增长的全新的财富新松、价值新松、国际化的新松。公司将秉承“守正创新、奋斗为本、价值导向、协力致远”的价值观，尊重人才价值，坚持自主创新，不断攻克核心技术，夯实产业基础，增强高端供给，拓展市场应用，将公司打造成机器人行业技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。公司将始终发力工业机器人及自动化智能装备领域，坚定发展主业，关注客户需求，综合利用技术、团队、市场、管理等方面的优势资源进行有效的协同整合，打造卓越产品和卓著品牌。
　　（2）“三化”发展路径
　　2024年，公司将业务发展定位为“高端化、产品化、国际化”，高端化路线是以破除同质化竞争困局，攻坚高端应用为目标，链接产品、服务和客户，最终实现公司业绩的提升；产品化路线是以破除低利润发展困局，攻坚标准产品为目标，在大集成优势下，逐步推进标准化产品模式；国际化路线是以破除行业内卷加剧困局，攻坚海外市场为目标，实现全线出海、市场为先、发掘新增长点，力争实现公司业绩再上新台阶。
　　2024年，国外市场，公司将紧抓“出海”机遇，利用全球化资源配置，实现从资本、供应链到人才、组织的全球化发展，加快海外分子公司布局及本地化团队建设；国内市场，公司将紧抓机器人国产化浪潮，通过底层技术驱动场景上的价值创新，在核心技术和重点应用上重点突破，始终面向产业发展趋势，提高整机综合技术指标,致力于打造自主可控、安全可靠、智能先进的一流企业。
　　（3）产品技术的升级融合
　　2024年，公司将深入加强各业务部门之间的协作，将先进工艺、制造装备与信息技术深度融合，针对主流应用场景开发先进适用、高度成熟、易于推广的焊接自动化、装配自动化及物流自动化整体解决方案，持续推动产品向制造柔性化、数据贯通化及管理智能化的不断迭代。公司将进一步加大主营业务创新研发投入，加速公司应用在自有产品中核心零部件的国产化进程，加大高性能控制器、电机及驱动器、视觉算法、虚拟工艺调试及智能软件等开发力度，并充分发挥系统解决方案的产品线优势，在汽车领域内不断积累技术与项目经验，扩大与知名企业的持续合作，助力客户实现生产效率与产品品质的提升，加速拓展焊接机器人在汽车整装的产业化应用；在新能源领域内公司将深入拓展光伏、氢能、锂电、储能等新兴市场，扩大市场份额，充分发挥优先布局的优势；在工程机械等一般制造领域内公司将依托在焊接、重载装配等应用积累，突破核心市场，实现可复制性强、投入产出比高、智能信息化的产线，不断提升细分市场份额。
　　（4）良性的产业发展生态
　　2024年，公司将坚持“以资本力量助推企业发展”的理念，瞄准国家战略，围绕机器人上下游产业链，运用技术与产品的深厚积累，孵化具有高度竞争力和良好成长性的特色业务，在业务模式上横向形成N个战略产业，并通过战略投资合作实现快速发展，反哺公司主营业务，形成可持续的、可循环的健康发展新形态。
　　（5）布局人工智能领域
　　未来，机器人将融合人工智能、大数据等新兴技术向智能化方向发展。随着技术的进一步革新，国家关于“人工智能”、“人形机器人”等各项政策的陆续落地，机器人行业将会迎来更加广阔的发展空间。目前，机器人发展趋势主要体现在以下几个方面：1）机器人正在走向智能化，而智能化离不开人工智能技术的应用。通过不断地学习、识别和分析，机器人可以实现人机交互、自主决策、智慧控制等功能。2）随着机器人技术的不断成熟和发展，机器人将会被应用于更多新的领域，例如：半导体、新能源、智慧医疗、智慧教育、金融、国防等千行百业。3）机器人的外形将会更加人性化，随着机器人和人类的接触越来越频繁，机器人将会逐步向更加人性化的方向发展，以更好地与人类进行交流和互动。
　　2024年，公司将积极布局“机器人+AI”前沿领域，秉承开放合作的态度，围绕AI大模型、智能视觉感知、数字孪生、结构仿生等前沿、空白技术领域进行研发投入，培育孵化人工智能产业方向新业务，探索“人形态机器人”能够结合公司实际业务发展的应用场景，逐步实现机器人与AI智能等为代表的新技术交叉融合，围绕发展新质生产力布局产业链。
　　2、公司管理的经营计划
　　2024年，公司将深入贯彻降本增效，加强全面预算管理，强化全员、全要素、全过程的成本管控，加强精益化管理，充分运用信息化手段提高精细化的管理水平，提升公司盈利能力。公司将不断加强在执行项目的管理，强化业务、财务、运营等部门的沟通与联动，坚持以整体目标为导向，细致分解目标，责任到人，通过对业务单元战略目标的管理和考核，追求公司价值最大化。
　　（三）可能面临的风险
　　1、宏观经济环境变化的风险
　　公司产品品类丰富，下游覆盖的服务领域众多，行业分布较广，在全球贸易争端频发、国际环境复杂多变的宏观背景下，国内机器人相关领域的发展可能会受到负面影响，从而影响公司相关业务领域的市场需求。
　　应对措施：公司将利用技术研发与应用的先进性，持续积累与战略客户合作的优势，扩大批量化的市场应用，在深挖原有市场同时，做大战略市场。
　　2、技术升级及核心人才不足的风险
　　公司所在行业为机器人与智能制造行业，行业技术水平的成熟程度以及先进性会影响公司的竞争能力。面对国际知名厂商前沿技术的快速升级、制造能力不断提升等诸多方面的挑战，若公司不能紧跟技术的更新迭代速度，则产品和技术存在被替代的风险。此外，伴随行业的成熟和竞争对手的增加，研发技术型人才需求激增，公司现拥有深厚的技术沉淀和国家级的技术人才团队，如果未来不能继续吸引和培养更加优秀的技术人才，将会削弱公司研发技术能力。
　　应对措施：公司将持续加大研发力度，坚持以市场为导向的技术创新，充分发挥控股股东的技术沉淀及人才资源的优势，并通过实施长期有效的激励方式，为核心人才提供与公司共同成长的机会。
　　3、管理风险
　　公司人员规模、经营规模、业务范围在持续扩大，随着公司新项目的不断增加以及募集资金投资项目陆续建设投产，对公司的管理水平提出更高的要求。若公司不能持续改进和提升经营管理和决策能力，建立行之有效的激励与约束机制，可能面临不能完成预定经营成果目标的风险。
　　应对措施：公司明确发展定位，结合实际经营需求持续推进管理变革，加强成本管控，不断优化业务流程和组织架构，不断完善公司管理制度，提高公司整体决策水平和风险管控能力。
　　4、国际复杂形势带来的海外市场拓展风险
　　国际化是公司未来长期的发展策略和目标，目前公司已在全球多个地建立分子公司、布局营销网络，而全球政治经济形势仍处于复杂多变的环境中，随着公司未来逐步加快海外布局，不断加深国际市场的拓展，出海步伐可能会因当地政治经济局势、当地法律政策发生重大变化等无法预期的风险受到阻挠。
　　应对措施：公司在坚持国际化路线的同时，会全面考察当地的投资环境，结合本地企业的实际需求，选择优质客户谨慎布局。 收起▲

　　一、报告期内公司从事的主要业务
　　（一）公司所属行业发展情况及市场地位
　　公司主要从事机器人产业链相关业务，涵盖机器人核心零部件、机器人本体到机器人系统解决方案。其中核心零部件包括运动控制器，伺服电机及伺服驱动器等硬件系统；机器人本体包括六轴工业机器人，移动机器人，特种机器人；机器人应用技术涵盖了工业机器人焊接自动化，装配自动化，物流自动化，可为汽车（包括新能源汽车）、半导体、锂电、电子、光伏、航天航空及医疗等众多行业提供整体解决方案。
　　1、行业发展机遇
　　（1）机器人与智能制造
　　全球工业机器人的发展，经历了从定制化到通用化，并不断实现智能化的演变过程，从最初的技术发展、产业崛起，到目前的产业升级阶段，工业机器人在通用工业场景的应用不断深入，智能化水平实现了提升。根据国际机器人联合会（IFR）、中国电子学会数据，2010年后全球工业机器人市场持续发展，期间历经2019-2020的低迷后，在2021年工业机器人市场强劲反弹，全球新增工业机器人安装量近10年的复合增长率约为12%，预计至2025年年底，全球工业机器人的年安装量将达到69万台。
　　中国已经成为全世界最大的汽车市场和汽车生产基地，也是电子设备、电池、半导体和微芯片等主要生产国，我国工业机器人在电子电气行业、汽车行业（包括新能源汽车行业）的安装量增长强劲，根据IFR、中国电子学会数据，预计至2024年，中国工业机器人市场规模将近800亿元，全球占比或近50%，预计2021-2024年中国工业机器人市场规模年复合增速约为15.3%，展望未来，全球以及国内工业机器人市场规模将保持稳定增长。
　　近年来外资品牌受国际政治局势及经济环境等不利因素影响了供给端交付，促使国内对工业机器人的国产化趋势不断增强。根据MIR、CRIA数据，2022年国产工业机器人品牌国内市场占有率约为35%，同比提升约4%，2023年上半年实现国产化率约为44%，同比提升约8%，应用在汽车、电子、半导体、医疗等行业的焊接、装配机器人等国产化渗透率仍有大幅提升空间，加速国产替代。
　　2023年上半年，伴随国内制造生产环境的改善，工业生产稳步恢复，得益于国内相关政策的陆续出台以及落地支持，工业机器人下游需求逐渐修复。光伏、汽车电子行业保持10%以上的较高增速，3C、汽车整车等行业需求放缓，使得工业机器人下游行业景气度在短时间内有所回落，大负载工业机器人应用的加速拓展，适度缓解了行业需求的下行趋势。根据国家统计局及GGII数据显示，2023年上半年中国工业机器人产量约22.21万台，同比增长5.4%；销量预计超13万台，同比实现小幅增长。下游应用领域中，受益于新能源汽车需求带动，中国汽车行业固定资产投资保持较快增长，2023年上半年，其固定资产投资同比增长20%，预示着2023年度工业机器人在汽车等重要市场领域将继续维持增长态势。
　　（2）半导体装备
　　2015年以来，随着全球消费电子产品需求的增加，全球半导体市场进入了快速的发展阶段。根据SEMI数据，全球半导体设备市场规模呈现总体上升趋势，2022年达到1,074亿美元。自2022年10月以来，随着海外对关键半导体制造设备的出口管制，2023年第一季度国内半导体设备市场规模仅为58.6亿美元，同比下降23%。国内进口设备受限幅度加剧，中国半导体行业正加快国产化进程，半导体设备企业正在密集开展成熟制程设备的验证工作，随着相关设备成功投产、国产化进程的加速推进以及AI带动算力芯片设计、制造、封装等产业需求，半导体设备行业有望进一步扩大自身市场份额并带动上游的出货需求。
　　2、国家产业政策助力
　　按照《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》总体部署，落实《“十四五”机器人产业发展规划》重点任务，加快推进机器人应用拓展，以习近平总书记新时代中国特色社会主义思想为指导，以产品创新和场景推广为着力点，分类施策拓展机器人应用深度和广度，培育机器人发展和应用生态，增强自主品牌机器人市场竞争力，推进我国机器人产业自立自强。
　　2022年，工信部发布的《关于开展2022年度智能制造标准应用试点工作的通知》再次强调推进专业化机器人创新中心建设，大力发展工业机器人等产业发展。2023年1月18日，工信部等17部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》，方案提出，到2025年制造业机器人密度较2020年实现翻番，机器人行业应用深度和广度将显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力将明显增强。聚焦10大应用重点领域，加强工业机器人在制造业、农业、建筑、新能源、医疗健康、养老服务等领域的应用拓展，全方位支持机器人行业发展。
　　2023年上半年度多地连续发布相关政策布局机器人产业。5月31日，深圳市印发《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案（2023-2024年）》；6月15日，上海市印发《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-2025年）》提出，到2025年上海将打造20家标杆性智能工厂、200家示范性智能工厂，工业机器人使用密度力争达360台/万人；6月16日，北京市印发《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023-2025年）》，方案提出，培育高技术高附加值机器人产品、全国推广价值的应用场景，万人机器人拥有量达到世界领先水平，打造国内领先、国际先进的机器人产业集群。在多地政策助力下，机器人产业逐渐迎来跨越式发展窗口期。
　　3、公司所处市场地位
　　公司通过20余年的技术积累与实践，逐步提升产品竞争力，完善产业链，积极拓展国际市场，以智能制造为业务主攻方向，为产业升级提供全体系核心支撑，打造了以自主核心技术、核心零部件、核心产品及行业系统解决方案为一体的全产业价值链。公司是中国第一家从事机器人产业化和实现机器人出口的企业。公司作为国家机器人产业化基地起草并制定多项国家及行业标准，创造百余项行业第一，主导制定的《机器人安全总则》《工业机器人力控制技术规范》等国家标准填补了机器人基础和通用标准空白，推动了机器人标准体系不断完善和行业高质量发展。公司是行业内首批中国名牌产品、国家首批91家创新型企业，是中国机器人产业联盟理事长单位、中国机器人产业技术创新战略联盟理事长单位、中国科学院机器人与智能制造创新联盟理事长单位、中国移动机器人产业联盟理事长单位、中国机器人标准化总体组组长单位、中国机器人协会（筹）会长单位。公司拥有院士专家工作站、国家博士后流动工作站、信息系统集成及服务大型一级企业资质、计算机系统一级企业资质。新松公司工业机器人和服务机器人获首批中国机器人产品认证证书。公司被认定为机器人国家工程研究中心、国家技术中心、高新技术企业，入选国家技术创新示范企业。报告期内，公司凭借在科技创新、品牌文化、智能制造等方面的优秀表现荣获中国工业领域的最高奖项——第七届中国工业大奖提名奖。
　　（二）主要业务、主要产品及其用途
　　1、机器人与智能装备业务
　　机器人产品主要包括：工业机器人、移动机器人和特种机器人。工业机器人包括六轴工业机器人等，主要面向焊接、切割、磨削、抛光、喷涂、码垛、上下料等应用。移动机器人包括装配型、搬运型移动机器人及工业清洁机器人等。特种机器人包括自动转载机器人系统、装备自动保障系统等，主要面向如高温、高危、防爆、狭窄空间等极限、特殊作业环境的应用。
　　移动机器人
　　特种机器人
　　智能制造装备主要围绕公司机器人核心产品领域所形成的自动化产线应用，主要包括焊接自动化、装配自动化和物流自动化。焊接自动化主要以运动控制为核心，围绕六轴工业机器人产品、激光焊接、切割等系统所组成的自动化产线。装配自动化主要围绕集成单元所形成的装配系统与检测系统的自动化产线；物流自动化主要由自动存储（AS/RS、Shuttle）、输送、搬运、分拣、拆码垛以及导航调度管理等智能物流信息系统所组成的自动化产线。
　　机器人与智能装备服务的下游行业覆盖：一般制造、汽车（包括新能源汽车）、半导体、锂电、电子、光伏、航空航天、医疗健康等。
　　物流自动化产线应用
　　2、半导体装备业务
　　半导体业务产品主要为真空机械手及集束型设备，包括：大气机械手、真空机械手等系列产品、EFEM、真空传输平台。服务的下游行业是半导体工艺设备厂商。
　　（三）经营模式
　　1、采购模式
　　公司采用自主采购模式，由供应链管理中心负责基础标准零部件的采购，通过供应商分类管理，开展合格供应商的评定管理工作。公司采购以“价格+质量”最优为导向，以集中招标的形式进行询价和比价，并通过发展战略采购合作的方式，持续优化采购流程、降低采购成本。
　　2、生产模式
　　公司以市场为导向，以销定产，即依据合同需求为客户提供产品以及项目的整体解决方案。公司拥有完整的生产流程，包括前期设计、加工以及系统集成。其中的加工环节主要通过公司制造部加工，部分通过外协加工方式实现。
　　（1）大型系统集成业务：主要以项目制形式，即以“交钥匙工程”的方式为客户提供整体解决方案。根据客户的产线化订单需求，多业务BG协同实现产品与系统的规模化导入，充分发挥多业务单元、不同工艺环节的综合系统设计、生产及系统化解决能力的优势。
　　（2）工业机器人整机业务：主要“以销定产”+“安全库存备货”的模式。根据客户订单需求制定物料采购计划，经供应商发料后进行排产，生产部门组织生产、装配和测试，检验部门跟踪、检验各环节的产品质量，验收合格后入库。公司会综合市场及上游原材料采购情况，适当进行标准品安全库存的储备，以降低标准产品的交货周期风险。
　　3、销售模式
　　公司主要通过公开投标的方式获得项目订单，主要采取直销的方式与用户签订销售合同，部分稳定客户的后续订单通过续标方式实现。公司在逐步建立并完善机器人与智能制造的标准品营销网络。
　　（四）主营业务分析
　　2023年上半年，公司坚持以优势创新，自主创新，高质量发展为方向，坚持把科技自立自强作为战略支撑，紧紧围绕机器人主业领域持续技术创新，发力关键核心技术研究，提升产品核心竞争力以驱动战略发展，大力拓展下游新能源汽车、锂电池、半导体、双碳环保包括氢能、储能等战略新兴市场领域，在依托国内市场的同时，也在积极开发海外市场，实现国内外业务的融合发展，在全球范围内逐渐积累优质客户资源，扩大市场规模。
　　2023年上半年，在宏观经济的稳步恢复环境下，工业机器人下游市场需求仍然承压明显，公司紧抓市场机遇，积极应对行业压力，强化“内功”，严格预算管理，通过成本管控等措施进行降本增效。报告期内，公司实现营业收入15.05亿元，同比上升40.57%，归属于上市公司股东净利润-0.73亿元，同比上升50.75%，归属于上市公司股东的扣除非损益后的净利润-1.27亿元，同比上升34.78%。报告期内，公司开展的重点工作具体如下：
　　1、机器人与智能装备业务
　　（1）核心零部件的技术迭代优化，加速国产化进程
　　2023年上半年，公司进一步优化了控制器轨道规划算法，大大提升了机器人轨迹精度和运动节拍；自研生产的伺服电机成功实现了功率范围的扩展，可覆盖6kg级至500kg级机器人产品；减速器在实现35kg级以下国产化替代基础上，已扩展至50kg级及80kg级，逐步加速外购减速器的国产化进程。目前，公司自主研发的控制器、伺服电机及伺服驱动器等已能够满足自身工业机器人生产制造需求。报告期内，公司核心零部件的技术升级和国产化替代措施，将进一步降低产品成本、提升公司市场竞争力。
　　（2）发挥内部资源整合优势，实现多业务单元的协同发展
　　2023年上半年，公司持续开展多业务BG协同的方式，深入践行“协力致远”的核心价值观，合作攻坚，深耕市场。在汽车行业，公司目前是国内鲜少为汽车制造厂商提供整车自动化产线系统解决方案的本土供应商。报告期内，公司在焊接等工艺技术方面进行优化升级，促进了工业机器人产品性能的全面提升与完善，实现白车身焊接生产线在客户端的应用，公司未来在持续发力汽车（包括新能源汽车）市场的同时，更瞄准国内外大型车企，加强与其在国内外市场的战略合作。
　　在锂电行业，公司携手优秀的新能源电池生产制造商，在动力电池、储能电池细分赛道保持与战略客户的深度合作。公司凭借稳定精益的机器人产品以及智能物流先进工艺路线设计等综合性解决方案的优势，充分发挥大集成承接能力，满足客户多个生产基地的需求，标杆效应明显，可复制性强；报告期内，公司深挖锂电池化成分容市场机遇，全面升级设计方案，项目囊括高温活化、热压化成、电压测试、良品包装入成品库、成品出库等众多核心业务单元，涵盖电芯各工序的输送系统以及智能机器人成套装备产品，帮助客户快速提升专机作业效率和整体生产效能，先进的设计理念使工厂复制和产能扩产更为简单。公司不断夯实在锂电行业的品牌影响力，为未来持续扩大锂电行业产业链高端市场份额打造良好基础。
　　在光伏行业，公司持续开展技术创新，开发新场景应用。在多源信息融合3D-SLAM导航技术方面进一步升级，实现室内外复杂场景的快速建模与定位，搭载创新导航技术的重型叉车式移动机器人、户外牵引移动机器人首次在光伏户外原材料运送、自动上下料等运输场景中大规模使用；在“碳达峰碳中和”时代背景下，公司与龙头企业精诚合作，发挥大型项目设计规划、施工及管理能力，以技术实力和高标准的执行能力响应客户定制化需求，在规模及效率要求均远超行业常规的情况下，根据客户超大尺寸、超大重量产品特点，结合现场复杂的设备及空间场景，实现原料库与组件库全流程、综合性立体仓库式物流自动化建设，推动客户在全球市场的跨越式发展。
　　2023年上半年，公司紧抓国内新能源新兴市场的发展机遇，氢能方面，公司依托工业机器人焊接、自动化装配等成熟的技术及产线化应用能力，取得电解槽以及供氢系统自动化生产线的焊接、装配业务；储能方面，在液流储能领域实现装配自动化的应用，此外，依托重载型移动机器人核心技术，公司采用重载移动机器人运输集装箱储能柜，首次承接储能集装箱大型项目，成功突破在新能源细分市场的应用。
　　（3）加快海外市场布局，提升品牌国际影响力
　　公司目前主要在东南亚、欧洲等多地设立了子公司或办事处，2023年上半年，受益于新能源市场的全球化发展趋势，公司积极布局，紧抓新能源汽车、电池等领域的海外发展机遇，借助公司丰富的项目经验，通过调度优质资源，在新加坡、马来西亚、泰国、印度等世界多国构建营销、服务网络，从产品、技术、人员、服务等多个方面满足客户的本地化需求。
　　报告期内，公司重载型移动机器人持续应用于全球第二大港口-新加坡港口的集装箱搬运项目中，保障了机器人在恶劣天气下的无人化正常运作，提高了公司在港口类室外复杂环境下的技术应用以及作业能力；在泰国，公司深入新能源汽车行业，不断做大规模，帮助客户工厂在大幅提升移动机器人柔性作业程度的情形下完成新能源汽车内饰线、底盘合装线、电池装配线、物流线等生产环节的装配与运输自动化；在印度，首次进入新能源电池领域，项目涵盖移动机器人在新能源电池生产全流程的自动化传送，大幅提升客户的生产效率、优化其生产模式，获得较好的口碑；在欧洲，公司持续与日本头部汽车零部件客户在全球范围内展开合作，承接其在欧洲当地新能源汽车领域的自动化产线项目，主要涉及汽车电子生产线、组装线等，在当地具有较好的示范性效应，与客户共同实现全球性业务拓展；报告期内，公司与世界领先的欧洲汽车零部件领域客户开展深度合作，携手其多个全球子公司开发电动压缩机核心部件产线项目，为客户全球产业布局提供了有力支撑，极大巩固了公司在海外汽车零部件市场的重要地位。
　　未来，公司将继续深入与国际知名企业客户的合作，持续提高海外项目交付能力，不断加强全球化布局，逐步扩大公司在全球市场的国际影响力，打造国际化的新松。
　　2、半导体装备业务
　　2023年上半年，公司半导体业务持续增长，一方面与核心客户持续深化合作，另一方面，在国内政策导向下，积极拓展新客户，下游客户覆盖范围逐渐增大。目前，公司半导体装备产业化应用已初具规模，产品包括大气机械手、真空机械手等系列产品、EFEM、真空传输平台，主要应用于刻蚀、薄膜沉积、离子注入等工艺环节及领域，广泛服务于硅片生产、晶圆加工、先进封装及封装测试等半导体制造全产业链，为客户产业链及供应链安全的稳定提供多元保障，品牌效应显现。
　　报告期内，真空机械手方面，两轴真空直驱机械手产品随下游工艺设备厂批量进入终端FAB厂进行设备验证；三轴真空直驱机械手已完成工艺设备厂客户端验证，处于终端FAB厂验证阶段；四轴真空直驱机械手已实现自研，目前处于厂内测试阶段。
　　真空传输平台系列产品，包括真空直驱机械手、真空装载机（VPH）、真空预对准机（ALIGNER）完成了工艺设备厂客户端验证，已实现批量订单。
　　大气类产品方面，目前设备前端模块（EFEM）、大气机械手已全面导入市场，市场认可度及市场份额实现了提升；晶圆装载装置SMIF/LOADPORT实现自主开发，为未来规模量产提供有力支撑。
　　3、实施首期股权激励计划预留授予与人才战略
　　人才是企业发展的重要资源。报告期内，公司针对首期限制性股票激励计划预留部分实施了授予，本次激励计划预留授予的数量为100.00万股，占目前公司股本总额155,021.20万股的0.06%。本次激励计划预留部分以定向发行的方式向核心管理人员及核心技术（业务）骨干25人发行公司股票。本次授予之后，剩余尚未授予的预留权益作废失效，未来不再授予。公司本次激励计划不仅有助于激发核心员工的积极性，更为公司留住人才、用好人才提供支撑，未来公司将持续完善中长期的激励与考核机制。
　　报告期内，公司大力进行人才队伍建设，构建多元化的激励机制，实现人才价值匹配，组织绩效的提升，促使企业与员工共同成长；同时，公司推行全层次的人才梯队培养机制，充分培养年轻化队伍，激发青年人创新活力，挖掘核心员工的潜力，为公司未来发展储备更多优秀人才。
　　（五）业绩驱动因素
　　1、国家产业政策赋能
　　我国机器人及智能制造行业经过“十三五”时期大力发展后已初步形成产业集群优势，相较于外国高端市场仍存在技术积累不足、创新实力较弱、核心供给卡脖子等问题。工业和信息化部等十五部门于2021年12月28日联合印发了《“十四五”智能制造发展规划》、《“十四五”机器人产业发展规划》，并提出到2025年70%的规模以上制造业企业基本实现数字化网络化，建成500个以上引领行业发展的智能制造示范工厂，并将我国建设成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。2023年1月18日，工信部等十七个部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》，方案提出，到2025年制造业机器人密度较2020年实现翻番，机器人行业应用深度和广度将显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力将明显增强。聚焦10大应用重点领域，加强工业机器人在制造业、农业、建筑、新能源、医疗健康、养老服务等领域的应用拓展，全方位支持机器人行业发展。综上，我国产业政策将长期支持相关行业，并推动产业技术变革及升级，从而促进我国机器人及智能制造行业迈上新的台阶。
　　2、中国人口结构逐渐变化，驱动自动化换人需求
　　我国正面临人口结构老龄化问题，2016年以来我国人口自然增长率处于连续下降区间，2022年出生人口956万人，死亡人口1041万人，自然增长率为-0.60‰，为自1963年以来首次人口负增长。2014-2021年我国城镇制造业就业人数由5,243万人下降至3,828万人，劳动密集型生产制造业务面临着人工成本快速上涨的挑战，因而自动化及机器人换人成为必然发展趋势。
　　当前全球经济增速放缓，市场需求个性化以及技术产品迭代更新速度快，传统制造规模在逐渐缩小，全球已然进入全新的智能制造时代。机器人超越传统机械设备，成为集人工智能、物联网、边缘计算一体化的核心产品，赋予机器人以成长性，带动传统工业机器人产业不断往其它领域拓展延伸，担当工业互联体系的核心载体，实现工业自动化在各个领域内的不断渗透。
　　3、公司自身发展优势
　　公司具有自主创新优势，人才优势，产品线齐全和产品质量优势，提供整体解决方案能力的优势，拥有全球化知名客户群体的优势。报告期内，公司聚焦主业，并持续深度拓展在新能源、半导体、双碳环保等战略性下游领域的应用，利用深厚的技术沉淀及优先合作优势与战略客户开展深度合作。
　　公司从事工业机器人核心零部件或本体相关业务的，本季度公司产品整体市场销售均价较去年同期变动30%以上。

