固高科技（301510）

参股控股公司

参股或控股公司：128家，其中合并报表的有：52家。

上市公司最新公告日期：2023-03-31

序号	关联公司名称	参控关系	参控比例(%)	投资金额(万元)	被参控公司净利润(万元)	是否报表合并	被参股公司主营业务
1	东莞固高自动化技术有限公司	子公司	100.00%	2.10亿	835.93万	是	运动控制器、运动控制系统研发、生产、销售
2	深圳市微埃智能科技有限公司	联营企业	未披露	1324.44万	未披露	未披露
3	深圳固高创投有限公司	子公司	100.00%	301.00万	未披露	是
4	郑州固高智慧产业研究院有限公司	联营企业	未披露	164.63万	未披露	未披露
5	固高派动(东莞)智能科技有限公司	子公司	80.00%	2629.19万	-357.41万	是	运动控制系统类
6	深圳市微埃智能科技有限公司	其他	8.50%	1193.07万	未披露	未披露	高端装备领域人工智能的研发、应用
7	固高发展贰有限公司	孙公司	100.00%	未披露	未披露	是
8	固高派动(东莞)智能科技有限公司	子公司	80.00%	2717.18万	未披露	是
9	固高科技(国际)有限公司	子公司	100.00%	23.68万	未披露	是
10	重庆固高科技长江研究院有限公司	联营企业	未披露	989.56万	未披露	未披露
11	佛山市固高自动化技术有限公司	合营企业	15.00%	86.59万	未披露	未披露
12	纳密智能科技(东莞)有限公司	其他	7.90%	未披露	-10.92万	未披露	新型涡轮涡杆减速机的研发、生产与销售
13	深圳立德机器人有限公司	联营企业	未披露	42.42万	未披露	未披露
14	固高伺创驱动技术(深圳)有限公司	子公司	100.00%	5888.25万	775.42万	是	运动控制核心部件类
15	重庆固高科技长江研究院有限公司	联营企业	40.00%	1022.49万	23.51万	未披露	传感器及环保设备核心部件的研发、生...
16	固高科技(国际)有限公司	子公司	100.00%	23.68万	未披露	是
17	深圳市赛诺梵科技有限公司	联营企业	未披露	885.24万	未披露	未披露
18	佛山市固高自动化技术有限公司	联营企业	未披露	46.09万	未披露	未披露
19	常州固高智能装备技术研究院有限公司	联营企业	未披露	284.74万	未披露	未披露
20	固高派动(东莞)智能科技有限公司	子公司	80.00%	2703.40万	-405.55万	是	运动控制系统类
21	深圳市微埃智能科技有限公司	联营企业	未披露	1080.38万	未披露	未披露
22	重庆固高科技长江研究院有限公司	联营企业	未披露	1006.57万	未披露	未披露
23	芜湖固高自动化技术有限公司	联营企业	未披露	0.00	未披露	未披露
24	长沙兴焊机器人有限公司	其他	9.00%	未披露	-223.51万	未披露	智能焊接装备及智能焊接柔性制造系统...
25	常州固高智能装备技术研究院有限公司	联营企业	未披露	264.01万	未披露	未披露
26	郑州固高智慧产业研究院有限公司	联营企业	未披露	157.62万	未披露	未披露
27	固高伺创驱动技术(深圳)有限公司	子公司	100.00%	2000.08万	440.05万	是	伺服驱动器及其配套解决方案类产品的...
28	重庆固润科技发展有限公司	联营企业	未披露	4672.02万	未披露	未披露
29	东莞固高自动化技术有限公司	子公司	100.00%	2.11亿	-395.50万	是	运动控制系统类
30	深圳市微埃智能科技有限公司	联营企业	未披露	1267.40万	未披露	未披露
31	深圳立德机器人有限公司	联营企业	未披露	77.48万	未披露	未披露
32	惠州市仨联自动化设备有限公司	其他	8.72%	未披露	-242.64万	未披露	冲压机器人和解决方案的研发、生产与销售
33	宁波固高智能科技有限公司	子公司	80.00%	649.01万	未披露	是
34	重庆固润科技发展有限公司	联营企业	未披露	4656.98万	未披露	未披露
35	常州固高智能装备技术研究院有限公司	联营企业	未披露	316.36万	未披露	未披露
36	长沙智能机器人研究院有限公司	联营企业	未披露	343.97万	未披露	未披露
37	固高发展叁有限公司	孙公司	100.00%	0.00	未披露	未披露
38	深圳市赛诺梵科技有限公司	联营企业	未披露	855.52万	未披露	未披露
39	固高伺创驱动技术(深圳)有限公司	子公司	100.00%	5881.91万	1298.35万	是	运动控制核心部件类
40	固高科技(海外)有限公司	孙公司	100.00%	未披露	未披露	是
41	深圳立德机器人有限公司	其他	7.93%	108.13万	-578.35万	未披露	伺服冲压机器人的研发、生产与销售
42	茵塞普科技(深圳)有限公司	其他	11.58%	未披露	-830.43万	未披露	农林牧渔业废弃物综合利用设备及解决...