　　二、核心竞争力分析
　　（一）自主创新优势
　　自公司成立以来，始终坚持以自主创新为方向，完成国家重要科技攻关800余项，制定多项机器人产业的国家及行业标准，自主掌握工业机器人控制技术、伺服系统设计技术、操作机优化设计制造技术、软件设计和编程技术、运动学和轨迹规划技术、3D视觉技术、力度感知技术等核心技术，保持技术走在行业的前端。
　　公司设有研发中心及技术创新团队，研发中心围绕共性技术、前沿技术进行研发创新，业务各部门配置的技术创新团队，面向市场需求进行应用技术创新。公司通过与国内科研院所和高等院校合作，引进高端技术人才，巩固持续的技术创新能力。2023年上半年度公司研发投入约1.39亿元。截至报告期末，公司拥有专利694项，其中发明专项461项，实用新型115项，外观设计118项；软件著作权184项。
　　（二）人才优势
　　公司始终重视人才队伍的培养，大力推进人才队伍建设，形成了一支以中青年为核心力量、具有创新活力的团队。公司在研发、生产、销售业务领域拥有技术人才和复合型管理人才，构建了多层次的人才结构。公司既重视科技人才成长，培养了一批高素质人员，又通过博士后工作站、国家级和省级百万人才计划招揽吸纳行业高新技术人才，不断提升公司人才的可持续发展能力。
　　（三）产品品类丰富和产品质量优势
　　公司机器人产品涵盖工业机器人、移动机器人和特种机器人。工业机器人包括六轴工业机器人等，涵盖具有柔性化、轻量化特征的10KG系列、20KG系列低载型工业机器人，具有高灵活度和稳定性的50KG、210KG系列中载型和重载型工业机器人等；移动机器人包括装配型、搬运型移动机器人及工业清洁机器人等；特种机器人包括自动转载机器人系统、装备自动保障系统等。纵观全球机器人厂商，公司是工业机器人领域内产品品类丰富的企业之一，奠定下游服务领域广泛的基础。
　　公司通过多年市场深耕，逐步形成了一整套项目管理体系，通过有序协作保障了产品的高质量。公司先后通过了GB/T19001-2016/ISO9001:2015质量管理体系认证、GB/T24001-2016/ISO14001:2015环境管理体系认证、GB/T45001-2020/ISO45001:2018职业健康安全管理体系认证、GB/T22080-2016/ISO/IEC27001:2013信息安全管理体系认证证书。公司始终将研发设计的产品性能指标比肩国际竞争对手的同类产品，在市场上树立了良好的品牌形象。
　　（四）提供整体解决方案能力的优势
　　公司以机器人与自动化技术为核心，孵化了智能装备、智能物流、智能交通等产品线，公司运用智能化软件将机器人应用与上述智能制造装备相融合，成为国际鲜少具有为客户提供完整的数字化工厂解决方案供应商。公司成立20余年，为汽车、3C、一般制造、航空航天、半导体、锂电、医疗等20余个行业的头部企业提供机器人与智能制造成套装备的解决方案，应用领域广泛，项目经验丰富。
　　（五）拥有全球化知名客户群体的优势
　　外资企业、合资企业、大型国企、大型民营企业占据公司三分之二以上的客户比例，因此客户的综合抗风险能力和市场影响力较强。如汽车领域客户有通用、中国一汽、上汽集团、华晨宝马、奔驰、大众、捷豹路虎、本田汽车、吉利汽车、长城汽车等；一般制造领域客户有中船集团、中集集团、中联重科、三一重装、徐工机械、九牧等；新能源领域客户有特斯拉、楚能集团、孚能科技、比亚迪汽车、奇瑞新能源汽车等；泛半导体领域客户有北方华创、中微半导体、屹唐股份、拓荆科技、美光半导体、晟碟半导体、华海清科、Sandisk、赛意法、京东方、华星光电、TCL等。

　　三、公司面临的风险和应对措施
　　1、宏观经济环境变化的风险
　　公司产品品类丰富，下游覆盖的服务领域众多，行业分布较广，在全球贸易争端频发、国际环境复杂多变的宏观背景下，国内机器人相关领域的发展可能会受到负面影响，从而影响公司相关业务领域的市场需求。
　　应对措施：公司将利用技术研发与应用的先进性，持续积累与战略客户合作的优势，扩大批量化的市场应用，在深挖原有市场同时，做大战略市场。
　　2、行业快速发展的竞争风险
　　随着国家对机器人行业政策支持力度的不断增加以及下游需求的扩大，一方面促进了国内机器人产业的发展，产业链上下游相关企业快速崛起，市场竞争日渐激烈，另一方面行业先进技术得以广泛运用，技术迭代加速，若公司不能抓住行业发展机遇，不能及时根据市场变化加快技术升级，提高产品及服务质量，可能面临新产品和前沿技术的替代风险，降低公司市场竞争力。
　　应对措施：公司坚持以市场为导向，聚焦主营业务领域，在围绕主业加大技术研发及创新的同时，积极关注前沿技术，保持与大股东等科研院校的研发合作和沟通交流，不断实现产品、技术的升级和市场化应用，提升产品、项目的可复制化和标准化能力，从而增强客户粘性和市场影响力。
　　3、技术升级及核心人才流失的风险
　　公司所在行业为机器人与智能制造行业，行业技术水平的成熟程度以及先进性会影响公司的竞争能力。面对国际知名厂商前沿技术的快速升级、制造能力不断提升等诸多方面的挑战，若公司不能紧跟技术的更新迭代速度，不能及时研发生产出符合市场和客户需要的产品，则产品和技术存在被替代的风险。此外，伴随行业的成熟和竞争对手的增加，研发技术型人才需求激增，公司现拥有深厚的技术沉淀和国家级的技术人才团队，如果公司不能用好人才、留住人才，可能面临核心技术人员流失的风险。
　　应对措施：公司将持续加大研发力度，坚持以市场为导向的技术创新，充分发挥控股股东的技术沉淀及人才资源的优势，并通过实施长期有效的激励方式，为核心人才提供与公司共同成长的机会，从而吸引并留住骨干人才。
　　4、管理风险
　　公司人员规模、经营规模、业务范围在持续扩大，随着公司新项目的不断增加以及募集资金投资项目陆续建设投产，对公司的管理水平提出更高的要求。若公司不能持续改进和提升经营管理和决策能力，建立行之有效的激励与约束机制，可能面临不能完成预定经营成果目标的风险。
　　应对措施：公司明确发展定位，结合实际经营需求持续推进管理变革，加强成本管控，不断优化业务流程和组织架构，不断完善公司管理制度，提高公司整体决策水平和风险管控能力。 收起▲

　　一、报告期内公司所处行业情况
　　公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业务”的披露要求
　　（一）行业发展机遇
　　1、机器人与智能制造
　　2010年以后，我国工业机器人装机量逐年递增，标志着工业机器人已进入快速发展阶段。中国自发布《中国制造2025》规划后，国内工业机器人市场发展迅猛，中国目前已然成为全球第一大工业机器人应用市场。自2013年，中国工业机器人市场销量连续多年占据榜首，成为全球最大的工业机器人消费国家。GGII、IFR及中国电子学会数据显示，2022年全球工业机器人市场规模达200亿美元，其中中国工业机器人市场规模约达80亿美元；2022年中国工业机器人销量预计突破30万台，同比增速超过15%；2023年预计工业机器人销量将达到37.5万台，同比预计增速超23%。未来工业机器人市场将延续增长趋势。
　　从行业发展趋势的角度来看，人口结构改变、用劳用工成本的增加和下游应用产业的突出需求是推动工业机器人发展的主要驱动因素。近年来，我国制造业用工成本在逐年走高，企业的边际利润也逐渐下降，随着适龄劳动力人口占比的不断走低，我国制造业的人口红利正逐步消退。且随着工业机器人代替人工所带来的效率和安全性等方面的提升，工业机器人具有越来越高的性价比，在此背景下，制造业对自动化的需求大大增加，除应用在汽车、电子等工业机器人的场景外，在半导体、新能源汽车、锂电、光伏、医疗健康等战略性新兴领域的需求也在大幅度的增加。
　　从工业机器人国产化进程加速的角度来看，机器人“四大家族”（发那科、ABB、安川、库卡）在全球市场仍居于绝对主导地位，但受近年来的国际政治环境等因素的影响，外资品牌缺货严重，物流成本激增，驱动工业机器人的国产化进程。根据CRIA、MIR数据，2021年国产工业机器人市场占有率约为32%，2022年国产工业机器人市场份额同比预计实现提升。
　　2022年度，受整体经济环境下行趋势影响，机器人行业高增长态势有所放缓，机器人产业链各环节承压明显，上半年4月、5月国内制造业企业遭遇了明显的冲击，特别是工业机器人下游主要需求行业如汽车、3C等，使得工业机器人产量出现了较大的波动，同时受国际政治环境等因素影响，机器人行业产品价格上涨趋势延供应链传导至下游，供给端亦经受较大考验与挑战，二季度行业增速下滑明显。下半年开始，供应链压力缓解，整体呈现波动回暖态势。工业机器人下游应用领域中，汽车行业受益于新能源汽车需求的带动开始进入新一轮的扩张周期，是当前工业机器人最大的增量市场，2023年势必吸引本土工业机器人企业不断扩大生产规模。
　　2、半导体装备
　　2015年以来，随着全球消费电子产品需求的增加，全球半导体市场进入了快速的发展阶段。根据 SEMI数据，全球半导体设备市场规模呈现总体上升趋势，2021年实现1025亿美元，同比增长44%，至2024年预计达到1071.6亿美元。我国随着智能电动汽车、物联网、人工智能等行业的快速崛起，目前已成为全球最重要的半导体应用和消费市场。2022年，消费电子等下游表现疲软，但在汽车、工业、 数据中心、通信基础设施等领域的需求仍较为旺盛，各类产品的智能化、数字化升级趋势仍将继续，也将带动芯片需求的回升。海关总署数据显示，2022年中国半导体设备行业进口额347.21亿美元，同比下降15.3%，出口额41.23亿美元，同比上涨13.1%，国内半导体设备进口依赖度在下降，自主可控持续加强，中国半导体行业在加快国产化进程。
　　全球半导体设备市场规模图 2018-2022年国内半导体设备进出口额
　　近年来，我国已加快了半导体上游零部件的研发进度，国产化导入也在加速，为了进一步扩大产能，扩充市场份额，满足未来5G、AI、物联网、消费电子、新能源汽车、数据中心等下游增长需求，国产重点半导体晶圆厂/IDM厂普遍有了扩产规划，未来大部分国产新建产线将陆续投产，有望加强国产半导体晶圆厂/IDM厂的全球竞争力。在全球地缘政治日益紧张、科技竞争日趋激烈的大背景下，国内半导体行业面临着更为复杂的供需环境，国产替代需求凸显，科技领域自主可控需求迫切，随着下游制造和代工产能的持续释放，半导体设备行业有望实现较快增长，半导体供应链的国产化在2023年将深入推进。
　　（二）国家产业政策助力
　　按照《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》总体部署，落实《“十四五”机器人产业发展规划》重点任务，加快推进机器人应用拓展，以习近平总书记新时代中国特色社会主义思想为指导，以产品创新和场景推广为着力点，分类施策拓展机器人应用深度和广度，培育机器人发展和应用生态，增强自主品牌机器人市场竞争力，推进我国机器人产业自立自强。
　　2022年，工信部发布的《关于开展 2022年度智能制造标准应用试点工作的通知》再次强调推进专业化机器人创新中心建设，大力发展工业机器人等产业发展。2023年1月19日，工信部等17部门联合应发《“机器人+”应用行动实施方案》，方案提出，到2025年制造业机器人密度较2020年实现翻番，机器人行业应用深度和广度将显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力将明显增强。聚焦10大应用重点领域，加强工业机器人在制造业、农业、建筑、新能源、医疗健康、养老服务等领域的应用拓展，全方位支持机器人行业发展。
　　根据国家统计局发布的人口数据，2022年全国人口减少 85万人，我国已迈入人口负增长时代。预计随着未来劳动力人口减少，用工成本上升，将倒逼全产业向自动化升级，驱动制造业向智能化转型，在此背景下，机器人代替人工的重要性愈发凸显。IFR数据显示，2020年国内工业机器人密度为255台/万人，面对传统制造业的典型应用和对于新兴领域应用探索，对多领域下游的布局，工业机器人的密度有望迅速爬坡至目标水平的 510台/万人，市场空间也将随之翻倍。随着国家政策的引导，地方政策的跟进对先进装备制造业在产品、行业、社会需求等多层面的鼓励，下游需求扩张将对机器人产业链产生持续大量的需求。
　　（三）公司所处市场地位
　　公司通过20余年的技术积累与实践，逐步提升产品竞争力，完善产业链，积极拓展国际市场，为客户提供工业4.0整体解决方案。公司是中国第一家从事机器人产业化和实现机器人出口的企业。公司作为国家机器人产业化基地起草并制定多项国家及行业标准，创造百余项行业第一，是行业内首批中国名牌产品、国家首批91家创新型企业，是中国机器人产业联盟理事长单位、中国机器人产业技术创新战略联盟理事长单位、中国科学院机器人与智能制造创新联盟理事长单位、中国移动机器人（AGV）产业联盟理事长单位、中国机器人标准化总体组组长单位、中国机器人协会（筹）会长单位，中国机器人TOP10标杆企业。公司拥有院士专家工作站、国家博士后流动工作站、信息系统集成及服务大型一级企业资质、计算机系统一级企业资质。新松公司工业机器人和服务机器人获首批中国机器人产品认证证书。公司被认定为机器人国家工程研究中心、国家技术中心、高新技术企业，入选国家技术创新示范企业。
　　报告期内，公司高端装备制造业（机器人）标准化试点项目以优异成绩通过国家专家组考核评估。试点期间，新松构建集聚了39家高等院校、科研院所、重点企业的标准生态圈和五个标准推广应用交流中心，主导或参与制修订国家标准26项、团体标准13项、企业标准22项，申请ISO国际标准提案2项。主导制定的《机器人安全总则》《工业机器人力控制技术规范》等国家标准填补了机器人基础和通用标准空白，推动了机器人标准体系不断完善和行业高质量发展。报告期内，公司荣登“2022年中国机械工业百强企业榜”、“2022中国新增长-敏捷领导力榜”，荣获“OFweek2022中国工业自动化及数字化行业年度影响力品牌企业奖、行业年度优秀产品奖”等殊荣。
　　
　　二、报告期内公司从事的主要业务
　　公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业务”的披露要求
　　从事工业机器人系统集成装备或解决方案的
　　公司主要从事机器人产业链相关业务，涵盖机器人核心零部件、机器人本体到机器人系统解决方案。其中核心零部件包括运动控制器，伺服电机及伺服驱动器等硬件系统；机器人本体包括六轴工业机器人，移动机器人，特种机器人；机器人应用技术涵盖了工业机器人焊接自动化，装配自动化，物流自动化，可为汽车（包括新能源汽车）、半导体、锂电、电子、光伏、航天航空及医疗等众多行业提供整体解决方案。
　　（一）机器人与智能装备业务
　　机器人产品主要包括：工业机器人、移动机器人和特种机器人。工业机器人包括六轴工业机器人等，主要面向焊接、切割、磨削、抛光、喷涂、码垛、上下料等应用。移动机器人包括装配型、搬运型移动机器人及工业清洁机器人等。特种机器人包括自动转载机器人系统、装备自动保障系统等，主要面向如高温、高危、防爆、狭窄空间等极限、特殊作业环境的应用。
　　工业机器人
　　移动机器人
　　智能制造装备主要围绕公司机器人核心产品领域所形成的自动化产线应用，主要包括焊接自动化、装配自动化和物流自动化。焊接自动化主要以运动控制为核心，围绕六轴工业机器人产品、激光焊接、切割等系统所组成的自动化产线。装配自动化主要围绕集成单元所形成的装配系统与检测系统的自动化产线；物流自动化主要由自动存储（AS/RS、Shuttle）、输送、搬运、分拣、拆码垛以及导航调度管理等智能物流信息系统所组成的自动化产线。
　　机器人与智能装备服务的下游行业覆盖：一般制造、汽车（包括新能源汽车）、半导体、锂电、电子、光伏、航空航天、医疗健康等。
　　（二）半导体装备业务
　　半导体业务产品主要为真空机械手及集束型设备，包括：大气机械手、真空机械手等系列产品、EFEM、真空传输平台。服务的下游行业是半导体工艺设备厂商。
　　（三）经营模式
　　1、采购模式
　　公司采用自主采购模式，由供应链管理中心负责基础标准零部件的采购，通过供应商分类管理，开展合格供应商的评定管理工作。公司采购以“价格+质量”最优为导向，以集中招标的形式进行询价和比价，并通过发展战略采购合作的方式，持续优化采购流程、降低采购成本。
　　2、生产模式
　　公司以市场为导向，以销定产，即依据合同需求为客户提供产品以及项目的整体解决方案。公司拥有完整的生产流程，包括前期设计、加工以及系统集成。其中的加工环节主要通过公司制造部加工，部分通过外协加工方式实现。
　　公司主要以项目形式，即以“交钥匙工程”的方式为客户提供整体解决方案。根据客户的产线化订单需求，多业务BG协同实现产品与系统的规模化导入，充分发挥多业务单元、不同工艺环节的综合系统设计、生产及系统化解决能力的优势。
　　3、销售模式
　　公司主要通过公开投标的方式获得项目订单，主要采取直销的方式与用户签订销售合同，部分稳定客户的后续订单通过续标方式实现。公司在逐步建立并完善机器人与智能制造的标准品营销网络。
　　（四）业绩驱动因素
　　1、国家产业政策赋能
　　我国机器人及智能制造行业经过“十三五”时期大力发展后已初步形成产业集群优势，但相较于外国高端市场仍存在技术积累不足、创新实力较弱、核心供给卡脖子等问题。工业和信息化部等十五部门于2021年12月28日联合印发了《“十四五”智能制造发展规划》、《“十四五”机器人产业发展规划》，并提出到 2025年 70%的规模以上制造业企业基本实现数字化网络化，建成500个以上引领行业发展的智能制造示范工厂，并将我国建设成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。综上，我国产业政策将长期支持相关行业，并推动产业技术变革及升级，从而促进我国机器人及智能制造行业迈上新的台阶。
　　2、人口红利消退，驱动自动化换人需求
　　我国总人口上涨趋缓，自然增长率持续降低，2021年65岁以上人口占总人口比例达到11.2%，人口红利逐渐消失。劳动密集型代工生产为核心的制造业务面临着劳动成本快速上涨的挑战，因而自动化及机器人换人成为必然发展趋势。当前全球经济增速放缓，市场需求个性化以及技术产品迭代更新速度快，传统制造规模在逐渐缩小，全球正进入一个新的智能制造和工业4.0时代。机器人超越传统机械设备，成为一个集物联网、大数据、云计算、人工智能为一体的产品，赋予机器人以成长性，带动传统工业机器人产业不断往其它领域拓展延伸，担当工业互联体系的核心载体，实现工业自动化在各个领域内的不断渗透。
　　3、公司自身发展优势
　　公司具有自主创新优势，人才优势，产品线齐全和产品质量优势，提供整体解决方案能力的优势，拥有全球化知名客户群体的优势。报告期内，公司聚焦主业，并持续深度拓展在新能源、半导体、双碳环保等战略性下游领域的应用，利用深厚的技术沉淀及优先合作优势与战略客户开展深度合作。
　　
　　三、核心竞争力分析
　　公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业务”的披露要求
　　（一）自主创新优势
　　自公司成立以来，始终坚持以自主创新为方向，完成国家重要科技攻关 800余项，制定多项机器人产业的国家及行业标准，自主掌握工业机器人控制技术、伺服系统设计技术、操作机优化设计制造技术、软件设计和编程技术、运动学和轨迹规划技术、3D视觉技术、力度感知技术等核心技术，保持技术走在行业的前端。
　　公司设有研发中心及技术创新团队，研发中心围绕共性技术、前沿技术进行研发创新，业务各部门配置的技术创新团队，面向市场需求进行应用技术创新。公司通过与国内科研院所和高等院校合作，引进高端技术人才，巩固持续的技术创新能力。2022年公司研发投入约3.51亿元。截至2022年底，公司拥有专利654项，其中发明专项428项，实用新型106项，外观设计118项，PCT授权专利2项；软件著作权178项。
　　（二）人才优势
　　公司始终重视人才队伍的培养，大力推进人才队伍建设，形成了一支以中青年为核心力量、具有创新活力的团队。公司在研发、生产、销售业务领域拥有技术人才和复合型管理人才，构建了多层次的人才结构。公司既重视科技人才成长，培养了一批高素质人员，又通过博士后工作站、国家级和省级百万人才计划招揽吸纳行业高新技术人才，不断提升公司人才的可持续发展能力。截至报告期末，公司拥有技术人员2,537人，约占公司总员工数65%。
　　（三）产品品类丰富和产品质量优势
　　公司机器人产品涵盖工业机器人、移动机器人和特种机器人。工业机器人包括六轴工业机器人等，涵盖具有柔性化、轻量化特征的10KG系列、20KG系列低载型工业机器人，具有高灵活度和稳定性的50KG、210KG系列中载型和重载型工业机器人等；移动机器人包括装配型、搬运型移动机器人及工业清洁机器人等；特种机器人包括自动转载机器人系统、装备自动保障系统等。纵观全球机器人厂商，公司是工业机器人领域内产品品类丰富的企业之一，奠定下游服务领域广泛的基础。
　　公司通过多年市场深耕，逐步形成了一整套项目管理体系，通过有序协作保障了产品的高质量。公司先后通过了GB/T19001-2016/ISO9001:2015质量管理体系认证、GB/T24001-2016/ISO14001:2015环境管理体系认证、GB/T45001-2020/ISO45001:2018职业健康安全管理体系认证、GB/T22080-2016/ISO/IEC27001:2013信息安全管理体系认证证书。公司曾荣获江苏时代、时代上汽“质量优秀供应商”“2021年度汽车行业用户满意优秀供应商”等称号，始终将研发设计的产品性能指标比肩国际竞争对手的同类产品，在市场上树立了良好的品牌形象。
　　（四）提供整体解决方案能力的优势
　　公司以机器人与自动化技术为核心，孵化了智能装备、智能物流、智能交通等产品线，公司运用智能化软件将机器人应用与上述智能制造装备相融合，成为国际鲜少具有为客户提供完整的数字化工厂解决方案供应商。公司成立20年，为汽车、3C、一般制造、航空航天、半导体、锂电、医疗等 20余个行业的头部企业提供机器人与智能制造成套装备的解决方案，应用领域广泛，项目经验丰富。
　　（五）拥有全球化知名客户群体的优势
　　外资企业、合资企业、大型国企、大型民营企业占据公司三分之二以上的客户比例，因此客户的综合抗风险能力和市场影响力较强。如汽车领域客户有通用、中国一汽、上汽集团、华晨宝马、奔驰、大众、捷豹路虎、本田汽车、吉利汽车、长城汽车等；一般制造领域客户有中船集团、中集集团、中联重科、三一重装、徐工机械、九牧等；新能源领域客户有特斯拉、宁德时代、楚能集团、孚能科技、比亚迪汽车、奇瑞新能源汽车等；泛半导体领域客户有北方华创、中微半导体、屹唐股份、拓荆科技、美光半导体、晟碟半导体、华海清科、Sandisk、赛意法、京东方、华星光电、TCL等。
　　
　　四、主营业务分析
　　1、概述
　　2022年，公司坚持以优势创新，自主创新，高质量发展为方向，坚持把科技自立自强作为战略支撑，紧紧围绕机器人主业领域持续技术创新，发力关键核心技术研究，提升产品核心竞争力以驱动战略发展，大力开拓下游新能源汽车、锂电池、半导体、双碳环保等战略市场领域。同时，公司深入实施人才战略，进行人才队伍建设，构建多层次的人才梯队培养机制，充分激发骨干员工、年轻员工的创新活力，为公司未来发展储备更多优秀人才。
　　2022年度，受整体经济环境周期影响，市场需求增长未达预期，下游制造业企业很多项目招标、交付等产生延迟现象，面对前期行业经济的不景气以及市场的种种不利因素，公司快速响应，积极应对挑战，尽全力保障项目的生产和交付。报告期内，公司重新定位并聚焦主营业务，形成以工业机器人、移动机器人、特种机器人为主的 3大核心产品领域，以焊接自动化、装配自动化、物流自动化为主的3大应用领域，并通过对人员岗位、绩效考核等方面的全面梳理，持续完善公司管理架构。随着公司全面预算管理的实施，管理变革的深入，在保障公司控制成本的同时也加速推进项目的终验收工作，全面提升了业务质量与效率。
　　报告期内，公司实现营业收入 35.76亿元，同比增长8.42%，归属于上市公司股东净利润0.45亿元，同比增长107.94%，毛利率8.62%，同比增长1.05%。报告期内公司扭亏为盈，同比实现了营业收入增长和毛利率的上升。
　　2022年，公司开展的重点工作具体如下：
　　（一）机器人与智能装备业务
　　1、机器人业务
　　2022年，公司深度聚焦主营业务，科学梳理业务架构，围绕工业机器人方向重点发力。报告期内，公司加速外购核心零部件的国产化进程，基本实现了35kg以下新款机器人减速器、小型机器人外购电机国产化替代；实现了控制系统的再升级，大幅提升了控制器运算性能、控制系统的运动性能及安全性能，为未来持续降低产品成本、缩短产品周期、提高产品在国内市场竞争力奠定基础。
　　在焊接机器人方面，公司加大创新投入，实现了国产重载激光焊接机器人的创新突破，使得机器人运动性能大幅提升；报告期内，公司焊接机器人完成了多项高级点焊功能，已在某知名车企工厂实现应用，并将深度开展与汽车特别是新能源领域汽车优秀企业的战略合作。公司工业机器人中厚板焊接系统继服务于汽车、工程机械、金属加工等领域后，成功应用到葛洲坝集团，本次合作对拓展水电行业智能焊接需求打开良好局面。
　　在移动机器人方面，公司已覆盖了动力电池、级片生产的全流程，部分产品已标准化、系列化。报告期内，公司携手新能源领域全球知名的锂电池制造商，打造了锂电行业级片生产车间标杆，目前公司移动机器人在新能源锂电行业的应用已辐射十余个领先企业，进一步巩固了市场地位。报告期内，公司实现了承载车身、非承载车身混线生产，自动实现交接车身、同步/非同步举升柔性切换等功能，为车企客户打造国内整车合装应用项目，为拥有全产品链的车企客户提供了新的思路。在国内新能源市场快速发展的背景下，公司移动机器人可贯穿新能源汽车生产全生命周期，覆盖从合装，包括底盘合装线等装配主线，满足汽车厂多种车型混线的需要；到分装，包括前后悬分装等分装线体，满足前后悬系统与车身高度的准确匹配等；再到电池车间的全流程。并通过不断优化和创新软硬件技术，提高客户的生产节拍。进一步夯实公司在新能源领域的市场地位。
　　在特种机器人方面，随着在新能源汽车、电子行业的深耕，公司已具备大型项目的交付能力，良好的市场口碑取得了国内外客户的信赖，维系了客户的长期稳定关系。报告期内，在核应用领域，公司核应急机器人已通过验收，可跨越障碍物实现信息采集。除此之外，公司的长臂展高柔性机器人在核退役领域成功应用，机器人工作范围更大、具有环境感知、自主避撞的优势，解决了辐照环境下复杂空间内的设备拆解难题。
　　2022年，公司持续开展对工业机器人云平台应用验证，坚持以“机器人+基础平台+智能应用”的形式应用推广至多个大型工程项目，对缩短新项目开发周期发挥积极作用。在国家2030碳达峰、2060碳中和的宏观政策背景下，公司基于复合机器人产品和机械臂的开发，通过搭载地图导航和机械臂视觉识别设备，成功实现了光伏丝网印刷产线在光伏核心生产环节中的无人化应用，为更好的深入光伏领域奠定了坚实的技术基础、积累了宝贵的项目经验。
　　2022年度，公司各类工业机器人销量合计3,333台，其中移动机器人销量1,641台。2022年度，公司机器人及相关的系统集成业务实现收入约为11.69亿元。
　　2、智能装备业务
　　2022年，公司打破单一业务单元独立承接项目的模式，开展多业务BG协同的创新方式，深入践行“协力致远”的发展理念，为客户提供整体一站式解决方案。公司依托过硬的项目规划能力、技术创新能力和优质的服务水平在新能源汽车、锂电、储能、机械制造等领域承担多个智能制造项目。
　　报告期内，基于公司在锂电行业的技术积淀与经验积累，公司持续深入与新能源领域战略客户的合作，凭借移动机器人系列产品以及智能物流在立体仓库方面的技术工艺优势，获得某锂电智能物流生产线的大型项目，帮助客户实现多个生产基地的复杂物流工艺的整体方案设计，示范效应显著；得益于动力电池厂商的大幅扩产以及公司前期在锂电市场的战略布局，公司承接了锂电池化成分容智能装备业务，深度参与锂电池智能化生产加工工艺环节，帮助客户以领先的专机作业效率提升生产效能，进一步提高了公司在锂电池行业的品牌影响力。
　　报告期内，公司凭借工业机器人、移动机器人及智能物流装备、PLC控制系统、信息化系统、视觉检测与引导技术等先进工艺技术及先进装备，获得了某泵车臂架结构生产线的大型项目。报告期内，公司攻克了线控制动领域的多个特殊关键技术工艺，在新能源汽车智能驾驶的关键核心工艺领域实现了新的突破，取得了线控制动总成装配业务上的全新进展，为后续实现此类产品的量产奠定坚实基础。公司在保持既有业务市场和客户的同时，突破市场现状，拓展新能源汽车电子业务，取得电机控制器装配线项目；拓展氢能制备装备业务，取得电解槽自动化焊接装配线，实现电解槽关键部件自动化焊接，为进一步形成多市场客户创造良好开端。
　　2022年度，公司智能物流业务实现收入6.42亿元，自动化业务实现收入10.54亿元，轨道交通业务实现收入1.31亿元。
　　（二）半导体装备业务
　　公司从合作广度至合作深度持续开展与核心客户的合作，其中应用在刻蚀、CVD、PVD、CMP、Descum、立式炉等工艺环节及领域的机械手、EFEM、真空传输设备等产品取得了较好的业绩，半导体设备产业化应用初具规模，广泛服务于硅片生产、晶圆加工、先进封装及封装测试等半导体制造全产业链，为客户产业链及供应链安全的稳定提供多元保障，品牌效应显现。
　　报告期内，真空机械手方面，两轴 真空直驱机械手产品，已实现小批量、多批次应用在客户端，公司目前已完成13种两轴真空直驱机械手平台的研发。三轴真空直驱机械手产品，处于客户端验证阶段，其结合全新控制器软硬件平台的应用，可支撑下游客户的长期应用。报告期内，四轴真空直驱机械手产品处于研发阶段。目前，公司已成功研发多款新型双臂真空机械手，部分产品已进入客户端验证阶段，预计未来将成为公司半导体业务新的增长点。
　　真空传输平台的主要三方面产品，即真空直驱机械手、真空部件VPH、真空预对准机（ALIGNER）在精度、传输效率等方面通过了客户端验证，实现小批量订单，已进入终端客户生产线应用。
　　大气类关键半导体零部件方面产品，实现了设备前端模块（EFEM）三大部件，即大气机械手、ALIGNER、Loadport/SMIF产品的自主设计，目前已全面导入市场，市场份额实现大幅提升。
　　2022年度，公司半导体装备业务实现收入2.44亿元。
　　（三）实施首期股权激励计划与人才战略
　　人才是企业发展的重要资源，2022年，公司实施上市以来第一期限制性股票激励计划，本次激励计划授予的股份数量总计不超过4,497万股，约占总股本的2.90%；预留260.5万股份，约占总股本的0.17%。本次激励计划以定向发行的方式向包括公司董事、高管、核心管理人员及核心技术（业务）骨干等激励对象发行公司股票，首次授予人员总数不超过839人，约占公司员工总数的22%，其中董事及高管7人，核心管理人员及核心技术（业务）骨干832人。公司本次激励计划不仅有助于激发高管及核心员工的积极性，更为公司留住人才、用好人才提供支撑，未来公司将持续完善中长期的激励与考核机制。
　　报告期内，公司大力进行人才队伍建设，构建多元化的激励机制，实现人才价值匹配，组织绩效的提升，促使企业与员工共同成长；同时，公司推行全层次的人才梯队培养机制，充分培养年轻化队伍，激发青年人创新活力，挖掘核心员工的潜力，为公司未来发展储备更多优秀人才。
　　（四）资本运作助力公司孵化发展战略新兴业务
　　公司参股公司苏州新施诺持有的核心资产为韩国公司 SYNUS Tech Co.,Ltd. （以下简称“SY 公司”）100%股权，SY 公司是一家 AMHS（自动化物料搬运系统）供应商，主要以面板产业为基础，业务范围扩展至一般物流自动化产业（智慧工厂）和半导体产业。报告期内，公司转让全资子公司苏州新施诺部分股权并引入产业战略投资者，旨在与国内半导体龙头产业资本合作，实现资本撬动，分散经营风险，提高公司整体管理及运营效率，提升公司业务的可持续发展，为构建半导体产业链提供更广阔的发展空间。本次交易后，苏州新施诺作为独立的平台，吸收整合境内外优质资源，增强苏州新施诺在半导体AMHS业务板块的综合实力。
　　（五）公司企业文化的建设
　　报告期内，公司全面梳理企业文化，以“机器人让世界更美好”作为企业使命，提出了“永葆中国速度，永创中国水平，剑指行业领先，争创世界一流”的企业愿景，即公司坚持自主创新，突破“卡脖子”难题，立志成为中国机器人产业崛起的“压舱石”，全面攻克核心技术、夯实产业基础、增强高端供给、拓展市场应用，成为国际知名企业；公司树立了“守正创新、奋斗为本、价值导向、协力致远”的核心价值观念，即恪守正道、尊重人才价值贡献、持续为客户创造价值、优势资源协同合作，以创新为公司发展的源动力，实现业绩指标与发展双平衡，推动公司可持续发展。