43	东莞固高自动化技术有限公司	子公司	100.00%	2.11亿	160.83万	是	软件研发/销售
44	东莞固高自动化技术有限公司	子公司	100.00%	2.11亿	827.24万	是	运动控制系统类
45	五维创新发展(深圳)有限公司	联营企业	未披露	0.00	未披露	未披露
46	重庆固润科技发展有限公司	联营企业	34.57%	4655.48万	945.36万	未披露	一体化污水净化处理设备及解决方案的...
47	固高伺创驱动技术(深圳)有限公司	子公司	100.00%	5931.01万	799.00万	是	运动控制核心部件类
48	芜湖固高自动化技术有限公司	其他	15.00%	75.19万	未披露	未披露	工业机器人领域的驱控产品以及机器人...
49	五维创新发展(深圳)有限公司	合营企业	49.00%	1.74万	未披露	未披露
50	固高科技(国际)有限公司	子公司	100.00%	43.30万	未披露	是
51	固高发展叁有限公司	孙公司	100.00%	未披露	未披露	是
52	深圳立德机器人有限公司	合营企业	7.93%	未披露	未披露	未披露
53	固高科技(海外)有限公司	孙公司	100.00%	未披露	未披露	是
54	深圳固高厚普创新科技有限公司	联营企业	未披露	0.00	未披露	未披露
55	固高科技(国际)有限公司	子公司	100.00%	23.68万	未披露	是
56	固高派动(东莞)智能科技有限公司	子公司	80.00%	2595.40万	-747.39万	是	运动控制系统类
57	佛山市固高自动化技术有限公司	联营企业	未披露	28.19万	未披露	未披露
58	长沙智能机器人研究院有限公司	联营企业	20.00%	349.58万	63.69万	未披露	智能制造、智能建造和智慧农业领域装...
59	郑州固高智慧产业研究院有限公司	联营企业	未披露	165.57万	未披露	未披露
60	长沙智能机器人研究院有限公司	联营企业	未披露	378.65万	未披露	未披露
61	陕西固高科技有限公司	子公司	100.00%	3217.95万	-462.44万	是	运动控制系统类
62	长沙智能机器人研究院有限公司	合营企业	20.00%	416.79万	未披露	未披露
63	固高发展叁有限公司	孙公司	100.00%	0.00	未披露	未披露
64	重庆固高科技长江研究院有限公司	合营企业	40.00%	1030.98万	未披露	未披露
65	固高发展叁有限公司	孙公司	100.00%	未披露	未披露	是
66	佛山市固高自动化技术有限公司	联营企业	未披露	15.47万	未披露	未披露
67	宁波固高智能科技有限公司	子公司	80.00%	400.00万	-252.50万	是	运动控制核心零部件及系统销售
68	深圳市立德机器人有限公司	子公司	未披露	111.47万	未披露	是
69	固高派动(东莞)智能科技有限公司	子公司	80.00%	2400.00万	-286.28万	是	先进教学装备、力位控制设备等整机产...
70	固高派动(东莞)智能科技有限公司	子公司	80.00%	2646.51万	未披露	是
71	深圳市微埃智能科技有限公司	合营企业	8.50%	1131.60万	未披露	未披露
72	长沙智能机器人研究院有限公司	联营企业	未披露	338.37万	未披露	未披露
73	芜湖固高自动化技术有限公司	联营企业	未披露	未披露	未披露	未披露
74	固高科技(国际)有限公司	子公司	100.00%	23.68万	未披露	是
75	宁波固高智能科技有限公司	子公司	80.00%	640.37万	未披露	是
76	宁波安建半导体有限公司	其他	1.24%	未披露	-685.86万	未披露	半导体功率器件的研发、设计和销售
77	固高发展叁有限公司	孙公司	100.00%	未披露	未披露	是
78	佛山市固高自动化技术有限公司	联营企业	未披露	70.86万	未披露	未披露
79	固高科技(海外)有限公司	孙公司	100.00%	未披露	未披露	是
80	芜湖固高自动化技术有限公司	合营企业	15.00%	56.01万	未披露	未披露
81	陕西固高科技有限公司	子公司	100.00%	1000.00万	-162.21万	是	运动控制核心零部件及系统销售
82	芜湖固高自动化技术有限公司	联营企业	未披露	119.58万	未披露	未披露
83	固高科技(海外)有限公司	孙公司	100.00%	未披露	未披露	是
84	深圳固高厚普创新科技有限公司	联营企业	35.00%	未披露	未披露	未披露	职业教育实验室装备的研发、生产与销售
85	常州固高智能装备技术研究院有限公司	合营企业	19.50%	369.40万	未披露	未披露
86	固高科技(海外)有限公司	子公司	100.00%	未披露	-204.14万	是	运动控制核心零部件及系统销售