　　五、公司未来发展的展望
　　（一）公司未来发展战略
　　公司始终聚焦主营业务，制定并实施“3+3+N”战略，依托核心优势，向核心业务集中优势资源，即在业务方向上纵向形成工业机器人、移动机器人、特种机器人3大核心产品领域，以及焊接自动化化、装配自动化、物流自动化3大应用技术，瞄准国家战略，孵化新兴业务，通过战略投资合作，在业务模式上横向形成N个战略行业产业，通过战略资本培育新兴业务实现快速发展，增值主体业务，形成可持续的、可循环的健康发展新形态。公司以巩固行业领先地位，争创世界一流企业为目标，通过加强研发创新，逐步迈向价值链高端，着力增强企业的核心竞争力和品牌影响力，集中公司优质资源，发挥各业务单元联动性，做强机器人与智能制造装备业务，做大半导体装备业务产业，推动公司可持续的高质量发展。
　　（二）2023年经营计划
　　1、业务发展的经营计划
　　公司中长期发展目标是：以“3+3+N”战略为导向，实现业务层次清晰，运营模式创新，现代管理规范，人力资源配置科学，业绩持续增长的全新的财富新松、价值新松、国际化的新松。公司将秉承“守正创新、奋斗为本、价值导向、协力致远”的价值观，尊重人才价值，坚持自主创新，不断攻克核心技术，夯实产业基础，增强高端供给，拓展市场应用，将公司打造成机器人行业技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。公司将始终发力工业机器人及自动化智能装备领域，坚定发展主业，关注客户需求，综合利用技术、团队、市场、管理等方面的优势资源进行有效的协同整合，打造卓越产品和卓著品牌。
　　（1）机器人与智能制造装备业务
　　2023年，公司将紧抓机器人国产化浪潮，通过底层技术驱动场景上的价值创新，在核心技术和重点应用上重点突破，始终面向国家重大需求，提高整机综合技术指标,致力于打造自主可控、安全可靠、智能先进的一流企业。公司将进一步加强业务、研发部门之间的协作，将先进工艺、制造装备与信息技术深度融合，针对主流应用场景开发先进适用、高度成熟、易于推广的焊接自动化、装配自动化及物流自动化整体解决方案，持续推动产品向制造柔性化、数据贯通化及管理智能化的不断迭代。公司将进一步加大主营业务创新研发投入，加速公司应用在自有产品中核心零部件的国产化替代进程，加大新一代机器人控制器的开发力度，并充分发挥系统解决方案的产品线优势，在汽车领域内不断积累技术与项目经验，扩大与知名企业的持续合作，助力客户实现生产效率与产品品质的提升，加速拓展焊接机器人在汽车整装的产业化应用；在新能源领域内公司将深入拓展光伏、氢能、锂电、储能等新兴市场，抢占业务发展的先机，充分发挥优先布局的优势；在工程机械等一般制造领域内公司将依托在焊接、重载装配等应用积累，突破核心市场，实现可复制性强、投入产出比高、智能信息化的产线，不断提升细分市场份额。
　　（2）半导体装备业务
　　半导体装备是公司具备较大发展潜力的业务板块，公司依托与半导体领域战略客户共同成长的市场先机，加大产品研发迭代，保持国际竞争力的技术水平。公司抓住国内半导体市场加速发展的红利，开拓与战略客户多元化的合作机会，通过商业模式的创新携手实现共赢。公司将继续拓展泛半导体领域的客户群体，对内同步提高产品的量产能力，随着客户市场需求的量化扩大业务收入的规模。
　　2、公司管理的经营计划
　　2023年，公司将更注重强化“内功”，通过对人员岗位、业务运营、财务管理、文化建设等全方位的梳理，定岗定级定指标，并通过创新机制，搭建现代化管理新体系，从而促进管理效率的提升。
　　人才是保障公司可持续发展的源泉，公司将持续重点进行团队建设，深入推动核心业务的多元化激励机制，将短期激励与长期激励相结合，切实吸引和留住人才，充分挖掘核心员工的潜力，促进员工价值创造的最大化，促进实现组织绩效的提升。
　　公司将深入贯彻降本增效，实施全面预算管理，强化全员、全要素、全过程的成本管控，加强精益化管理，充分运用信息化手段提高精细化的管理水平，提升公司盈利能力。公司将不断加强在执行项目的管理，强化业务、财务、运营等部门的沟通与联动，坚持以整体目标为导向，细致分解目标，责任到人，通过对业务单元战略目标的管理和考核，追求公司价值最大化。
　　（三）可能面临的风险
　　1、宏观经济环境变化的风险
　　公司产品品类丰富，下游覆盖的服务领域众多，行业分布较广，在全球贸易争端频发、国际环境复杂多变的宏观背景下，国内机器人相关领域的发展可能会受到负面影响，从而影响公司相关业务领域的市场需求。
　　应对措施：公司将利用技术研发与应用的先进性，持续积累与战略客户合作的优势，扩大批量化的市场应用，在深挖原有市场同时，做大战略市场。
　　2、毛利率下降的风险
　　随着机器人产业的发展，机器人厂商在技术水平和经营管理模式等方面的持续提升，公司将面临更激烈的行业及市场竞争环境，从而使公司面临产品毛利率下降的风险。此外，上游原材料价格上涨的不确定性、下游行业客户受产业政策或周期性波动影响导致需求不及预期，以及客户需求变更可能会使公司项目成本或费用提高，也使得公司的毛利率面临可能下降的风险。
　　应对措施：公司未来将通过提高产品市场占有率、提升行业解决方案的执行能力、加大核心技术的研发、持续进行产品技术创新与性能优化，持续提升产品的品质，提高技术壁垒，增加客户粘性，增强精细化管理等方面不断提升产品竞争力。
　　3、技术升级及核心人才流失的风险
　　公司所在行业为机器人与智能制造行业，行业技术水平的成熟程度以及先进性会影响公司的竞争能力。面对国际知名厂商前沿技术的快速升级、制造能力不断提升等诸多方面的挑战，若公司不能紧跟技术的更新迭代速度，不能及时研发生产出符合市场和客户需要的产品，则产品和技术存在被替代的风险。此外，伴随行业的成熟和竞争对手的增加，研发技术型人才需求激增，公司现拥有深厚的技术沉淀和国家级的技术人才团队，如果公司不能用好人才、留住人才，可能面临核心技术人员流失的风险。
　　应对措施：公司将持续加大研发力度，坚持以市场为导向的技术创新，充分发挥控股股东的技术沉淀及人才资源的优势，并通过实施长期有效的激励方式，为核心人才提供与公司共同成长的机会，从而吸引并留住骨干人才。
　　4、管理风险
　　公司人员规模、经营规模、业务范围在持续扩大，随着公司新项目的不断增加以及募集资金投资项目陆续建设投产，对公司的管理水平提出更高的要求。若公司不能持续改进和提升经营管理和决策能力，建立行之有效的激励与约束机制，可能面临不能完成预定经营成果目标的风险。
　　应对措施：公司明确发展定位，结合实际经营需求持续推进管理变革，加强成本管控，不断优化业务流程和组织架构，不断完善公司管理制度，提高公司整体决策水平和风险管控能力。 收起▲

　　一、报告期内公司从事的主要业务
　　（一）公司所属行业发展情况及市场地位
　　公司主要从事机器人产业链相关业务，涵盖机器人核心零部件、机器人本体到机器人系统解决方案，包括运动控制器，伺服电机及伺服驱动器等硬件系统，六轴工业机器人，协作机器人，移动机器人，特种机器人，智能装备与智能物流系统，可为汽车、3C、半导体、锂电、新能源、航天航空及医疗、食品等众多行业提供整体解决方案。
　　1、行业发展机遇
　　（1）机器人与智能制造
　　2010年后，全球工业机器人市场持续发展，中国自2015年发布《中国制造2025》规划后，国内工业机器人实现了快速发展，根据《机器人产业发展报告》和国际机器人联合会（IFR）数据统计，我国工业机器人市场规模近5年的年均复合增速超过12%，全球工业机器人增量市场的90%以上为中国市场所贡献，中国市场工业机器人装机量占全球市场装机量的40%以上，中国目前已然成为全球第一大工业机器人应用市场，同时在装机量方面不断拉大与美欧日的领先优势。预计随着国内下游制造领域的生产智能化和数字化升级的浪潮，未来工业机器人市场规模前景乐观。
　　近年来，国内外疫情进一步暴露了企业用工困难的情况，加快了制造业企业使用机器代替人工的的步伐，在此背景下，制造业对自动化的需求大大增加，除应用在汽车、3C等工业机器人的场景外，在半导体、锂电、新能源等领域的需求也在大幅度的增加。
　　2022年上半年，受国内多地疫情封城影响，4月、5月份制造企业遭遇了明显的冲击，特别是工业机器人下游主要需求行业如汽车、3C等，使得工业机器人产量出现了较大的波动。根据国家统计局数据显示，2022年上半年国内工业机器人产量为20.2万台，同比下降11.2%。随着6月上海等一线城市、重点区域的全面复工复产，疫情封城带来的冲击有所减缓，6月我国工业机器人产量4.6万台、同比增长2.5%，6月制造业固定资产投资累计增速为10.4%，汽车行业固定资产投资增速为8.9%，预示着工业机器人需求正逐渐趋于稳定。
　　（2）半导体装备
　　我国正处于智能电动汽车、物联网、人工智能等行业快速崛起的进程中，已成为全球最重要的半导体应用和消费市场。受益于PC和智能手机的普及，半导体产业向我国转移的趋势加强，2022年将延续较快增长，设备端也将得到带动。在全球地缘政治日益紧张、科技竞争日趋激烈的大背景下，国内半导体行业面临着更为复杂的供需环境。2022年上半年，消费电子行业需求持续疲软，但汽车、工业、数据中心、通信基础设施等领域需求依然较为旺盛，中国半导体行业或可加快国产化进程，国产替代将持续，国内晶圆厂的扩产或将带动对半导体制造和设备厂商需求的增加。SIA最新预测数据显示，2022年全年半导体行业市场规模将再上台阶，随着下游制造和代工产能的持续释放，半导体设备行业有望实现较快增长。
　　2、国家产业政策助力
　　工业和信息化部等十五部门于2021年12月28日联合印发了在《“十四五”机器人产业发展规划》，《规划》提出，到2025年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。到2035年，国内机器人产业综合实力达到国际领先水平，机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。同月发布的《“十四五”智能制造发展规划》进一步提到大力发展智能制造装备创新发展行动，加快研发智能焊接机器人、智能移动机器人、半导体（洁净）机器人等一批国际先进的新型智能制造装备。
　　在《第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》中，明确提出推动机器人等产业创新发展，加强矿山深部开采与重大灾害防治等领域先进技术装备创新应用，推进危险岗位机器人替代。
　　国内社会人口老龄化、劳动力成本上升驱动着制造业向自动化、智能化升级转型；国家政策引导，地方政策跟进，对先进装备制造业从产品、行业、社会需求三个层面鼓励了工业机器人及其相关行业的发展，推动了产业技术变革及升级，从而促进我国机器人及智能制造行业迈上新的台阶。
　　3、公司所处市场地位
　　公司通过20余年的技术积累与实践，逐步提升产品竞争力，完善产业链，积极拓展国际市场，为客户提供工业4.0整体解决方案。公司是中国第一家从事机器人产业化和实现机器人出口的企业。公司作为国家机器人产业化基地起草并制定多项国家及行业标准，创造百余项行业第一，是行业内首批中国名牌产品、国家首批91家创新型企业，是中国机器人产业联盟理事长单位、中国机器人产业技术创新战略联盟理事长单位、中国科学院机器人与智能制造创新联盟理事长单位、中国移动机器人（AGV）产业联盟理事长单位、中国机器人标准化总体组组长单位、中国机器人协会（筹）会长单位，中国机器人TOP10标杆企业。公司拥有院士专家工作站、国家博士后流动工作站、信息系统集成及服务大型一级企业资质、计算机系统一级企业资质。新松公司工业机器人和服务机器人获首批中国机器人产品认证证书。公司被认定为机器人国家工程研究中心、国家技术中心、高新技术企业，入选国家技术创新示范企业。
　　报告期内，公司高端装备制造业（机器人）标准化试点项目以优异成绩通过国家专家组考核评估。试点期间，新松构建集聚了39家高等院校、科研院所、重点企业的标准生态圈和五个标准推广应用交流中心，主导或参与制修订国家标准26项、团体标准13项、企业标准22项，申请ISO国际标准提案2项。主导制定的《机器人安全总则》《工业机器人力控制技术规范》等国家标准填补了机器人基础和通用标准空白，推动了机器人标准体系不断完善和行业高质量发展。
　　（二）主要业务、主要产品及其用途
　　1、机器人与智能装备业务
　　机器人产品主要包括：工业机器人、移动机器人和特种机器人。工业机器人包括：六轴机器人、协作机器人等，主要面向焊接、装配、磨抛、涂胶、搬运等应用。移动机器人包括装配型和搬运型移动机器人。特种机器人包括：自动转载机器人系统、装备自动保障系统等。机器人服务的下游行业覆盖：一般制造、汽车、3C、锂电、新能源、机械、船舶、航空航天等。
　　工业机器人
　　协作机器人
　　移动机器人
　　智能制造装备主要包括：智能装备、智能物流装备和智能交通装备。智能装备主要由机器人产品、激光焊接、切割、装配、检测系统等组成。智能物流装备主要由自动存储（AS/RS、Shuttle）、输送、搬运、分拣、拆码垛以及智能物流信息系统组成。智能交通装备产品包括：自动售检票系统、综合监控系统、屏蔽门系统、一卡通系统、NFC手机支付业务等。智能制造装备服务的下游行业覆盖：一般制造、汽车、3C、轨道交通、航空航天、化工、鞋服、快消品等。
　　智能装备产品
　　智能物流产品
　　智能物流信息系统
　　2、半导体装备业务
　　半导体业务包括真空机械手及集束型设备和半导体物料搬运系统。
　　真空机械手及集束型设备产品包括：大气机械手、真空机械手等系列产品、EFEM、真空传输平台。服务的下游行业是半导体工艺设备厂商。
　　半导体物料搬运系统产品包括：OHT、OHS、OHCV、MR、玻璃基板搬运机器人、洁净自动化立库、光罩洁净立库等。服务的下游行业是半导体Fab厂和面板工厂。
　　（三）经营模式
　　1、采购模式
　　公司采用自主采购模式，由采购部负责基础标准零部件的采购、验证和保管、合格供货方的评定管理工作。
　　2、生产模式
　　公司以销定产，依据合同为客户提供整体解决方案。公司拥有完整的生产流程，包括前期设计、加工以及系统集成。其中的加工环节主要通过公司制造部加工，部分通过外协加工方式实现。
　　3、销售模式
　　公司主要通过公开投标的方式获得项目订单，主要采取直销的方式与用户签订销售合同，部分稳定客户的后续订单通过续标方式实现。公司正在建立健全机器人与智能制造的标准品营销网络。
　　（四）主营业务分析
　　2022年上半年，公司坚持以优势创新，自主创新，高质量发展为方向，坚持把科技自立自强作为战略支撑，紧紧围绕主业领域持续技术创新，发力关键核心技术研究，提升产品核心竞争力，大力开拓下游新能源汽车、锂电池、半导体、双碳环保等战略市场领域。同时，公司进行人才队伍建设，构建多层次的人才梯队培养机制，充分激发骨干员工、年轻员工创新活力，为公司未来发展储备更多优秀人才。
　　2022年上半年，国内疫情反复不断，多城市受疫情影响一度封城，下游众多制造企业受到较大冲击，很多项目的招标、交付被一再推迟甚至被取消，市场增长需求不及预期。面对行业经济的不景气、疫情的反复和不确定，公司积极应对挑战，尽全力在封闭生产期间保障项目的生产和交付，但整体仍受上述因素影响，部分项目未能按时验收，因此未能按时确认收入，导致报告期内公司收入有所下降。报告期内，公司实现营业收入10.71亿元，同比下降10.42%，归属于上市公司股东净利润-1.49亿元，同比上升25.07%，归属于上市公司股东的扣除非损益后的净利润-1.94亿元，同比上升30.23%。
　　2022年上半年，公司开展的重点工作具体如下：
　　1、机器人与智能装备业务
　　（1）机器人业务
　　2022年上半年，公司持续开展对工业机器人云平台应用验证，坚持以“机器人+基础平台+智能应用”的形式应用推广至多个大型工程项目，对缩短新项目开发周期发挥积极作用。报告期内，公司工业机器人中厚板焊接系统继服务于汽车、工程机械、金属加工等领域后，成功应用到葛洲坝集团，本次合作对拓展水电行业智能焊接需求打开良好局面。在国内新能源市场快速发展的背景下，公司持续深耕新能源领域战略客户，凭借移动机器人技术与系列产品优势承接了多个知名企业的重要项目，实现用户生产效率及品质的大幅提升，进一步夯实公司在新能源领域的市场地位。公司协作机器人运用“人工智能+3D视觉+力感知”等前沿技术，以智能化、柔性化的产品特质实现了在精密制造领域的复杂作业。在国家2030碳达峰、2060碳中和的宏观政策背景下，公司基于复合机器人产品和机械臂的开发，通过搭载地图导航和机械臂视觉识别设备，成功实现了光伏丝网印刷产线在光伏核心生产环节中的无人化应用，为更好的深入光伏领域奠定了坚实的技术基础、积累了宝贵的项目经验。
　　（2）智能装备业务
　　2022年上半年，公司依托过硬的项目规划能力、技术创新能力和优质的服务水平在新能源、机械制造等领域承担多个智能制造项目。
　　报告期内，公司凭借工业机器人、移动机器人及智能物流装备、PLC控制系统、信息化系统、视觉检测与引导技术等先进工艺技术及先进装备，获得了某泵车臂架结构生产线的大型项目。报告期内，公司攻克了线控制动领域的多个特殊关键技术工艺，在新能源汽车智能驾驶的关键核心工艺领域实现了新的突破，取得了线控制动总成装配业务上的全新进展，为后续实现此类产品的量产奠定坚实基础。受益于动力电池厂商的大幅扩产，公司凭借在锂电市场的战略布局，深度参与锂电池智能化生产加工工艺环节，报告期内，公司承接锂电池化成分容的智能装备业务，帮助客户以领先的专机作业效率提升生产效能，进一步提高了公司在锂电池行业的品牌影响力。
　　2、半导体装备业务
　　2022年上半年，公司持续深化与核心客户的合作，不断深挖市场，其中应用在刻蚀、CVD、PVD、CMP、Descum等工艺环节的机械手、EFEM等产品取得了较好的业绩，新签订单额同比上升，品牌效应显现。报告期内，真空机械手方面，一体化对称连杆型直驱机械手，完成了客户端批量验证，实现量产交付；真空传输平台的主要三方面产品，即真空装载机（VPH）、真空直驱机械手、真空预对准机（ALIGNER）在精度、传输效率等方面通过了客户端验证，实现小批量订单，已进入终端FAB厂大生产线应用；大气类关键半导体零部件，包括设备前端模块（EFEM）及大气机械手等产品已全面导入市场，市场份额实现大幅提升。报告期内，公司已成功研发多款新型双臂真空机械手，部分产品已进入客户端验证阶段，预计未来将成为公司半导体业务新的增长点。
　　3、实施首期股权激励计划与人才战略
　　人才是企业发展的重要资源，2022年上半年，公司实施上市以来第一期限制性股票激励计划，本次激励计划授予的股份数量总计不超过4,497万股，约占总股本的2.90%；预留260.5万股份，约占总股本的0.17%。本次激励计划以定向发行的方式向包括公司董事、高管、核心管理人员及核心技术（业务）骨干等激励对象发行公司股票，首次授予人员总数不超过839人，约占公司员工总数的22%，其中董事及高管7人，核心管理人员及核心技术（业务）骨干832人。公司本次激励计划不仅有助于激发高管及核心员工的积极性，更为公司留住人才、用好人才提供支撑，未来公司将持续完善中长期的激励与考核机制。
　　报告期内，公司大力进行人才队伍建设，构建多元化的激励机制，实现人才价值匹配，组织绩效的提升，促使企业与员工共同成长；同时，公司推行全层次的人才梯队培养机制，充分培养年轻化队伍，激发青年人创新活力，挖掘核心员工的潜力，为公司未来发展储备更多优秀人才。
　　（五）业绩驱动因素
　　1、国家产业政策赋能
　　我国机器人及智能制造行业经过“十三五”时期大力发展后已初步形成产业集群优势，但相较于外国高端市场仍存在技术积累不足、创新实力较弱、核心供给卡脖子等问题。工业和信息化部等十五部门于2021年12月28日联合印发了《“十四五”智能制造发展规划》、《“十四五”机器人产业发展规划》，并提出到2025年70%的规模以上制造业企业基本实现数字化网络化，建成500个以上引领行业发展的智能制造示范工厂，并将我国建设成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。综上，我国产业政策将长期支持相关行业，并推动产业技术变革及升级，从而促进我国机器人及智能制造行业迈上新的台阶。
　　2、人口红利消退，驱动自动化换人需求
　　我国总人口上涨趋缓，自然增长率持续降低，2021年65岁以上人口占总人口比例达到11.2%，人口红利逐渐消失。劳动密集型代工生产为核心的制造业务面临着劳动成本快速上涨的挑战，因而自动化及机器人换人成为必然发展趋势。当前全球经济增速放缓，市场需求个性化以及技术产品迭代更新速度快，传统制造规模在逐渐缩小，全球正进入一个新的智能制造和工业4.0时代。机器人超越传统机械设备，成为一个集物联网、大数据、云计算、人工智能为一体的产品，赋予机器人以成长性，带动传统工业机器人产业不断往其它领域拓展延伸，担当工业互联体系的核心载体，实现工业自动化在各个领域内的不断渗透。
　　3、公司自身发展优势
　　公司具有自主创新优势，人才优势，产品线齐全和产品质量优势，提供整体解决方案能力的优势，拥有全球化知名客户群体的优势。报告期内，公司聚焦主业，并持续深度拓展在新能源、半导体、双碳环保等战略性下游领域的应用，利用深厚的技术沉淀及优先合作优势与战略客户开展深度合作。
　　公司从事工业机器人核心零部件或本体相关业务的，本季度公司产品整体市场销售均价较去年同期变动30%以上
　　从事工业机器人系统集成装备或解决方案业务的，本季度核心零部件采购价格较去年同期变动30%以上的

　　二、核心竞争力分析
（一）自主创新优势
自公司成立以来，始终坚持以自主创新为方向，完成国家重要科技攻关800余项，制定多项机器人产业的国家及行业标准，自主掌握工业机器人控制技术、伺服系统设计技术、操作机优化设计制造技术、软件设计和编程技术、运动学和轨迹规划技术、3D视觉技术、力度感知技术等核心技术，保持技术走在行业的前端。
公司在沈阳和上海分别设立2个研究院、作为公司级研发中心，沈阳研究院主要围绕共性技术研发，上海研究院主要围绕前沿技术创新。公司各业务部门配置技术创新团队，面向市场需求的应用技术创新。公司通过与国内科研院所和高等院校合作，引进高端技术人才，巩固持续的技术创新能力。2022年上半年公司研发投入约1.39亿元。截至2022年6月底，公司拥有专利615项，其中发明专项400项，实用新型102项，外观设计113项；软件著作权173项。
（二）人才优势
公司始终重视人才队伍的培养，大力推进人才队伍建设，形成了一支以中青年为核心力量、具有创新活力的团队。公司在研发、生产、销售业务领域拥有技术人才和复合型管理人才，构建了多层次的人才结构。公司既重视科技人才成长，培养了一批高素质人员，又通过博士后工作站、国家级和省级百万人才计划招揽吸纳行业高新技术人才，不断提升公司人才的可持续发展能力。
（三）产品线齐全和产品质量优势
公司机器人产品涵盖工业机器人、移动机器人和特种机器人。工业机器人包括：六轴机器人、协作机器人等，主要面向焊接、装配、磨抛、涂胶、搬运等应用。移动机器人包括装配型和搬运型移动机器人。特种机器人包括：自动转载机器人系统、装备自动保障系统等。纵观全球机器人厂商，公司是机器人产品线齐全的企业之一，奠定下游服务领域广泛的基础。
公司自成立以来研发工业机器人，主要目的为进口替代，因此始终将研发设计的产品性能指标比肩国际竞争对手的同类产品，且产品设计使用寿命可以达到12年。
（四）提供整体解决方案能力的优势
公司以机器人与自动化技术为核心，孵化智能装备、智能物流、智能交通等产品线，公司运用智能化软件将机器人应用与上述智能制造装备相融合，成为国际鲜少具有为客户提供完整的数字化工厂解决方案供应商。公司成立20年，为汽车、3C、一般制造、航空航天、半导体、锂电、食品、烟草、化工、医疗等20余个行业的头部企业提供机器人与智能制造成套装备的解决方案，应用领域广泛，项目经验丰富。
（五）拥有全球化知名客户群体的优势
外资企业、合资企业、大型国企、大型民营企业占据公司三分之二以上的客户比例，因此客户的综合抗风险能力和市场影响力较强。如汽车领域客户有通用、福特、宝马、奔驰、大众、捷豹路虎等；一般制造领域客户有中船集团、中集集团、中联重科、三一重装、徐工机械、九牧等；新能源领域客户有特斯拉、宁德时代、孚能科技、比亚迪汽车等；泛半导体领域客户有北方华创、中微半导体、美光半导体、晟碟半导体、华海清科、Sandisk、赛意法、京东方、华星光电、TCL等。

　　三、公司面临的风险和应对措施
1、宏观经济环境变化的风险
公司的产品线齐全，下游覆盖的服务领域众多，行业分布较广，在国内局部疫情反复、全球贸易争端频发、国际环境复杂多变的宏观背景下，国内机器人相关领域的发展可能会受到负面影响，从而影响公司相关业务领域的市场需求。应对措施：公司将利用技术研发与应用的先进性，持续积累与战略客户合作的优势，扩大批量化的市场应用，在深挖掘原有市场的同时，积极探索和拓展新领域、新市场。
2、毛利率下降的风险
随着机器人产业的发展，机器人厂商在技术水平和经营管理模式等方面的持续提升，公司将面临更激烈的行业及市场竞争环境，从而使公司面临产品毛利率下降的风险。此外，上游原材料价格上涨的不确定性、下游行业客户受产业政策或周期性波动影响导致需求不及预期，以及客户需求变更可能会使公司项目成本或费用提高，也使得公司的毛利率面临可能下降的风险。
应对措施：公司未来将通过提高产品市场占有率、提升行业解决方案的执行能力、加大核心技术的研发、持续进行产品技术创新与性能优化，持续提升产品的品质，增加客户粘性，增强精细化管理等方面不断提升产品竞争力。
3、技术升级及核心人才流失的风险
公司所在行业为机器人与智能制造行业，行业技术水平的成熟程度以及先进性会影响公司的竞争能力。面对国际知名厂商前沿技术的快速升级、制造能力不断提升等诸多方面的挑战，若公司不能紧跟技术的更新迭代速度，不能及时研发生产出符合市场和客户需要的产品，则产品和技术存在被替代的风险。此外，伴随行业的成熟和竞争对手的增加，研发技术型人才需求激增，公司现拥有深厚的技术沉淀和国家级的技术人才团队，如果公司不能用好人才、留住人才，可能面临核心技术人员流失的风险。
应对措施：公司将持续加大研发力度，坚持以市场为导向的技术创新，充分发挥中国科学院沈阳自动化研究所的技术沉淀及人才资源的优势，并通过实施长期有效的激励方式，为核心人才提供与公司共同成长的机会，从而吸引并留住骨干人才。
4、项目终验收延迟的风险
公司合同主要以项目形式签订，项目执行覆盖设计、制造、交付、安装调试、验收等全流程，其中安装调试和验收工作需要在客户现场完成，若疫情反复或者客户现场未满足安装调试、验收等条件，可能会使公司面临项目终验收延迟的风险。
应对措施：公司一方面加强与客户的紧密沟通，共同推进项目顺利实施，另一方面加强公司内部对项目执行周期的考核，加速完成项目终验收工作。
5、管理风险
公司人员规模、经营规模、业务范围在持续扩大，随着公司新项目的不断增加以及募集资金投资项目未来的陆续建设投产，对公司的管理水平提出更高的要求。若公司不能持续改进和提升经营管理和决策能力，建立行之有效的激励与约束机制，可能面临不能完成预定经营成果目标的风险。
应对措施：公司明确发展定位，结合实际经营需求持续推进管理变革，加强成本管控，不断优化业务流程和组织架构，不断完善公司管理制度，提高公司整体决策水平和风险管控能力。 收起▲

　　一、报告期内公司所处行业情况
　　公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业务”的披露要求
　　（一）机器人与智能制造行业
　　根据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2021年中国工业机器人销量超过26.13万台，同比增速超过53%，全球销量占比超过50%，中国连续八年成为全球最大工业机器人消费国。根据国家统计局公开数据，2021年全年实现工业机器人产量366,044台，同比增长44.9%，创造历史最高水平。受益于中国制造业智能化和自动化的发展趋势，以及下游各行业的需求增长，中国工业机器人产业势头强劲，前景广阔。
　　2021年12月，工信部等十五个部门印发的《“十四五”机器人产业发展规划》提出，十四五期间将推出一批机器人核心技术和高端产品，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平；机器人产业营业收入年均增速超过20%；形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，建成3个至5个有国际影响力的产业集群，制造业机器人密度实现翻番。《“十四五”智能制造发展规划》同步推出，其指出2025年的主要目标有70%的规模以上制造业企业基本实现数字化网络化，建成500个以上引领行业发展的智能制造示范工厂；智能制造装备和工业软件技术水平和市场竞争力显著提升，市场满足率分别超过70%和50%；建成120个以上具有行业和区域影响力的工业互联网平台。目前新一轮科技革命与产业转型升级正在进行，机器人与智能制造已成为各个国家科技领域发展重点与竞争焦点，也是新兴技术的重要载体，未来有较大的增长潜力和发展空间。
　　公司相较于国际机器人企业巨头起步较晚，但通过20余年的技术积累与实践，逐步提升产品竞争力，完善产业链，积极拓展国际市场，为客户提供工业4.0整体解决方案。公司隶属中国科学院，作为国家机器人产业化基地起草并制定多项国家及行业标准，创造百余项行业第一，是行业内首批中国名牌产品、国家首批91家创新型企业，是中国机器人产业联盟理事长单位、中国机器人产业技术创新战略联盟理事长单位、中国科学院机器人与智能制造创新联盟理事长单位、 中国移动机器人（AGV）产业联盟理事长单位、中国机器人标准化总体组组长单位、中国机器人协会（筹）会长单位，中国机器人TOP10标杆企业。公司拥有院士专家工作站、国家博士后流动工作站、信息系统集成及服务大型一级企业资质、计算机系统一级企业资质。新松公司工业机器人和服务机器人获首批中国机器人产品认证证书。公司被认定为机器人国家工程研究中心、国家技术中心、高新技术企业，入选国家技术创新示范企业。报告期内，公司入选工信部《2020-2021年度物联网关键技术与平台创新类、集成创新与融合应用类项目》名单，荣获江苏时代、时代上汽“质量优秀供应商”称号，荣获工业和信息化部第一期人工智能产业创新揭榜优胜单位称号，荣膺“2021年度汽车行业用户满意优秀供应商”，荣获恰佩克“年度技术创新产品”、“年度创新工程”奖项，荣登“国家机器人产业年度创新示范单位”榜单，获“技术突破示范单位”殊荣，获维科杯-OFweek2021中国工业自动化及数字化行业“年度品牌影响力企业奖”，获评“中国智造数字化转型优秀供应商”，获“2021智能物流产业实力品牌企业奖”、 “2021智能物流产业优秀案例奖”。
　　主要同行业公司
　　ABB：总部瑞士，1974年研发出全球第一台微型电脑控制的工业机器人，主要应用于工件的取放和物料搬运，1994年进入中国市场。主要产品包括面向汽车、建设、电子、食品饮料、铸造和锻造、医疗健康、物流、金属加工、包装、焊接等领域的工业机器人等产品。
　　安川电机：总部日本，1977年安川电机运用擅长运动控制技术开发生产出了日本第一台全电动的工业用机器人。此后相继开发了焊接，装配，喷漆，搬运等应用的工业机器人。
　　FANUC：总部日本，自1974年研制出首台机器人以来，致力于机器人技术创新，提供完整的智能制造产品和解决方案。FANUC机器人产品广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等生产环节。
　　KUKA：总部德国，1972年研制开发第一台工业机器人，KUKA的工业机器人应用于安装、搬运、冲压、抛光、激光焊接与切割、喷涂、卸码垛等领域。2017年KUKA被美的集团收购。
　　（二）半导体领域
　　根据国际半导体产业协会（SEMI）统计数据，2021年半导体设备全球销售总额将达到1,030亿美元，相较2020年增长44.7%，2022年全球半导体设备市场规模预计将达到1,140亿美元，规模进一步扩大。2021年前三季度，全球范围的半导体设备销售额约752.3亿美元，同比增长45.5%；我国2021年前三季度半导体设备销售额约214.5亿美元，同比增长56.5%，约占30%的市场份额。
　　随着十四五规划的进一步推进落实，国家持续对国内半导体产业给予高度重视和大力支持。目前全球芯片面临短缺的风险，上游原材料供应不足，国际设备制造商保持较高技术壁垒，同时在5G、物联网、云计算以及人工智能等新兴技术的推动下，下游需求却大幅增长，行业前景十分广阔，目前国产半导体设备自给率不足，国产化进程速度急待提升。国内半导体设备厂商正在不断扩展应用领域，逐步打破国外厂商垄断，提升技术水平与产品性能，向中高端领域迈进。
　　主要同行业公司
　　布鲁克斯（Brooks）：总部美国，成立于1978年，是一家自动化、真空设备与仪器解决方案领域的全球领导厂商，布鲁克斯是半导体行业中工艺设备和器件制造领域的大多数全球领导者的首选合作伙伴，在运输、搬运、存储和净化方面提供解决方案。布鲁克斯自动化平台正在半导体行业迅速扩张，并已成为生命科学实验室自动化领域合作机器人的主要选择。
　　RORZE：总部日本，从事半导体晶圆、LCD 基板的洁净真空机器人开发，日本晶圆手搬送机排名第一。RORZE公司的搬运机器人和设备具有高可靠性和高清洁度，广泛应用于世界各地的半导体和FPD制造设施中。
　　大福：总部日本，成立于1937年，专注于物料搬运领域，在制造、物流和服务行业为众多客户提供服务，大福的世界级系统集输送、储存、分拣、拣选和控制于一体，处于行业领先地位，在26个国家和地区设立了公司及办事处。村田机械：总部日本，成立于1991年，能提供全面的自动物料搬运系统解决方案，用于半导体制造工厂的无尘保管和搬运系列产品包括OHT（空中走行式无人搬送车）、OHS（空中走行式穿梭车）、RGV（有轨道式无人搬送车）、AGV（无人搬送车）、存储库、MCS搬送控制、管理系统等。
　　（三）工业软件领域
　　工业软件作为智能制造的核心基础环节，能够助力工业企业提高研发、制造、生产管理水平和工业管理性能，也是提升企业运行效率降低成本的重要抓手，对推动我国制造业数字化转型升级，实现制造强国战略具有重要意义。工业和信息化部公布的2021年我国软件和信息技术服务业运行情况，数据显示，2021年，软件产品收入24,433亿元，同比增长12.3%，增速较上年同期提高2.2%。其中，工业软件产品实现收入2,414亿元，同比增长24.8%，高出全行业水平7.1%。
　　国家《“十四五”智能制造发展规划》提出，到2025年，工业软件技术水平和市场竞争力显著提升，市场满足率超过50%。培育150家以上专业水平高、服务能力强的智能制造系统解决方案供应商。聚力研发工业软件产品，引导软件、装备、用户等企业以及研究院所等联合开发研发设计、生产制造、经营管理、控制执行等工业软件。2021年11月，工信部印发了《“十四五”软件和信息技术服务业发展规划》，为推动软件产业做大做强提供政策支撑。在中国制造2025的整体背景下，我国工业企业处于转型关键期，对工业软件的需求将保持增长，工业软件产业规模进一步扩大，产业结构逐步优化，国产替代空间较大，尤其应用于中高端领域的国产工业软件供给率有待提升。
　　公司充分发挥以核心技术、核心零部件、核心产品及行业系统解决方案为一体的全产业价值链优势，结合丰富的软件开发和行业应用经验，构建了包含从运动控制算法、智能感知算法、应用工艺软件到SCADA、MES、WMS、Digital Twin等软件系统，再到预测性维护、工艺优化、故障诊断、远程监控、状态分析等云端服务的软件平台。报告期内，公司荣获“辽宁软件产业20年优秀企业”称号，自主研发的产品“工业机器人控制软件平台”和“新松机器人云平台”荣获“辽宁省优秀软件产品”奖。
　　主要同行业公司
　　西门子：总部德国，成立于1847年，业务遍及全球200多个国家，专注于电气化、自动化和数字化领域。西门子工业软件部可帮助制造商实施数字化企业转型，通过 PLM 解决方案、制造运营管理(MOM)解决方案和TIA设备，以及Teamcenter这一行业领先的西门子协作平台和单一数据主干网络，实现涵盖其整个工业价值链的数字化和一体化，西门子工业软件套件可将PLM、MOM和自动化整合。
　　通用电气（GE）：总部美国，成立于1892年，是全球数字工业公司，通用电气为汽车、快消、化工、重工业、电力等行业的企业提供工业数字化解决方案和服务，其主要工业软件产品包括Proficy制造执行系统，Predix运营绩效管理系统等，可通过数据集成，工业物联网，机器学习和预测性分析等技术实现企业整体绩效管理。
　　宝信软件（全称上海宝信软件股份有限公司，证券代码 600845）：系中国宝武实际控制、宝钢股份控股的上市软件企业，总部位于上海自由贸易试验区，是中国领先的工业软件行业应用解决方案和服务提供商。宝信软件提供信息化、自动化、智能化领域的产品和服务及新一代信息基础设施服务，客户来自钢铁、交通、医药、有色、化工、装备制造、金融等多个行业。
　　
　　二、报告期内公司从事的主要业务
　　公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业务”的披露要求
　　（一）主要业务、主要产品及其用途
　　1、机器人与智能装备业务
　　机器人产品主要包括：工业机器人、移动机器人和特种机器人。工业机器人包括：6轴机器人、协作机器人等，主要面向焊接、装配、磨抛、涂胶、搬运等应用。移动机器人包括装配型和搬运型移动机器人。特种机器人包括：自动转载机器人系统、装备自动保障系统等。机器人服务的下游行业覆盖：一般制造、汽车、3C、新能源、机械、船舶、航空航天等。智能制造装备主要包括：智能装备、智能物流装备和智能交通装备。智能装备主要由机器人产品、激光焊接、切割、装配、检测系统等组成。智能物流装备主要由自动存储（AS/RS、Shuttle）、输送、搬运、分拣、拆码垛以及智能物流信息系统组成。智能交通装备产品包括：自动售检票系统、综合监控系统、屏蔽门系统、一卡通系统、NFC手机支付业务等。智能制造装备服务的下游行业覆盖：一般制造、汽车、3C、轨道交通、航空航天、化工、鞋服、快消品等。
　　2、半导体装备业务
　　半导体业务包括真空机械手及集束型设备和半导体物料搬运系统。
　　真空机械手及集束型设备产品包括：大气机械手、真空机械手等系列产品、EFEM、真空传输平台。服务的下游行业是半导体工艺设备厂商。
　　半导体物料搬运系统产品包括：OHT、OHS、OHCV、MR、玻璃基板搬运机器人、洁净自动化立库、光罩洁净立库等。服务的下游行业是半导体Fab厂和面板工厂。
　　3、工业软件业务
　　工业软件与控制平台包括操作系统、智能驱动、RC、CNC、PLC，MES等软件体系，及定制化芯片、模组及主板、码盘、伺服电机、伺服驱动器等硬件体系，是从顶层到底层的自主可控的平台。该平台将运动控制、PLC、可视化、机床加工技术、机器人技术、机器视觉、安全技术、状态监测和测量技术等集成在同一个系统控制的软件平台，具有良好开放性、高度灵活性、模块化和可升级的特性。
　　（二）经营模式
　　1、采购模式
　　公司采用自主采购模式，由采购部负责基础标准零部件的采购、验证和保管、合格供货方的评定管理工作。
　　2、生产模式
　　公司以销定产，依据合同为客户提供整体解决方案。公司拥有完整的生产流程，包括前期设计、加工以及系统集成。其中的加工环节主要通过公司制造部加工，部分通过外协加工方式实现。
　　3、销售模式
　　公司主要通过公开投标的方式获得项目订单，主要采取直销的方式与用户签订销售合同，部分稳定客户的后续订单通过续标方式实现。公司正在建立健全机器人与智能制造的标准品营销网络。
　　（三）业绩驱动因素
　　1、国家产业政策赋能
　　我国机器人及智能制造行业经过“十三五”时期大力发展后已初步形成产业集群优势，但相较于外国高端市场仍存在技术积累不足、创新实力较弱、核心供给卡脖子等问题。工业和信息化部等十五部门于2021年12月28日联合印发了《“十四五”智能制造发展规划》、《“十四五”机器人产业发展规划》，并提出到2025年70%的规模以上制造业企业基本实现数字化网络化，建成500个以上引领行业发展的智能制造示范工厂，并将我国建设成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。综上，我国产业政策将长期支持相关行业，并推动产业技术变革及升级，从而促进我国机器人及智能制造行业迈上新的台阶。
　　2、疫情影响持续，行业整体复苏
　　在国家动态清零等大力度防疫措施下，2021年机器人及智能制造行业整体呈现复苏态势。根据国家统计局数据显示，2021年工业机器人月产量屡创新高，虽在下半年受整体环境影响，同比增速放缓，但仍呈现增长趋势，2021年我国工业机器人累计产量36.60万套，同比增长44.9%。
　　2019-2021年工业机器人月产量及同比增速
　　3、人口红利消退，驱动自动化换人需求
　　根据国家统计局数据显示，2021年全年出生人口1,062万人，人口出生率为7.52‰,为历史低谷数据。2021年4月，中国人民银行在发布的《关于我国人口转型的认识和应对之策》中统计显示，2019年，中国的劳动力人口(15-65岁人口)占总人口的70.6%，老年人口占12.6%，少儿人口占16.8%；预计中国人口将在2030年达到峰值后趋于下降，同时老年人占比继续增加，少儿和劳动力人口继续减少。综上，我国人口红利窗口期在逐渐关闭，自动化及机器人换人成为必然发展趋势。
　　4、公司自身发展优势
　　公司具备深厚的技术沉淀和持续的技术创新优势，产品线齐全和产品质量优势，能够提供整体解决方案实力的优势，发挥品牌效应及全球化客户资源的优势。报告期内，公司聚焦新能源、半导体、核电、双碳环保等战略性下游领域，扩大为战略客户提供服务的项目规模。公司2021年度新签订单总额创历史新高，对未来公司营业收入规模的持续增长提供保障。
　　
　　三、核心竞争力分析
　　公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第4号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业务”的披露要求
　　（一）拥有深厚的技术沉淀和持续的技术创新能力
　　公司自主掌握工业机器人控制技术、伺服系统设计技术、操作机优化设计制造技术、软件设计和编程技术、运动学和轨迹规划技术、3D视觉技术、力度感知技术等核心技术，保持技术走在行业的前端。
　　公司在沈阳和上海分别设立2个研究院、作为公司级研发中心，沈阳研究院主要围绕共性技术研发，上海研究院主要围绕前沿技术创新。公司各业务部门配置技术创新团队，面向市场需求的应用技术创新。公司通过与国内科研院所和高等院校合作，引进高端技术人才，巩固持续的技术创新能力。2021年度公司研发投入2.28亿元，截至2021年12月31日，公司技术人员共计2,562人，拥有专利542项，其中发明专项327项，实用新型102项，外观设计113项；软件著作权166项。报告期内，新松公司荣列“国家机器人产业年度创新示范单位”榜单，其中以葛洲坝智能清污机器人获得“技术突破示范单位”。公司荣获恰佩克“年度技术创新产品”和“年度创新工程”两项大奖。公司荣获维科杯-OFweek2021中国工业自动化及数字化行业评选的“年度品牌影响力企业奖”和“中国智造数字化转型优秀供应商”两项殊荣。公司荣获工信部第一期人工智能产业创新揭榜优胜单位称号。公司荣膺“2021年度汽车行业用户满意优秀供应商。公司荣获江苏时代、时代上汽“质量优秀供应商”称号。
　　（二）产品线齐全和产品质量优势
　　公司机器人产品涵盖工业机器人、移动机器人和特种机器人。工业机器人包括：6轴机器人、协作机器人等，主要面向焊接、装配、磨抛、涂胶、搬运等应用。移动机器人包括装配型和搬运型移动机器人。特种机器人包括：自动转载机器人系统、装备自动保障系统等。纵观全球机器人厂商，公司是机器人产品线齐全的企业之一，奠定下游服务领域广泛的基础。公司自成立以来研发工业机器人，主要目的为进口替代，因此始终将研发设计的产品性能指标比肩国际竞争对手的同类产品，且产品设计使用寿命可以达到12年。
　　（三）具备提供整体解决方案的实力
　　公司以机器人与自动化技术为核心，孵化智能装备、智能物流、智能交通等产品线，公司运用智能化软件将机器人应用与上述智能制造装备相融合，成为国际鲜少具有为客户提供完整系统解决方案的供应商。公司成立20余年，为汽车、3C、一般制造、航空航天、半导体、锂电、食品、烟草、化工、医疗等20余个行业的头部企业提供机器人与智能制造成套装备的解决方案，应用领域广泛，项目经验丰富。近年来，公司依托完整的行业解决方案及丰富的行业项目经验，聚焦战略性下游领域，抢占市场先机并持续放大竞争优势。
　　（四）品牌效应与全球化客户资源优势
　　公司自成立以来始终坚持自主创新，丰富机器人与智能制造装备产品线，为客户提供完整的行业解决方案，积累了丰富的行业应用经验。公司凭借快速灵活的技术响应、较强的市场应变能力及稳定可靠的产品性能，在国内外建立了广泛的客户基础，拥有全球知名的客户群体。公司形成了良好的市场信誉和品牌效应。公司是中国机器人产业联盟理事长单位、中国机器人产业技术创新战略联盟理事长单位、中国科学院机器人与智能制造创新联盟理事长单位、中国移动机器人（AGV）产业联盟理事长单位、中国机器人标准化总体组组长单位、中国机器人协会（筹）会长单位，中国机器人TOP10标杆企业。
　　
　　四、主营业务分析
　　1、概述
　　2021年公司结合年初制定的经营计划和国家重点扶持的产业方向，聚焦新能源、半导体、核电、双碳环保等战略市场领域，丰富为战略客户提供服务的产品与解决方案，以重点客户为市场切入口，持续扩大重点下游客户领域的市场规模。报告期内，公司实现营业收入32.98亿元，比上年同期增长24.01%；归属上市公司股东净利润-5.62亿元，比上年同期下降42.12%。本报告期公司业绩亏损的原因主要系公司因项目研发成本超支，客户设计需求变动导致成本超支，项目拖期导致成本超支，原材料价格上涨导致采购成本增加，为争取战略客户合作机会等原因导致毛利率下降；2021年度公司因首次开发应用类订单研发投入、客户设计需求变动、项目拖期、原材料价格上涨等原因导致计提存货跌价准备。
　　（1）机器人与智能制造装备业务
　　1）机器人业务
　　技术方面：公司对机器人控制器进行升级，开发新的应用算法和软件，提升工业机器人性能以应对各种复杂作业环境；公司以基础平台+智能应用的形式推广至多个大型工程项目，以缩短新项目开发周期。市场方面：2021年国内汽车市场复苏，公司工业机器人批量应用在焊接、铆接等自动化生产流程；加工领域，公司运用工业机器人运动协同调度技术等联动数控机床为加工制造领域客户完成装配、上下料等多种工艺。公司借助国家新能源发展红利，深耕该领域的战略客户，目前可覆盖新能源汽车组装、电池生产、充电器制造、座椅焊接等领域共计20多个工艺环节，业务规模得到进一步扩大。此外，公司工业机器人首次作为飞机总装车间主线输送设备使用，为飞机智能化装配、工位平台自动拼接提供智能化作业条件。公司特种机器人成功在核燃料循环、乏燃料后处理、核物流、核应急等领域实现应用，为下一步扩大核工业应用领域奠定市场基础。
　　2021年度，公司各类机器人销售合计3,908台，工业机器人销量3,437台（其中移动机器人销量1,785台），其他机器人销量471台。2021年度，公司机器人及相关的系统集成业务实现收入为12.49亿元。
　　2）智能装备业务
　　2021年度公司聚焦战略客户群体，致力于为其提供更全面的智能化服务，公司一方面依托多样化的智能装备扩大与战略客户的项目合作规模，另一方面凭借与战略客户长期良好的合作，拓展了多个战略客户在全球其他国家厂区的项目。自动化成套装备受益于汽车行业复苏，报告期内在汽车与汽车零部件领域取得较大成果，2021年实施第5个高端服务器自动化装配项目，夯实在国内高端服务器领域的市场优势。随着国家双碳政策的有序推进，公司为环保材料、污水处理等领域客户实施20余个机器人与自动化装备的服务项目。智能物流装备方面，公司研发远程调试系统、车辆调度系统、超高堆垛机和洁净环境应用的堆垛机等；2021年新能源、电力、化工等市场需求显著，电力与化工领域老客户与公司形成持续合作，公司运用洁净环境作业的项目经验，过硬的产品与服务成为国内知名新能源电池厂商最大的电池极片库供应商；报告期内，公司智能物流装备在农业、医药零售业等领域打下深度合作的市场基础。报告期内，公司轨道交通装备业务持续升级，为沈阳地铁建设人脸主干网并研发综合监控系统，乘客通过人脸识别技术快速进出站，提高地铁运行效率，开发的一键开关站、电扶梯开机自检、机电设备系统健康管理等智慧车站应用，为沈阳地铁提供安全、便捷、高效的轨道交通系统。
　　2021年度，公司智能物流业务实现收入7.10亿元，自动化业务实现收入9.98亿元，轨道交通业务实现收入1.73亿元。
　　（2）半导体装备业务
　　公司半导体业务分为两大发展方向，主要包括服务于半导体工艺设备厂商的真空机械手和服务于半导体FAB厂和面板工厂的集束型设备和半导体物料搬运系统。真空机械手及集束型设备方面，公司重点深化与核心战略客户的合作，加快新产品开发和客户验证，全面满足战略客户的需求。在此基础上辐射更多国内潜力客户群体的需求，树立品牌效应，扩大公司在行业中的影响力。报告期内，公司机械手、EFEM及平台产品交付量大幅增加，应用于刻蚀、CVD、PVD、CMP、Descuum等工艺环节。公司去胶工艺机械手及集束型设备全面进入终端FAB厂。物料搬运系统（AMHS）方面，公司新研发的包含MCS、OHT、洁净立库等完整半导体AMHS系统，获得集成电路行业的首套订单并完成交付，实现了国产完整半导体 AMHS系统零的突破。公司将紧密契合自身产品与市场应用，逐步打造出国产AMHS系统的高端品牌。随着半导体装备市场需求的，报告期内公司对半导体装备车间进行扩容，产能扩大一倍。
　　2021年公司半导体装备实现收入1.64亿元。
　　（3）工业软件业务
　　2021年，公司累计发布PLC、CNC、RC等20余款硬件产品，发布MES、LIMS、SCADA等7款软件产品，推出“跨域工业控制软件平台”，可实现机器人、数控系统、高端装备、自动化生产线、数字化工厂等的整体控制，通过统一编程环境、统一模型算法、统一数据协议、统一解决方案四个“统一”，从根源上实现控制逻辑变革，现正在向化工、生物制药等市场进行推广应用。