87	深圳固高厚普创新科技有限公司	合营企业	35.00%	未披露	未披露	未披露
88	深圳市赛诺梵科技有限公司	联营企业	未披露	948.27万	未披露	未披露
89	深圳立德机器人有限公司	联营企业	未披露	30.83万	未披露	未披露
90	陕西固高科技有限公司	子公司	100.00%	2000.00万	-447.12万	是	运动控制系统类
91	固高伺创驱动技术(深圳)有限公司	子公司	100.00%	7910.17万	824.10万	是	运动控制核心部件类
92	深圳固高创投有限公司	子公司	100.00%	未披露	未披露	是
93	深圳固高创投有限公司	子公司	100.00%	330.00万	未披露	是
94	陕西固高科技有限公司	子公司	100.00%	2010.61万	-716.16万	是	运动控制系统类
95	固高伺创驱动技术(深圳)有限公司	子公司	100.00%	1926.35万	374.48万	是	软件研发/销售
96	宁波固高智能科技有限公司	子公司	80.00%	454.77万	未披露	是
97	东莞固高自动化技术有限公司	子公司	100.00%	2.11亿	-296.20万	是	运动控制系统类
98	深圳市赛诺梵科技有限公司	联营企业	45.00%	1087.86万	未披露	未披露	提供工业设备物联云平台服务
99	郑州固高智慧产业研究院有限公司	合营企业	30.00%	172.89万	未披露	未披露
100	固高发展贰有限公司	孙公司	100.00%	未披露	未披露	是
101	常州固高智能装备技术研究院有限公司	联营企业	未披露	242.43万	未披露	未披露
102	深圳市赛诺梵科技有限公司	联营企业	未披露	881.96万	未披露	未披露
103	重庆固高自动化应用技术开发有限公司	其他	15.00%	未披露	未披露	未披露	运动控制系统集成及销售、投资业务
104	长沙智能机器人研究院有限公司	联营企业	未披露	364.29万	未披露	未披露
105	宁波固高智能科技有限公司	子公司	80.00%	451.52万	未披露	是
106	重庆固润科技发展有限公司	联营企业	未披露	4664.82万	未披露	未披露
107	郑州固高智慧产业研究院有限公司	联营企业	30.00%	197.98万	未披露	未披露	智能制造、环保等领域设备的研发、生...
108	重庆固高科技长江研究院有限公司	联营企业	未披露	1032.37万	未披露	未披露
109	陕西固高科技有限公司	子公司	100.00%	2000.00万	未披露	是
110	东莞固高自动化技术有限公司	子公司	100.00%	2.11亿	-259.36万	是	运动控制系统类
111	常州固高智能装备技术研究院有限公司	其他	19.50%	395.89万	未披露	未披露	为装备制造企业提供整体的控制系统解决方案
112	佛山市固高自动化技术有限公司	其他	15.00%	101.22万	未披露	未披露	焊接机器人整体解决方案的研发、生产与销售
113	五维创新发展(深圳)有限公司	联营企业	49.00%	15.82万	-58.63万	未披露	编码器、关节型机器人驱动与电机一体...
114	陕西固高科技有限公司	子公司	100.00%	1000.00万	-507.08万	是	软件研发/销售
115	重庆固高科技长江研究院有限公司	联营企业	未披露	1030.63万	未披露	未披露
116	音科思(深圳)技术有限公司	其他	1.97%	未披露	-1915.42万	未披露	智能音频技术的研发与服务
117	深圳市恒拓高工业技术股份有限公司	其他	2.25%	未披露	6261.39万	未披露	工业自动化解决方案零部件的研发、生...
118	重庆固润科技发展有限公司	联营企业	未披露	4640.28万	未披露	未披露
119	固高发展贰有限公司	孙公司	100.00%	0.00	未披露	未披露
120	宁波固高智能科技有限公司	子公司	80.00%	465.29万	未披露	是
121	深圳固高创投有限公司	子公司	100.00%	330.00万	未披露	是
122	固高科技(国际)有限公司	子公司	100.00%	未披露	-206.90万	是	发行人境外持股平台
123	深圳立德机器人有限公司	联营企业	未披露	86.23万	未披露	未披露
124	固高科技(海外)有限公司	孙公司	100.00%	未披露	未披露	是
125	深圳市微埃智能科技有限公司	联营企业	未披露	1040.24万	未披露	未披露
126	深圳市赛诺梵科技有限公司	合营企业	45.00%	1047.22万	未披露	未披露
127	重庆固润科技发展有限公司	合营企业	34.57%	4648.67万	未披露	未披露
128	郑州固高智慧产业研究院有限公司	联营企业	未披露	147.21万	未披露	未披露