　　五、公司未来发展的展望
　　（一）公司未来发展战略
　　公司始终聚焦主营业务，以发展成为国际一流的高新技术企业为目标，把握国家机器人与智能制造发展的战略机遇，巩固并提升公司在机器人与智能制造的行业地位，着力增强核心竞争力和盈利能力，聚焦战略市场领域，集中整合公司优质资源，发挥业务联动性，做强机器人与智能制造装备业务，做大半导体装备业务与工业软件业务，推动公司可持续的高质量发展。
　　（二）2022年经营计划
　　1、业务发展的经营计划
　　（1）机器人与智能制造装备业务
　　2022年公司坚持重点领域的聚焦，做强机器人与智能制造业务。公司利用技术研发与应用的先进性，持续积累与战略客户合作的优势，扩大协作机器人批量化的市场应用，提高协作机器人产品对业绩的贡献。公司发挥完整的行业解决方案的产品线优势，进一步加强业务部门之间的联动，以优势产品为抓手，促进整体业务质量的提升，带动整体业务板块的全面发展。公司将继续聚焦重点下游市场：新能源领域，公司充分发挥在新能源领域的发展先机，一方面围绕重点战略客户开展深度合作，覆盖战略客户全产业链的智能化服务，加速扩大公司新能源领域的业务占比；另一方面探索十四五期间新能源领域发展的新契机，抢占业务拓宽发展的先机。核领域，机器人与智能制造装备是核工业创新发展的风向标，公司运用在核燃料元件制造工艺上的成功应用，扩大特种机器人产品及系统解决方案的业务规模。汽车领域，公司巩固技术与项目经验优势，扩大与知名企业的持续合作，在汽车行业增长趋稳态势中，以助推汽车行业客户绿色转型发展获取更多的市场份额。工程机械领域，国家双碳目标为工程机械智能化发展带来新的需求，公司依托在焊接、重载装配等应用积累重点突破该市场。金属制品领域，公司将整合国内多个细分市场的首条/套智能制造装备的项目案例，以产线可复制性强、投入产出比高、智能信息化兼容等鲜明的竞争优势，收获更多的细分市场份额。
　　（2）半导体装备业务
　　半导体装备是公司具备较大发展潜力的业务板块，公司依托与半导体领域战略客户共同成长的市场先机，加大产品研发迭代，保持国际竞争力的技术水平。公司抓住国内半导体市场加速发展的红利，开拓与战略客户多元化的合作机会，通过商业模式的创新携手实现共赢。公司将继续拓展泛半导体领域的客户群体，对内同步提高产品的量产能力，随着客户市场需求的量化扩大业务收入的规模。
　　（3）工业软件业务
　　公司继续丰富产品单元，完善硬件与软件的产品系列，利用丰富的机器人与智能制造装备市场应用优势快速将工业软件切入市场应用，通过典型应用案例发挥以点带面深度挖掘市场。
　　2、公司管理的经营计划
　　2022年公司调整组织架构，全面梳理业务流程，提高风险识别与管控能力，加强内部控制体系建设，加大内部监督管理力度，促进公司可持续的高质量发展。
　　人才是公司可持续发展的重要要素。公司重点进行团队建设，实现人才价值匹配，构建多元化的激励机制，将短期激励与长期激励相结合，满足不同层次人才对激励的需求，切实吸引和留住人才，充分挖掘核心员工的潜力，促进员工价值创造的最大化。公司将为员工提供内部流动的发展机会，最终实现组织绩效的提升。
　　公司将多维度推进降本增效工作，提高盈利能力，充分运用信息化手段提高精细化的管理水平，加强在执行项目的管理，强化业务、财务、运营等部门的沟通与联动，在项目实施过程中的重要节点进行全面核查并落实执行情况。以业务单元为结算单位进行绩效考核，优胜劣汰，扭转公司增收不增利的局面。
　　（三）可能面临的风险
　　1、毛利率下降的风险
　　公司受疫情反复、原材料价格波动、客户需求变更等原因影响导致公司项目成本或费用提高，可能面临毛利率下降的风险。
　　应对措施：公司将聚焦战略领域客户，提高项目研发的可预见性，严格按照合同约定启动并执行，以产品化或类标准化项目提高合同执行质量，加大项目成本管控力度，从而提升公司盈利能力。
　　2、项目终验收拖期的风险
　　公司合同主要以项目形式签订，项目执行覆盖设计、制造、交付、安装调试、验收等全流程，由于疫情反复、客户需求变更等原因，可能会导致公司面临项目终验收拖期的风险。
　　应对措施：公司将加强与客户沟通，共同推进项目顺利实施，同时加强公司内部项目管控力度，严格考核项目周期，加速完成项目终验收工作。
　　3、核心人才流失的风险
　　公司隶属于中国科学院，拥有深厚的技术沉淀和国家级的技术人才团队。伴随行业的成熟和竞争对手的增加，技术人才需求激增，如果公司不能用好人才、留住人才，可能面临核心技术人员流失的风险。
　　应对措施：公司在为核心人才提供晋升通道的同时继续完善长期、有效的考核激励机制，使员工从与公司的雇佣关系转变为合作伙伴关系，实现企业与员工共同成长。
　　4、管理改革不达预期的风险
　　随着公司人员规模、产业规模、资产规模持续扩大，对公司管理团队的管理水平以及驾驭经营管理风险的能力提出了更高的要求。如果2022年管理变革未达预期，可能面临不能完成预定经营成果目标的风险。
　　应对措施：公司严格按照上市公司规范治理要求，加强内部控制建设，结合实际经营需求推进管理改革，提升风险管控水平，加大内部监督力度。
　　5、新业务发展不达预期的风险
　　近年来，公司战略市场聚焦于新能源和半导体等重点领域，并投入大量研发成本从而发展相关领域业务及客户，公司目前虽与部分头部企业达成业务合作，但随着新晋的竞争对手加入，可能存在公司在相关业务发展不达预期的风险。
　　应对措施：公司注重资源整合，加大与重点领域战略客户合作，与客户建立良好有效沟通机制，发挥公司整体优势推进新业务快速发展。 收起▲

　　一、报告期内公司从事的主要业务
　　2021年上半年，公司实现营业收入11.95亿元，同比下降3.19%，归属于上市公司股东净利润-1.98亿元，同比下降249.66%，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润-2.78亿元，同比下降615.32%，主要系报告期内公司毛利下降、存货跌价准备的计提和管理费用增长所致。其中，报告期内毛利率下降主要原因有部分客户设计需求变动使项目成本增加，且公司暂未取得客户合同补偿；部分项目研发成本超支；上半年原材料价格上涨致使采购成本增加以及受疫情因素影响项目拖期导致成本增加。报告期内计提的存货跌价准备包括对因项目拖期、首次开发应用类订单研发支出增加导致亏损的项目计提的跌价准备，对已终止项目所产生的存货计提的跌价准备以及对其他存在减值迹象的存货计提的跌价准备。
　　（一）主要业务、主要产品及其用途
　　1、机器人与智能装备业务
　　机器人产品主要包括：工业机器人、移动机器人和特种机器人。工业机器人包括：6轴机器人、协作机器人等，主要面向焊接、装配、磨抛、涂胶、搬运等应用。移动机器人包括装配型和搬运型移动机器人。特种机器人包括：自动转载机器人系统、装备自动保障系统等。机器人服务的下游行业覆盖：一般制造、汽车、3C、新能源、机械、船舶、航空航天等。智能制造装备主要包括：智能装备、智能物流装备和智能交通装备。智能装备主要由机器人产品、激光焊接、切割、装配、检测系统等组成。智能物流装备主要由自动存储（AS/RS、Shuttle）、输送、搬运、分拣、拆码垛以及智能物流信息系统组成。智能交通装备产品包括：自动售检票系统、综合监控系统、屏蔽门系统、一卡通系统、NFC手机支付业务等。智能制造装备服务的下游行业覆盖：一般制造、汽车、3C、轨道交通、航空航天、化工、鞋服、快消品等。
　　2、半导体装备业务
　　半导体业务包括真空机械手及集束型设备和半导体物料搬运系统。
　　真空机械手及集束型设备产品包括：大气机械手、真空机械手等系列产品、EFEM、真空传输平台。服务的下游行业是半导体工艺设备厂商。
　　半导体物料搬运系统产品包括：OHT、OHS、OHCV、MR、玻璃基板搬运机器人、洁净自动化立库、光罩洁净立库等。服务的下游行业是半导体Fab厂和面板工厂。
　　3、工业软件与控制平台
　　工业软件与控制平台包括操作系统、智能驱动、RC、CNC、PLC，MES等软件体系，到定制化芯片、模组及主板、码盘、伺服电机、伺服驱动器等硬件体系，是从顶层到底层的自主可控的平台。该平台将运动控制、PLC、可视化、机床加工技术、机器人技术、机器视觉、安全技术、状态监测和测量技术等集成在同一个系统控制的软件平台，具有良好开放性、高度灵活性、模块化和可升级的特性。
　　（二）经营模式
　　1、采购模式
　　公司采用自主采购模式，由采购部负责基础标准零部件的采购、验证和保管、合格供货方的评定管理工作。
　　2、生产模式
　　公司以销定产，依据合同为客户提供整体解决方案。公司拥有完整的生产流程，包括前期设计、加工以及系统集成。其中的加工环节主要通过公司制造部加工，部分通过外协加工方式实现。
　　3、销售模式
　　公司主要通过公开投标的方式获得项目订单，主要采取直销的方式与用户签订销售合同，部分稳定客户的后续订单通过续标方式实现。公司正在建立健全机器人与智能制造的标准品营销网络。
　　（三）报告期内主要的业绩驱动因素
　　1、市场需求增长
　　2021年上半年工业生产稳定增长，固定资产投资持续恢复，疫情影响制造业发展环境，机器人与智能装备的市场需求加速增长。
　　2、公司上半年经营状况
　　2021年公司根据整体战略调整将新能源、半导体、国防列为重点聚焦的下游市场，2021年上半年以来，公司集中资源重点拓展上述领域，取得以下成果：
　　新能源领域，公司凭借移动机器人与智能物流装备的技术与产品优势，现已广泛服务多家知名新能源电池企业和新能源汽车企业，公司在业内率先实现了锂电生产的全流程智能物流管控。2021年上半年，公司在新能源客户的累计订单占到移动机器人与智能物流订单总额的49%。报告期内，公司在江苏时代新能源科技有限公司、时代上汽动力电池有限公司的供应商表彰大会荣获“质量优秀供应商”称号。
　　半导体领域，真空机械手与集束型设备方面，公司集中优质资源重点攻克战略客户需求的同时，辐射国内其他潜力客户的需求，公司开发的真空直驱机械手、真空Aligner、VCE产品通过工艺设备厂家的长期验证，真空平台首次获得欧洲地区的订单。2021年上半年真空机械手及集束型设备销售同比增长超过300%。物料搬运系统方面，公司玻璃基板搬运机械手、光罩洁净立库、基板搬运系统等已经实现小批量销售，继与华星光电合作后，现扩展到天马、惠科等面板厂；公司新研发的半导体洁净立库完成客户端调试并投入使用。2021年上半年，公司半导体装备新签订单1.7亿元，同比增长18%。
　　国防领域，公司自动转载机器人系统、转载输送系统等产品实现持续的市场应用，目前除了在生产保障和战术作业等细分市场应用外，公司在积极研发无人作战系统开拓新的细分市场。
　　此外，公司依托工业机器人及智能化整体解决方案的优势，开拓与重型机械大型企业的业务合作，以点带面，为下一步深化合作奠定基础。公司“面向智能制造的边缘侧工业软件平台项目”列入国家工信部《2020-2021年度物联网关键技术与平台创新类、集成创新与融合应用类示范项目》名单。报告期内，公司荣获辽宁软件产业20年优秀企业称号，自主研发的“工业机器人控制软件平台”和“新松机器人云平台”荣获辽宁省优秀软件产品奖。
　　（四）公司所属行业发展情况及市场地位
　　全球疫情防控形势复杂多变，机器换人趋势越发明显，追求创新与变革，以转型升级践行高质量发展刻不容缓，外部的需求与内生的动力相结合，使制造业用户企业对实施数字化、智能制造的需求持续增加。据国家统计局7月数据显示，1-6月工业机器人累计产量为173,630套，同比增长69.8%。
　　公司隶属中国科学院，是中国机器人领军企业及国家机器人产业化基地。公司起草并制定多项国家及行业标准，创造百余项行业第一，是行业内首批中国名牌产品，国家首批91家创新型企业，中国十大创新企业，中国TOP10标杆企业，是中国机器人产业联盟理事长单位、中国机器人产业技术创新战略联盟理事长单位、中国智能制造产业创新联盟主席单位、中国科学院机器人与智能制造创新联盟理事长单位、中国移动机器人（AGV）产业联盟理事长单位、中国机器人标准化总体组组长单位、中国机器人协会（筹）会长单位。公司拥有院士专家工作站、国家博士后流动工作站、信息系统集成及服务大型一级企业资质、计算机系统一级企业资质。公司工业机器人和服务机器人获首批中国机器人产品认证证书。公司被认定为国家技术中心、高新技术企业，入选国家技术创新示范企业，入选2018CPCC十大中国著作权人，2019中国品牌强国盛典榜样100及十大年度新锐品牌。2020年公司火弧机器人智能焊接系统荣获“Leaderobot2020年度中国工业机器人本体领袖奖”。2021年上半年，公司荣获工业和信息化部第一期人工智能产业创新揭榜优胜单位称号。2021年7月在2021中国汽车行业标杆智能工厂交流大会暨第十一届全国汽车行业智能装备管理创新论坛上，公司荣获“2021年度汽车行业用户满意优秀供应商”称号。
　　公司从事工业机器人核心零部件或本体相关业务的，本季度公司产品整体市场销售均价较去年同期变动30%以上
　　从事工业机器人系统集成装备或解决方案业务的，本季度核心零部件采购价格较去年同期变动30%以上的

　　二、核心竞争力分析
（一）拥有深厚的技术沉淀和持续的技术创新能力
公司自主掌握工业机器人控制技术、伺服系统设计技术、操作机优化设计制造技术、软件设计和编程技术、运动学和轨迹规划技术、3D视觉技术、力度感知技术等核心技术，保持技术走在行业的前端。
公司在沈阳和上海分别设立2个研究院、作为公司级研发中心，沈阳研究院主要围绕共性技术研发，上海研究院主要围绕前沿技术创新。公司各业务部门配置技术创新团队，面向市场需求的应用技术创新。公司通过与国内科研院所和高等院校合作，引进高端技术人才，巩固持续的技术创新能力。截至2021年6月底，公司拥有专利479项，其中发明专项284项，实用新型83项，外观设计112项；软件著作权157项。
（二）产品线齐全和产品质量优势
公司机器人产品涵盖工业机器人、移动机器人和特种机器人。工业机器人包括：6轴机器人、协作机器人等，主要面向焊接、装配、磨抛、涂胶、搬运等应用。移动机器人包括装配型和搬运型移动机器人。特种机器人包括：自动转载机器人系统、装备自动保障系统等。纵观全球机器人厂商，公司是机器人产品线齐全的企业之一，奠定下游服务领域广泛的基础。
公司自成立以来研发工业机器人，主要目的为进口替代，因此始终将研发设计的产品性能指标比肩国际竞争对手的同类产品，且产品设计使用寿命可以达到12年。
（三）具备提供整体解决方案的能力
公司以机器人与自动化技术为核心，孵化智能装备、智能物流、智能交通等产品线，公司运用智能化软件将机器人应用与上述智能制造装备相融合，成为国际鲜少具有为客户提供完整的数字化工厂解决方案供应商。公司成立20年，为汽车、3C、一般制造、航空航天、半导体、锂电、食品、烟草、化工、医疗等20余个行业的头部企业提供机器人与智能制造成套装备的解决方案，应用领域广泛，项目经验丰富。
（四）拥有全球化知名的客户群体
外资企业、合资企业、大型国企、大型民营企业占据公司三分之二以上的客户比例，因此客户的综合抗风险能力和市场影响力较强。如汽车领域客户有通用、福特、宝马、奔驰、大众、捷豹路虎等；一般制造领域客户中船集团、中集集团、中联重科、三一重装、徐工机械、九牧等；新能源领域客户有特斯拉、宁德时代、孚能科技、恒大汽车等；泛半导体领域客户有北方华创、中微半导体、美光半导体、晟碟半导体、华海清科、Sandisk、赛意法、京东方、华星光电、TCL等。

　　三、公司面临的风险和应对措施
1、毛利率下降的风险
行业竞争的加剧，下游行业客户受产业政策或周期性波动影响，客户需求变更可能会使公司项目成本或费用提高，公司可能面临毛利率下降的风险。
应对措施：公司2020年度毛利率水平处于行业中游，未来将通过提高产品市场占有率、提升行业解决方案的执行能力、缩短项目执行周期、进行产业及重点客户聚焦、增强精细化管理能力等方面积极提高项目盈利能力。
2、核心人才流失的风险
公司隶属于中国科学院，拥有深厚的技术沉淀和国家级的技术人才团队。伴随行业的成熟和竞争对手的增加，技术人才需求激增，如果公司不能用好人才、留住人才，可能面临核心技术人员流失的风险。
应对措施：公司在为核心人才提供晋升通道的同时继续完善长期、有效的考核激励机制，使员工从与公司的雇佣关系转变为合作伙伴关系，实现企业与员工共同成长。
3、项目终验收延迟的风险
公司合同主要以项目形式签订，项目执行覆盖设计、制造、交付、安装调试、验收等全流程，其中安装调试和验收工作需要在客户现场完成，若疫情反复或者客户现场未满足安装调试、验收等条件，可能会使公司面临项目终验收延迟的风险。应对措施：公司一方面加强与客户的紧密沟通，共同推进项目顺利实施，另一方面加强公司内部对项目执行周期的考核，加速完成项目终验收工作。
4、管理变革不达预期的风险
公司人员规模、产业规模、资产规模持续扩大，对公司精细化管理水平提出更高的要求。2021年初公司提出“提质、降本、增效”的变革目标，如果管理变革未达预期，可能面临不能完成预定经营成果目标的风险。
应对措施：公司明确发展定位，结合实际经营需求推进管理变革，加强成本管控，持续优化业务流程和组织架构，提升管理效率。 收起▲

　　一、业务回顾和展望
　　报告期内驱动业务收入变化的具体因素
　　报告期内，公司实现营业收入47,930.97万元，比上年同期增长2.39%；归属于上市公司股东净利润-2,432.81万元，比上年同期下降156.16%，主要系公司主营业务毛利率下降及研发项目结题导致的费用增加。
　　重要研发项目的进展及影响
　　1、十三五国家重点研发计划“公共安全风险防控与应急技术装备”专项“无人应急救援装备关键技术研究与应用示范”项目
　　项目面向重大事故灾难、自然灾害等突发事件中地面伤员抢运、空中环境侦测、海上紧急救助的实际需求，攻克地面伤员自主搜寻与定位、无人机高升阻比气动外形设计、无人船恶劣海况适应性、间歇遮蔽信道通讯与导航等关键技术，研制伤员抢运地面无人救援机器人、远程空中应急无人机及海上救助无人船装备，开展典型场景的示范应用，推动应急救援装备技术和标准体系的建立。
　　目前，该项目完成了海陆空和信息化无人应急救援装备标准前期调研工作，编制了《无人应急救援装备标准体系研究报告》，现已完成7项国家标准草案的编制，其中：3项地面应急救援装备有关标准已发布，2项空中应急和2项海上救助装备有关标准已送审；完成了地面伤员抢运机器人、远程空中应急无人机和海上救助无人船三大应急救援装备的系统联调、测试及改进，编制了装备应用示范大纲，明确了应用示范场景，搭建了应用示范环境，正在进行海陆空无人应急救援装备系统的功能及性能试验，为后续装备应用示范奠定基础；截止目前，项目共申请发明专利10项。
　　2、十三五国家重点研发计划“重大科学仪器设备开发”专项“工业机器人整机综合性能测试仪”项目
　　项目针对机器人整机运动精度、控制系统性能、关节驱动性能、人体碰撞安全等测试需求，攻克基于立体视觉的空间六维位姿测量、机器人末端运动非接触式动态跟踪测量、多目标运动跟踪算法等关键技术，开发测量软件，研制机器人运动性能测量仪；攻克多轴同步实时测量、伺服精度与空间插补精度测量、实现单轴伺服性能测试等关键技术，研制机器人控制系统测试台；攻克关节测试的同步驱动与高精度动态自由加载、可变复杂工况的关节负载模拟等关键技术，研制驱动传感同步动态采集分析系统与关节测试台；攻克机器人-人体等效碰撞模型、机器人运动终止检测、机器人-人体运动等关键技术，研制人体碰撞安全评估系统。最终完成各测试台及系统的应用验证和集成开发，研制一整套具有自主知识产权、稳定可靠、核心部件国产化的工业机器人整机综合性能测试仪。
　　目前，该项目完成了工业机器人控制系统测试台、运动性能测试仪、关节驱动性能测试台和人体碰撞安全评估系统的工程化开发，搭建了6kg工业机器人、10kg工业机器人、50kg工业机器人、100Nm机器人关节模块、10000Nm机器人关节模块、5kg负载柔性机器人等仪器应用验证平台；编制了工业机器人整机综合性能测试仪的环境适应性、系统软件质量、可靠性等测试方案及大纲，完成了仪器的应用验证及异地测试，正在进行仪器功能及性能指标、软件质量及整机可靠性的第三方测试，为项目最终综合绩效评价及成果推广应用奠定了扎实基础。截止目前，项目共申请发明专利18项。
　　3、十三五国家重点研发计划“重大科学仪器设备开发”专项“高分辨率角位移传感器研制与产业化”项目“可靠性设计及产品验证”课题
　　项目通过高分辨率角位移传感器在测试验证平台上进行的性能测试和整机长期运行可靠性测试，验证角位移传感器在机器人整机上的综合应用性能和设计可靠性。进行高分辨率角位移传感器可靠性设计、可靠性平台设计、产品验证和在线数据收集与产品优化设计，最终完成产品验证，为产品的改进和性能提升提供依据。
　　目前，该课题搭建了“高分辨率角位移传感器”可靠性验证平台和机器人整机综合性能测试平台（重复定位精度、振动、温升、动力特性和轨迹特性测试），完成了高分辨力角位移传感器在机器人整机中的应用性能对比测试和基于在线数据监测的高分辨率角位移传感器可靠性测试，获取了相关测试数据，评价了传感器对机器人整机性能影响。目前，正在进行核心零部件可靠性强化试验，为后续传感器与机器人本体结构的进一步优化匹配和传感器产品性能及可靠性提升提供了数据支撑及改进依据。
　　4、十三五国家重点研发计划“智能机器人”专项“机器人操作系统及开发环境研究与应用验证”项目“机器人操作系统应用验证”课题
　　本课题以机器人操作系统的整体架构和统一运行环境为基础，在图形化的集成开发环境中进行各类机器人应用软件包的开发，搭建各类机器人的应用平台验证机器人操作系统各项功能和性能指标。由5家主机厂的开发人员在机器人操作系统运行框架的标准下、图形化集成开发环境中完成工业机器人、服务机器人、特种机器人的9种应用软件包：码垛、打磨、装配、焊接、机床上下料、冲压、喷涂等工业机器人工艺软件包；顾客引导等服务机器人应用软件包；地面侦查等特种机器人应用软件包。基于模型计算、轨迹规划、导航定位等多种通用机器人算法，研发各类机器人的不同应用功能。本课题将基于机器人操作系统和不同架构的硬件平台（ARM、X86），结合不同种类的机器人系统、外部设备和应用软件包，对本项目研究成果在5家课题参与单位的码垛、打磨、装配、焊接、上下料、冲压、喷涂、引导、地面侦查等9类机器人中进行应用验证。该项工作将充分验证机器人操作系统各项功能、性能指标，为本项目研发的机器人操作系统在国内机器人行业推广应用和产业化奠定扎实基础。
　　目前，该课题完成了基于机器人操作系统的控制系统硬件设计，并搭建了SylixOS操作系统；根据工业机器人和服务机器人系统功能需求，完成了X86和ARM两种架构的高可靠、高性能、可扩展的机器人控制器开发；结合不同种类的机器人系统、外部设备和应用软件包，完成了焊接、打磨、冲压、机床上下料、装配、喷涂、码垛、引领和巡检等机器人操作系统应用验证平台及环境的搭建，实现了基于项目成果的机器人应用系统性能测试，获取了相关测试数据，为后续机器人操作系统的优化及应用验证提供了数据和平台支撑。
　　5、十三五国家重点研发计划“智能机器人”专项“面向敬老院的老人辅助机器人研制与系统集成示范应用”项目“老人情感陪护机器人研制”课题
　　本课题针对老人的情感陪护和日常交流需求，攻克基于人脸识别的老年人情绪辨识技术、养老陪护领域的语音交互和情感识别技术、机器人自主移动技术、机器人远程通讯互动技术和路径规划算法优化技术，开发精度更高、稳定性更好的导航算法和基于无线通信技术的远程视听通讯功能；研制具有情感辨识、语音辨识、语义理解等功能及可靠定位导航系统的情感陪护机器人，开展情感陪护机器人检测、标准制定，并进行示范应用。小批量生产和市场推广。
　　目前，课题已完成人脸识别、语音情绪识别、表情情绪识别、知识图谱、人机对话、地图构建、自主移动及路径规划等老人情感陪护机器人关键技术攻关，开发了具有语音识别、人脸识别、情感辨识、语义理解、远程视讯、自主充电、一键呼叫等功能及具备高可靠自主定位导航系统的机器人原理样机，结合实际应用场景，现已完成3台老人情感陪护机器人在北京四季青养老院的示范应用，实现了相关技术在实际场景的应用验证，为后续工程化改进和市场推广提供了技术及产品支撑。
　　6、十三五国家重点研发计划“智能机器人”专项“机器人系列化高精度谐波减速器开发及智能制造示范”项目“机器人谐波减速器系统匹配性及全生命周期性能评估研究”课题
　　课题主要研究机器人谐波减速器系统匹配性及兼容性，谐波减速器全生命周期性能评估方法与手段；建立谐波减速器机器人综合性能测试平台，对安装在机器人整机上的国产减速器和进口减速器的应用性能进行关键指标对比测试，评价国产和进口减速器在整机上的性能表现；对安装国产谐波减速器的机器人进行整机测试，进行系统优化设计；实现国产谐波减速器在新一代工业机器人、服务机器人等不同领域的规模化应用。
　　目前，基于项目组开发的谐波减速器产品需求，课题已完成谐波减速器在线应用状态监测装置、全生命周期综合性能分析等关键技术攻关；基于机器人用谐波减速器的性能参数在线测控技术，完成了本地及远程服务器接口模块、传输技术、10kg工业机器人本体和平台软硬件的开发，搭建了机器人综合精度测量平台；正在进行基于谐波减速器的机器人全生命周期性能评估方法研究及20kg工业机器人本体及综合性能测量平台的开发与搭建，为后续谐波减速器关键指标对比测试与优化设计提供技术及平台支撑。
　　7、十三五国家重点研发计划“智能机器人”专项“面向半失能老人的辅助机器人技术与系统”项目
　　面向半失能老人辅助护理需求，本项目针对老人助行、跌倒、上下床、上厕所、肌肉萎缩和生理参数监测等护理难题，探索半失能老人辅助机器人的人机相容理论与本质安全机制科学问题，重点突破无动力助行的高效能量转换与刚柔耦合结构设计、老人防跌倒的步态平衡训练与高实时性跌倒防护、多功能床椅转换机构的优化设计与床椅自动对接、肌力训练机器人可重构构型综合与自适应训练控制、基于多生理生化参数大数据融合的老人健康状态评估等关键技术，研发无动力助行机器人、老人防跌倒预警与检测防护系统、床椅一体化机器人、可重构肌力训练机器人和基于云平台的便携式老人健康监测系统五类助老机器人，并在敬老院开展应用示范及推广。项目成果为提高半失能老人的生活质量提供辅助技术与系统保障，对于应对我国人口老龄化具有重要现实意义。
　　目前，该项目已完成了机器人行走模型中的特征参数变化规律、人体步态平衡分析、平衡评估方法、老人跌倒机理、床椅机器人机构构型设计、可重构肌力训练机器人构型方案设计、基于人体步态加速度信息的无线体域网密匙生成与分配方法的研究，建立了老人可穿戴助行机器人人机耦合状态下的动力学模型、老人跌倒机理的人体运动模型、床椅机器人机构构型模型，开发了体积小、功耗低的便携式生理生化参数检测设备（可实现心电、肌电、脉搏波、血压等10种生理生化参数的检测），为无动力助行机器人、老人防跌倒预警与检测防护系统、床椅一体化机器人、可重构肌力训练机器人等助老机器人的设计、开发、结构优化提供了理论依据及设计基础；截止目前，项目共发表论文3篇，申请发明专利3项。
　　8、十三五国家重点研发计划“智能机器人”专项“工业机器人云平台”项目“工业机器人云平台应用验证”课题
　　本课题面向云平台应用验证需求，以工业机器人云架构为基础，攻克基于云平台架构的工业机器人适配技术和面向云数据传输的机器人数据模型和接口技术，研制面向云平台的搬运、焊接、喷涂、打磨和装配等5类工业机器人，并针对机械臂底座运输、中厚板焊接、机械臂本体喷涂、金属毛刺打磨和齿轮装配等5种典型应用场景，搭建工业机器人混合云平台验证平台和验证环境，对机器人状态及环境数据获取和传输、云边端协同的混合云体系架构、工业机器人工艺过程优化、智能运维（远程监控、状态分析和预测性维护）等关键技术、技术指标与系统功能进行云服务应用验证，基于工业机器人混合云架构，实现“机器人生产机器人生产线”的云服务应用验证，并形成各项测试验证报告，为工业机器人云平台大规模推广应用奠定技术基础。
　　该课题针对项目的工业机器人数据需求进行了反复讨论，完成了工业机器人数据交互适配、工艺过程优化云服务适配、面向机器人系统全生命周期的数据结构设计等关键技术攻关，建立了工业机器人信息传输数据模型。目前，课题组正在进行面向云平台的数据封装与解析协议开发和基于云架构的机器人控制系统整体设计，为后续面向云平台的工业机器人产品研制及应用验证提供了技术支撑。
　　9、辽宁省科学技术计划项目“工业重大专项”“人机协作型工业机器人研发与产业化”项目
　　面向电子、3C、汽车等行业对于柔性化生产的需求，本项目针对人机协作型工业机器人存在的技术难点和问题，重点攻克轻量化本体设计、一体化关节设计、安全型机器人控制器设计、标定与补偿、柔顺控制、力感知与碰撞检测、高精度自主导航、三维视觉工件识别、自主编程、移动作业、快速部署等关键技术，研制一体化关节协作机器人、复合机器人、安全型工业机器人三种人机协作型机器人产品，并在电子、3C、汽车等行业实现300台套的以上的产业化推广应用，提高生产线柔性、模块化、可重构能力，实现生产制造的“规模化”、“柔性化”和“系统化”发展。
　　目前，该课题已完成一体化关节设计、安全型机器人控制器设计、标定与补偿、柔顺控制、力感知与碰撞检测、高精度自主导航、三维视觉工件识别、自主编程、移动作业、快速部署等11项“卡脖子”技术攻关，开发了一体化关节协作机器人、复合机器人、安全型工业机器人等新产品原理样机3台套；新建机器人综合性能测试与验证平台3台套，为后续人机协作型工业机器人产品样机研制、示范应用及推广应用提供了技术、产品及平台支撑。截止目前，项目共申请发明专利4项、获得软件著作权2项。 收起▲

　　一、概述
　　2020年是公司发展历经阵痛的一年，下游市场需求结构的变化、疫情的出现与反复为公司经营活动增加挑战。面对新的市场环境，公司对整体业务战略进行调整，加大力度发展战略性产业，聚焦市场前景广阔的领域。报告期内，2020年度公司实现营业收入265,963.61万元，比上年同期下降3.13%；归属上市公司股东净利润-39,573.64万元，比上年同期下降235.10%。主要系受国内疫情的影响，上半年公司及上下游企业复工复产延期，下半年疫情在东北区域出现反复，导致公司已签项目现场安装调试工作无法正常推进，对应收入延后，由于固定成本不变，收入下降导致毛利率下降，利润下降。此外，公司2020年度归属上市公司股东净利润下降幅度较大主要原因如下：公司2020年实施新的收入准则变更收入确认方式；产业应用研发项目的研发支出在本期费用化；专项减值损失的计提。
　　（一）机器人与智能制造装备业务
　　1、机器人业务
　　报告期内，公司围绕降本增效的产品策略，一方面针对关键型号产品进行升级换代，另一方面研发并推出高性价比的产品；公司发挥技术创新与项目经验优势，增强与汽车行业优势客户的粘度，为上述行业市场需求的回暖做储备。同时公司根据市场需求的转变，将下游市场的开拓重心向重型机械、金属加工、新能源、信创等领域转移，通过与上述行业头部企业建立业务合作逐渐拓宽市场辐射面。此外，公司特种机器人现已应用在国防领域的生产保障和战术作业市场，目前公司正在预研无人作战系统。2020年公司工业机器人产品出口至德国、意大利、泰国、马来西亚等国家。
　　2020年度，公司各类机器人销售合计3123台，工业机器人销量1247台，移动机器人销量1100台，其他机器人销量776台。2020年度，公司机器人及相关的系统集成业务实现收入为10.40亿元，同比增长7.03%。
　　2、智能制造装备业务
　　自动化成套装备受汽车和3C行业影响严重，2020年公司凝练方向，重点发展动力总成、信创（高端服务器）市场。报告期内，公司为一汽集团、法雷奥、长城汽车提供动力总成自动化系统解决方案。公司承接中科曙光3个高端服务器智慧工厂项目，成为先进制造技术与高技术产品深度融合的示范项目。智能物流装备方面，近年来市场需求持续增长，特别是电商快递、医药、服装、冷链、新能源新兴市场崛起。根据GGII数据，智能仓储市场规模2013-2019年均复合增长率为17.6%。预计未来几年智能物流装备保持在25%左右增长速度。报告期内，公司持续创新，研发出双驱高速堆垛机、齿形带驱动的高速堆垛机，达到全球领先水准。公司研发的冷库为扩大电商（生鲜）、医药、农产品等市场奠定基础。报告期内，公司重点突破鞋服、家居、纺织、新能源等新兴市场领域，典型客户如乔丹体育、奥佳华、金号、双鹿电池、传化集团等。轨道交通装备方面，报告期内公司承接沈阳地铁新线建设工程和已运行线路的相关改造项目，以及为澳大利亚墨尔本地铁项目提供自动售检票系统设备与服务；2021年初中标沈阳地铁4号线一期工程综合监控系统集成项目，项目金额为1.348亿元。
　　2020年度，公司智能物流业务实现收入7.93亿元，自动化业务实现收入6.46亿元，轨道交通业务实现收入8371.68万元。
　　（二）半导体装备业务
　　公司围绕真空机械手及集束型设备、物料搬运系统两大方向发展业务。真空机械手及集束型设备方面，公司集中优质资源重点攻克战略客户的需求，切实为战略客户提供进口替代的服务，树立品牌效应。报告期内公司真空机械手销售增长超过200%，EFEM和真空传输平台等集束型设备均实现小批量销售。2020年，公司真空机械手实现在欧洲地区的首次出口。物料搬运系统方面，公司低世代玻璃基板搬运机械手、光罩洁净立库、复合机器人等已经实现小批量销售，公司以承接华星光电项目为切入口，进一步细化客户的市场需求，将公司产品与市场应用紧密契合，以实现与客户技术共同迭代发展，如高世代玻璃基板搬运机械手目前处于公司厂内验证阶段。
　　2020年公司半导体装备新签订单2.69亿元，同比增长82.99%，实现收入8935.53万元。
　　（三）工业软件业务
　　公司以机器人与智能制造装备为基础，发展工业软件与控制平台，公司旨在以工业软件与控制平台的发展来带动机器人与智能制造装备更多的需求。2020年，公司初步建立了新松工业软件平台体系架构，发布PLC、伺服系统、CNC共3个系列核心部件产品，以及EAM、SCADA、数字孪生等软件产品，现在公司厂内进行验证。公司旨在打造以终端物联、边缘计算、数据融合、行业应用为主要功能的平台型产品架构。
　　（四）市场与管理方面
　　公司结合不同种类产品面向的消费群体，不断开拓营销渠道，报告期内，公司推出网上商城，主要面向消费者营销服务类机器人产品，新松微商城、京东官方旗舰店现已正式上线。近年来公司重视海外市场拓展，重点围绕东南亚进行布局，报告期内公司在泰国设立子公司。
　　2020年公司对业务与管理流程进行全面梳理，完成SAP系统的预上线工作，将覆盖从研发、采购、生产等全流程数字化管理，全面落实产销协同、降费提效、业财一体的管理模式。
　　从事工业机器人系统集成装备或解决方案的
　　1、机器人核心零部件包括控制器、电机、驱动器、减速器、传感器、视觉系统等。公司自制机器人本体中控制器自产，电机和驱动器部分自产，减速器外购，传感器部分自产，视觉系统软件及算法自主研发，硬件外购。
　　2、报告期内，公司业务按终端应用市场分类的应收账款期末情况如下：一般制造占比35.85%，汽车占比19.26%，3C占比15.48%，轨道交通占比6.91%，半导体占比2.17%，航空航天占比12.12%，消费类占比3.66%，其他占比4.55%。
　　公司从事工业机器人核心零部件或本体相关业务的，本季度公司产品整体市场销售均价较去年同期变动30%以上
　　从事工业机器人系统集成装备或解决方案业务的，本季度核心零部件采购价格较去年同期变动30%以上的

　　二、核心竞争力分析
　　（一）拥有深厚的技术沉淀和持续的技术创新能力
　　公司自主掌握工业机器人控制技术、伺服系统设计技术、操作机优化设计制造技术、软件设计和编程技术、运动学和轨迹规划技术、3D视觉技术、力度感知技术等核心技术，保持技术走在行业的前端。
　　公司在沈阳和上海分别设立2个研究院、作为公司级研发中心，沈阳研究院主要围绕共性技术研发，上海研究院主要围绕前沿技术创新。公司各业务部门配置技术创新团队，面向市场需求的应用技术创新。公司通过与国内科研院所和高等院校合作，引进高端技术人才，巩固持续的技术创新能力。2020年公司研发投入4.63亿元，截至2020年12月31日，公司技术人员共计2760人，拥有专利403项，其中发明专项226项，实用新型76项，外观设计101项；软件著作权140项。报告期内，公司“火狐”机器人荣获“中国工业机器人本体领袖奖”，公司60T重载移动机器人荣获“中国移动机器人双年度创新产品及创新应用奖”，公司“协作型工业机器人与柔性工件精准作业技术”项目荣获上海市科技进步一等奖。
　　（二）产品线齐全和产品质量优势
　　公司机器人产品涵盖工业机器人、移动机器人和特种机器人。工业机器人包括：6轴机器人、协作机器人等，主要面向焊接、装配、磨抛、涂胶、搬运等应用。移动机器人包括装配型和搬运型移动机器人。特种机器人包括：自动转载机器人系统、装备自动保障系统等。纵观全球机器人厂商，公司是机器人产品线齐全的企业之一，奠定下游服务领域广泛的基础。
　　公司自成立以来研发工业机器人，主要目的为进口替代，因此始终将研发设计的产品性能指标比肩国际竞争对手的同类产品，且产品设计使用寿命可以达到12年。
　　（三）具备提供整体解决方案的能力
　　公司以机器人与自动化技术为核心，孵化智能装备、智能物流、智能交通等产品线，公司运用智能化软件将机器人应用与上述智能制造装备相融合，成为国际鲜少具有为客户提供完整的数字化工厂解决方案供应商。公司成立20年，为汽车、3C、一般制造、航空航天、半导体、锂电、食品、烟草、化工、医疗等20余个行业的头部企业提供机器人与智能制造成套装备的解决方案，应用领域广泛，项目经验丰富。
　　（四）拥有全球化知名的客户群体
　　外资企业、合资企业、大型国企、大型民营企业占据公司三分之二以上的客户比例，因此客户的综合抗风险能力和市场影响力较强。如汽车领域客户有通用、福特、宝马、奔驰、大众、捷豹路虎等；一般制造领域客户中船集团、中集集团、中联重科、三一重装、九牧等；新能源领域客户有特斯拉、宁德时代、孚能科技、恒大汽车等；泛半导体领域客户有北方华创、中微半导体、美光半导体、晟碟半导体、华海清科、Sandisk、赛意法、京东方、华星光电、TCL等。

　　三、公司未来发展的展望
　　（一）行业格局和趋势
　　机器人与智能制造装备领域
　　根据IFR数据现实，2019年全球工业机器人销量37.3万台，同比下降11.6%。主要原因从下游行业观察，传统汽车、电气电子行业构成全球工业机器人市场的前两大需求，分别占比28%、24%，汽车、电气电子分别同比下滑16%，17%，构成全球机器人销量下滑的主要原因。
　　从机器人下游行业来看，（1）传统汽车、电子行业景气度大幅下滑，其固定资产投资需求下降；（2）锂电、新能源汽车、物流、金属加工、快消等细分市场发展潜力较大，带来增量市场。从应用场景看：(1)搬运上下料应用场景中，用于包装、机床上下料等场景机器人增长；码垛、检测、塑料成型场景需求下滑。(2)焊接应用场景中，点焊领域需求下降，弧焊和激光焊机器人增长。未来5G技术发展有望带动的基站、天线等产品锡焊应用增加。(3)喷涂、抛光打磨、装配集成领域需求下滑，但未来仍有较大潜力。2020年受疫情影响，机器人行业厂商的经营活动短期受到不利影响，长期来看，疫情可能也是催化剂，加速刺激机器人市场需求快速扩大，助力企业生产经营实现少人化、数字化，降低外部环境对生产经营活动的不利影响。因此，机器换人长期发展趋势向好。据MIR睿工业分析，2021年-2025年工业机器人市场持续景气。
　　从工业机器人产品发展趋势来看，目前协作机器人已经成为全球机器人行业的发展趋势。根据日本矢野经济研究所的数据、预计2024年世界协作机器人市场将达8,500亿日元，约合人民币546亿元的规模。协作机器人将在食品、化妆品、医药品等新工业领域、餐饮业、酒店等服务行业将得到广泛应用。
　　半导体业务领域
　　近年来国内IC工厂和面板厂的建设正处于高速发展的时期，在建项目和拟建项目数量处于全球前列。国际半导体产业协会（SEMI）发布报告称，2020年全球新晶圆厂建设投资总额将达500亿美元，相比2019年增加120亿美元。根据SEMIWorldFabForecast报告的2020年第二季度更新指出，2021年将是全球晶圆厂设备支出的标志性一年，增长率为24％，达到创纪录的677亿美元，比先前预测的657亿美元高出10％，所有产品领域都有望实现稳定增长。
　　目前，我国正处于半导体行业产能扩张的历史性阶段，虽然国内半导体设备需求迅猛增长，但国产设备自给率较低，随着国际政治经济环境日趋复杂，国家大力推动解决关键领域关键设备“卡脖子”问题，支持和鼓励国产化设备的进口替代，以实现自主可控。同时，随着国内智能终端市场需求爆发带动半导体装备产业规模扩张，半导体产业向中国的转移，半导体设备国产化空间市场巨大。
　　工业软件领域
　　目前，全球产业进入工业经济向数字经济加速转型过渡期，以数字经济为核心的产业融合发展成为趋势。工业信息化成为数字经济与工业融合的典型代表，是全球未来产业发展的代表方向。工业软件的难点在于大量工业知识的积累，是包括从材料、工艺、机械、控制、应用等多个层级的协同问题的集中表现，而任何一个工艺都必须经过大量的工业现场测试验证过程、经过收敛形成最经济的道路。从市场前景与发展趋势来看，随着我国产业转型升级进入攻坚期，智能制造领域的政策红利逐步释放，将进一步推动工业软件快速发展。预测未来几年时间内，工业软件产品收入将保持10%-15%的增长速度，到2024年，我国工业软件产品收入将达到2950亿元（数据来源：中国产业信息网）。
　　（二）发展战略
　　公司不改初心，以成为国际一流的高技术企业为发展目标，公司确立机器人与智能制造、半导体、工业软件三大业务板块，公司坚持做大、做深、做强机器人与智能制造业务，成为国内智能制造领域的核心企业；半导体是公司战略性业务，公司将加大力度投入进行规模扩张，目标是成为全球一流的半导体自动化设备供应商。工业软件是依托公司机器人与智能制造系统项目应用，将软件产品标准化、产业化，致力于成为国内领先的工业软件供应商。
　　（三）经营计划
　　1、深入实施管理变革
　　2021年公司将围绕“提质、降本、增效”为目标深化管理变更。以成本控制为核心，严抓每个环节的成本管控，从项目设计、采购到生产制造杜绝浪费；全面实施SAP管理系统，提高管理的客观性、及时性，精简及优化职能管理流程，降低管理成本，提高管理效率，从而提升公司综合竞争力。
　　公司加大力度推进产品标准化和项目类标准化管理，全面实施预算管理，实行项目经理负责制，严格对项目执行周期进行考核，加速完成项目终验收工作，缩短项目周期，提高资产周转率，确保项目目标利润的实现。
　　2021年公司进一步调整组织架构，培养并提拔年轻的人才队伍，为公司高质量可持续发展提供支撑。此外，注重与高等科研院校的合作及高质量的人才引进，提高对前沿技术研发的敏锐度和可靠性。公司将通过实施股权激励计划建立长期、有效的激励机制，使员工从与公司的雇佣关系转变为合作伙伴关系，切实实现利益共享，风险共担。
　　2、各业务板块的经营计划
　　（1）机器人与智能制造装备业务
　　2021年，公司坚持“机器人产品+智能制造系统集成”的业务结构，以系统集成扩大产品应用和推广，围绕市场需求的转换调整发展策略。技术创新方面，从“以技术为导向”转变为“以市场为导向”的技术创新思维，将研发投入到市场空间大、发展潜力足的产品领域；产品方面，完善机器人系列产品的性能指标和应用，通过对下游市场的层级划分，针对公司不同系列机器人的细分市场做深做强，提高细分领域的市场占有率，从而通过规模化采购与生产达到降低成本的目标。市场方面，深入分析市场痛点，聚焦细分市场，重点关注新能源、新基建、航空航天等下游行业需求增长带来的机会，发挥“人无我有，人有我优”的技术优势，集中公司整体资源与重点下游行业的头部企业达成长期的战略合作，扩大承接订单的规模，重点扩大行业影响力；项目管理方面，深化产品标准化、项目模块化的工作，缩短项目周期，提高周转率，从而降低项目成本，带动公司业务毛利率的提升。
　　（2）半导体业务
　　2021年是公司半导体业务发展的重要影响的一年。公司首要完善研发体系，保障核心技术的先进性，对原产品进行技术升级，研发新型号的产品，提高产品的市场适应性；其次，着眼全球范畴招募高端技术人才，扩充核心技术团队；再次，公司以北方华创为市场突破口，将新型产品尽早导入客户端验证，加速实施进口替代；最后，通过项目经验的积累，缩短新项目的验证周期，降低成本。
　　（3）工业软件业务
　　2021年公司重点建立PLC产品体系，通过升级迭代改进适用性和易用性，完善软件功能，丰富产品线；依托公司机器人与智能制造项目应用培养新松软件的品牌识别度，以市场化应用实现产品突破，为软件标准化定型和为客户提供二次开发的服务业务确定方向。
　　（四）公司可能面临的风险
　　1、市场竞争加剧导致毛利率下降的风险
　　在中国机器人产业政策红利的背景下，外资品牌加大了在本地化的经营力度，降低成本，巩固并扩大高技术水平机器人的应用领域，国产品牌主打性价比来掠夺中低端市场。尽管公司产品性能指标比肩外资品牌同类水平，但市场根基较其薄弱；公司一直以来的产品定位与国内大多数同类企业有所差别，因此公司受到两面夹击。市场全面竞争的加剧对公司综合毛利率水平产生较大影响
　　应对措施：公司调整产品策略，根据不同的市场层级划分产品类型，针对外资品牌竞争领域，公司通过产品与系统集成为客户提供完整的解决方案、提高对客户的快速反应能力拓展市场份额；针对中低端市场，公司开发高性价比的产品类型，以稳定性、项目经验开拓新市场。
　　2、核心人才流失的风险
　　公司隶属于中国科学院，拥有深厚的技术沉淀和国家级的技术人才团队。伴随行业的成熟和竞争对手的增加，技术人才需求激增，如果公司不能用好人才、留住人才，可能面临核心技术人员流失的风险。
　　应对措施：公司在为核心人才提供晋升通道的同时继续完善长期、有效的考核激励机制，使员工从与公司的雇佣关系转变为合作伙伴关系，实现企业与员工共同成长。
　　3、管理风险
　　公司人员规模、产业规模、资产规模持续扩大，对公司精细化管理水平提出更高的要求。公司目前的运营模式与发展目标是否匹配，成本控制是否到位，人均产值能否快速提高都是公司应当深思并解决的问题，否则管理风险将影响公司未来的发展速度，以致错失行业发展黄金机遇。
　　应对措施：公司明确发展定位，结合实际经营需求推进管理变革，加强成本管控，持续优化业务流程和组织架构，提升管理效率。
　　4、技术成果产业化的风险
　　公司起源于科研院所，奠定较强的技术研发基础。企业与科研院所不同的是不能围绕技术驱动创新，而是要以市场驱动创新，更重要的是如何将技术成果转化成市场化的落地应用。公司如果不能正确的解读行业发展趋势，研发出解决市场痛点的产品，可能面临研发费用的浪费，从而影响经营业绩。
　　应对措施：公司充分利用行业影响力，正确把握行业发展趋势，深入分析市场痛点，及时研发出具有针对性的新产品，抓住新市场的发展先机。 收起▲